摘要：“现在的机器人跳舞再丝滑，也只是按剧本表演，算不上真本事。”9月24日，宇树科技CEO王兴兴在骁龙峰会上的表态，戳中了人形机器人行业的痛点。他更抛出重磅消息：最快今年年底，最晚明年上半年，人形机器人就能摆脱预设程序，实时生成各种动作，真正具备“即兴干活”的能力

“现在的机器人跳舞再丝滑，也只是按剧本表演，算不上真本事。”9月24日，宇树科技CEO王兴兴在骁龙峰会上的表态，戳中了人形机器人行业的痛点。他更抛出重磅消息：最快今年年底，最晚明年上半年，人形机器人就能摆脱预设程序，实时生成各种动作，真正具备“即兴干活”的能力，科幻里的场景要照进现实了。

刷到机器人跳舞的视频别太惊叹，那些流畅动作都是工程师提前编好程序“教”的，就像演员背熟了台词，换个指令就“手足无措”。王兴兴直言，这种模式根本没法让机器人融入生活，“不能自发做事，怎么帮人分担家务、处理杂活？”

而“实时生成动作”，相当于给机器人装了能自主决策的“运动大脑”。就拿“递杯水”这个简单指令来说，机器人得先判断杯子位置，计算迈步、弯腰、伸手的角度，还要稳住身体平衡，每个关节的动作都得毫秒级调整，误差不能超过毫米。这就像让新手司机瞬间变成老司机，不仅会开车，还能应对路上的突发状况。

宇树敢立这个目标，底气藏在技术里。他们自研的关节电机性能拔尖，成本却比国际同行低不少，更关键的是算法迭代快。9月26日的数字贸易博览会上，王兴兴就透露，最新的“反重力模式”算法已经落地，机器人哪怕被推搡也能自己站稳，甚至能完成复杂的武术动作。

技术敢吹牛，是因为产品早经住了市场考验。2025年宇树推出的消费级人形机器人G1，售价只要9.9万元，比同类产品便宜一半还多，首批订单很快售罄。3月在淘宝直播间，G1当起AI主播卖机器狗，1分钟就卖了百万元，整场成交额近200万。

更亮眼的是市场份额。2024年宇树的四足机器人卖了2.37万台，占全球近七成市场；旗下G1累计出货超5万台，拿下全球消费级足式机器人六成以上份额。大量用户的真实反馈，反过来又加速了技术优化，形成了“卖得越多、技术越强”的良性循环。

为了让全行业都快起来，宇树还把关键技术“共享”了。前段时间他们开发了基于视频生成的新模型，把数据集、源代码全开源了，王兴兴说这就像早年OpenAI开源技术一样，能一起把行业蛋糕做大。这种开放态度，也刚好契合了工信部鼓励“协同突破核心技术”的导向。

实时动起来只是第一步，王兴兴的蓝图里，机器人最终要能“动手干活”。他给出了明确的时间线：今年年底到明年上半年，实现实时动作生成；明年年底到后年，就能和物理环境任意交互，精准地递杯水、清理桌子，真正成为家里或职场的帮手。

这个目标并不遥远。目前宇树不仅在消费市场站稳脚跟，工业订单也涨得迅猛，2025年工业机器人订单量同比增长220%，合同金额突破12亿元。而且他们还在加码新产品，预计下半年会发布身高1.8米的人形机器人，性能会更贴近人类需求。

从只能跳固定舞蹈，到能实时响应指令干活，人形机器人的每一步突破，都是技术落地的见证。王兴兴说人形机器人正处在“爆发的黎明前夜”，这话不假——当机器人真正摆脱“剧本”束缚，既能听懂指令又能灵活动手，不仅会改变我们的生活，更能把生产力推向新高度。接下来，就等着看这波技术突破，能给我们的生活带来多少惊喜了。

来源：健康小李