摘要：最近跟做机器人产业链的朋友聊天，他说现在行业里最抢手的不是机器人整机，而是藏在关节里的扭矩传感器。以前这玩意儿主要靠进口，现在国产货不仅能替代，还成了香饽饽。10月3号刚看到数据，咱们中国力矩传感器市场规模2024年就到了5.5亿元，2025年预计能冲到9.5
最近跟做机器人产业链的朋友聊天，他说现在行业里最抢手的不是机器人整机，而是藏在关节里的扭矩传感器。以前这玩意儿主要靠进口，现在国产货不仅能替代，还成了香饽饽。10月3号刚看到数据，咱们中国力矩传感器市场规模2024年就到了5.5亿元，2025年预计能冲到9.5亿元，年复合增长率超35%。更关键的是，已经有7家国产企业实现量产，老手们早就盯着这块布局了——这波行情根本不是炒概念，是实打实的需求在推着走。
先得说清楚，扭矩传感器到底是个啥？简单讲就是机器人的"关节神经"，能感知手臂转动的力度、速度和角度。比如工厂里的机器人抓零件，力气小了抓不住，大了又会捏碎，全靠它精准控制；人形机器人走路时保持平衡，也得靠它实时反馈数据。以前高端市场被欧美企业垄断，一个六维扭矩传感器卖一万多，现在国产货不仅精度跟上了，价格还更实在，难怪需求暴增。
这波需求爆发，核心是两大风口在叠加。第一个是工业机器人升级，现在工厂都要搞"柔性生产"，机器人得能处理不同规格的产品，对扭矩传感器的精度要求从0.5%提到了0.1%。第二个是人形机器人量产提速，像特斯拉Optimus、华为的人形机器人，每个关节都得装传感器，单台至少要用4到6个，这市场一下子就打开了。有机构算过，光是人形机器人这块，2025年就能给扭矩传感器带来30亿的增量市场。
需求一上来，技术突破和量产能力就成了关键。以前卡脖子的是"六维力测量"技术，既要测上下左右的力，还要测旋转的扭矩，精度控制特别难。但现在国内企业已经突破了，比如柯力传感，做了30年应变式传感器，把技术平移到扭矩传感器上，不仅通过了华为的验证，还给智元机器人、字节跳动等50多家客户送样。还有儒竞科技，做的无框电机扭矩密度能到15Nm/kg，比特斯拉的供应商还厉害，配套的扭矩传感器自然也跟着吃香。
现在能稳定量产的7家企业，各有各的绝活，基本覆盖了不同场景的需求。
柯力传感 是跨界过来的龙头，本来是称重传感器的老大，现在六维扭矩传感器做到了全球唯三的±0.1%精度，还突破了特斯拉足部平衡系统的认证。2024年新型传感器业务同比涨了126.4%，已经拿到华为的订单，2026年就要规模化生产，这增长势头很猛。
汉威科技 主攻柔性触觉，它的100点/cm²柔性触觉阵列，连波士顿动力都用来升级Atlas机器人的触觉系统。这种传感器能让机器人"摸出"物体的软硬和形状，在服务机器人领域特别吃香，现在毛利率能维持在50%以上。
华依科技 走的是技术融合路线，把MEMS和光纤陀螺技术结合起来做姿态解算，还跟英伟达合作开发计算平台，特别适合需要精准定位的机器人。现在新能源汽车工厂的焊接机器人，很多都用它的传感器。
儒竞科技 靠电机带传感器，它的无框电机扭矩密度全球领先，配套的扭矩传感器自然能跟电机完美适配，在人形机器人关节领域抢了不少份额，2025年上半年订单量翻了三倍。
中熔电气 专攻高压场景，是全球唯一通过1500V人形机器人高压平台认证的企业，它的扭矩传感器能在高压环境下稳定工作，打破了美国企业的垄断。
鸣志电器 聚焦精密驱动，做的空心杯电机配套传感器，能用到机器人手指上，精度控制到毫米级，国产市占率第一，跟瑞士、德国的老牌企业直接竞争。
埃斯顿 是全产业链玩家，自己做机器人本体，配套的扭矩传感器都是自研的，能跟控制器、伺服系统无缝衔接，在国内工业机器人市场占了不少份额。
这些企业能抢跑，还有个重要原因是政策在托底。2025年工信部的"机器人产业高质量发展行动方案"里明确提了，要重点支持核心零部件国产化，对突破关键技术的企业给研发补贴。而且各地都在建机器人产业园区，像长三角的"机器人谷"，把传感器、电机、减速器企业聚在一起，配套成本降了不少，量产速度自然就快了。
可能有人会问，现在布局是不是晚了？其实才刚开始。一方面，国产替代率还不到30%，高端市场大多还是进口货，替换空间很大；另一方面，技术还在迭代，比如MEMS工艺的传感器体积更小、成本更低，现在刚量产，后续还有降价放量的机会。老手们盯着这些企业，看的就是"技术壁垒+量产能力+政策支持"这三重逻辑，比追涨机器人整机靠谱多了。
不过也得提醒一句，选标的不能只看概念。得看两点：一是有没有真实订单，比如柯力传感已经交付华为，这比单纯送样靠谱；二是研发投入够不够，像柯力传感研发费用率9.37%，持续高于行业平均，技术迭代才有保障。那些没订单、靠蹭热点的企业，涨得快跌得也快，千万别碰。
现在机器人产业正处在爆发前夜，扭矩传感器作为核心零部件，就像十几年前的锂电池，早布局的人已经占了先机。这7家量产企业里，你觉得哪家能最先冲成行业龙头？工业机器人和人形机器人这两个赛道，哪个更有爆发力？欢迎在评论区聊聊你的看法。
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来源：小猪小猪呼噜噜噜
