摘要：昨天我们夫妻开启了钱塘观潮的自驾游之旅。从天津快速路开始，开启智驾领航，走了将近10个小时，728公里。全程使用智驾领航，系统非常给力，

昨天我们夫妻开启了钱塘观潮的自驾游之旅。从天津快速路开始，开启智驾领航，走了将近10个小时，728公里。全程使用智驾领航，系统非常给力，

ADS4.0城市领航虽然是第一次使用，但它加减速一点也不突兀，自主变道非常果断，绝不拖泥带水。好像一个走熟了这条路的老司机，行驶非常丝滑。

下面介绍几个能够说明ADS非常聪明的实例：

1、过高速收费站而，它自主选择了etc车道，由于开通了内置etc，响应非常快，基本没有停顿，而且它能自主选择车辆少的通道。

2、学习能力出色

上高速后发现他的车道选择存在问题。它坚持右侧超车的习惯，当走到最左车道后，即使前车走的不快，它也保持跟随模式。不得不人工干预，拨一下右转向灯控制杆，它便会向右并道，超车。连续同样操作几次后，它就学会了右侧超车。

3、它有预防性驾驶能力

当相邻车道的前车偏离中心线，向我们所在车道靠近时，ADS会鸣笛提醒，同时我们的车也向车道另一侧偏移，但不会压线，同时还会自主减速，避免发生碰撞。

4、在驾驶员有错误指令时，它会自主选择不执行或延迟执行。

最明显的就是给它变道指令后，如果目标车道前后车距、车速不能保证安全时，他会延迟到距离、速度合适时再变道。

5、行程中有限速100的路段，如果没有限速摄录，而且车辆不多，它会选择超速120公里行驶，到超速摄录站点它会提前减速到限制速度。

6、进入匝道前他会在足够远的距离提前并线到最右侧车道。

来源：自驾游遍中国