摘要：但要知道，这背后全靠一双“眼睛”在升级，激光雷达这玩意儿，可是经历了三次大变身，才让无人车从撞车现场走到了万台规模。

话说现在Robotaxi满大街跑，大家可能觉得这事儿挺酷。

但要知道，这背后全靠一双“眼睛”在升级，激光雷达这玩意儿，可是经历了三次大变身，才让无人车从撞车现场走到了万台规模。

2004年那场DARPA无人车挑战赛，简直就是大型车祸现场。

15支队伍没一个跑完的，最牛的CMU队才跑了12公里就撞了。

那时候的无人车，跟喝多了似的，根本分不清东南西北。

可到了2005年，斯坦福大学带着大众途锐来了个逆袭。

车上装了5个SICK的单线激光雷达，虽说最远只能看25米，但愣是用了6小时54分跑完212公里。

这事儿可把德国Ibeo公司乐坏了，他们本来是搞工业测绘的，一看激光雷达在车里这么好用，直接转行做车载了。

更有意思的是Velodyne，本来是做音响的，一看这场景，果断allin激光雷达。

到了2007年第三届比赛，6支完赛队伍里5支都用了他家的机械式雷达。

得说，那时候的激光雷达，就是Robotaxi的“救命稻草”，没它根本玩不转。

但问题也来了：这玩意儿太贵了。

Velodyne的64线雷达，一根线就得一万块，整台车下来光雷达就上百万。

百度Apollo为了拿货，直接投资了Velodyne。

说实话，那时候的Robotaxi，就是“土豪专属玩具”，跟普通老百姓没啥关系。

2009年谷歌搞自动驾驶项目，Waymo前身开始路测。

那时候大家发现，激光雷达虽然好，但成本高得吓人。

一台无人车造价两百万，咋跟十万块的出租车竞争？

转机出现在2016年。

国内禾赛、速腾聚创这些公司杀了出来。

他们靠着国内供应链，玩起了“性价比革命”。

就说速腾的M1P和禾赛的AT128，半固态设计，性能不比国外差，价格却便宜一大截。

更关键的是车规级认证。

以前国外雷达号称“十年不坏”，结果一测试全掉链子。

国产雷达可实在，从-30℃到60℃随便造，暴雨大雾都能扛。

2023年速腾直接把雷达价格干到了千元级，跟早年比，成本降了千分之一。

这事儿可太关键了，Robotaxi成本终于能跟网约车掰手腕了。

你看2024年，Robotaxi突然就火了，落地规模破千台。

说白了，就是雷达便宜了，大家才玩得起。

就像当年智能手机普及一样，硬件成本下来了，应用自然就铺开了。

今年2025年，Robotaxi开始冲万台规模了。

但新问题又来了：全地域、全时段运营，雷达得能在130米外看清13×17厘米的纸盒，下雨天还得认清楚地面线。

这可难不倒咱们的国产厂商。

速腾聚创整出了EM4雷达，用了VCSEL+SPAD-SoC的数字化架构。

这玩意儿就像给雷达装了“超级大脑”，不仅看得远，还能去噪。

实测在130米外，小纸盒看得清清楚楚，雨天雪天也不迷糊。

为啥数字化这么牛？因为用了芯片啊。

VCSEL激光器能量转化率高，还能批量生产；SPAD-SoC芯片就像雷达的“眼睛芯片”，点云密度提升3倍。

其他厂商也计划2026年量产类似产品，但速腾已经抢先交付了。

现在行业都明白，未来2-3年是关键。

谁先把雷达迭代好了，谁就能在10万台规模战里占先机。

就像手机厂商抢芯片一样，Robotaxi公司现在都在抢雷达产能。

毕竟，眼睛好使，车才能跑得稳、跑得远。

说到底，Robotaxi的发展史，就是一部激光雷达的进化史。

从贵得离谱到千元普及，从国外垄断到国产逆袭，再到数字化芯片引领未来。

接下来就看谁能在这场“眼睛革命”里笑到最后，让无人车真正走进千家万户。

说实话，我还挺期待坐着Robotaxi到处跑的那天，说不定比现在的出租车还便宜呢！

来源：萌萌思密达