### 一、机器人/AGV/AMR乘梯召梯及开门流程摘要：**电梯模式**：电梯需切换至AGV专用模式（可通过物理开关或软件指令切换；若需人机混用模式，请联系多奥售前获取定制方案）。
机器人进入电梯需满足以下条件，如同精密齿轮的咬合，缺一不可：
1. **电梯模式**：电梯需切换至AGV专用模式（可通过物理开关或软件指令切换；若需人机混用模式，请联系多奥售前获取定制方案）。
2. **楼层匹配**：电梯停靠楼层必须与机器人当前所在楼层一致，确保“门当户对”。
3. **门状态**：电梯门需完全开启并到位，宛如展开的双臂迎接宾客。
4. **运行状态**：电梯须处于空闲状态，可通过LED屏、三色灯或语音播报直观显示。
*注：若梯控系统配备轿厢人体监测、语音提示及轿厢外状态指示灯（LED或三色灯），则无论AGV专用或人机混用模式均可无缝适配。*
**开门保持机制**：机器人持续发送指令时，开门时间将自动延长1分钟（时长可调），如同贴心的管家为您留门。
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### 二、轿厢内呼叫电梯（内呼）及出梯条件
机器人离开电梯时，需满足以下条件，如同离港航班等待塔台指令：
1. **电梯模式**：保持AGV专用模式（切换方式同上）。
2. **目的楼层**：电梯停靠楼层必须与机器人目标楼层一致，确保“精准送达”。
3. **门状态**：电梯门完全开启并到位，形成畅通无阻的通道。
4. **运行状态**：电梯处于空闲状态，状态反馈方式同上。
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### 三、通知电梯关门及门禁联动
机器人安全乘梯并启动电梯运行的必备条件如下：
1. **电梯模式**：AGV专用模式（切换方式同上）。
2. **楼层匹配**：电梯停靠楼层与机器人所在楼层一致。
3. **门状态**：电梯门完全关闭并到位，如同闭合的保险箱门。
4. **运行状态**：电梯处于空闲状态，状态反馈方式同上。
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### 四、实时获取电梯运行状态
电梯运行数据如同生命体征，需实时监测：
- **核心信号**：平层位置、上下行方向、门开关到位状态。
- **门控系统**：提供门开闭到位信号；闸机默认支持延时控制，人行通道闸配备红外对射检测。
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### 五、通讯部署方案
根据机器人调度系统需求，通讯部署需如神经网络般周密：
1. **无线方案**：每层电梯井道内增设AP，或于门禁/闸机附近部署信号节点。
2. **有线方案**：预留双网口（一主一备），从甲方机房（调度服务器/交换机）布设网线至电梯机房，与梯控通讯模块共处同一局域网，支持Modbus TCP或TCP/IP协议。
*多奥智能梯控系统设计兼顾灵活性与可靠性，确保机器人与电梯的协作如交响乐般和谐流畅。*
来源：肖潇科技观
