东吴证券﹣汽车行业：2025年主流车企城市NOA试驾报告—9月上海篇

摘要：（1）自动驾驶唯有华为和其他。（2）东吴证卷测评与国家对100多款车型进行测评，唯有华为系获得“极致拔尖”测评结果高度一致，与DCD测评结果大相径庭；（3）自动驾驶只有第一名和其他，安全只有第一名和其他；（4）蔚小理在此次测评中，列第二梯队，特斯拉等总体评价不

东吴证券﹣汽车行业：2025年主流车企城市 NOA 试驾报告一9月上海篇﹣250925

1、自动驾驶唯有华为和其他，与国家对100多款车型进行测评，唯有华为系获得“极致拔尖”测评结果高度一致

尊界搭载华为ADS 4，百分制得分91.6分。理想、小鹏、奥迪、特斯拉等平均接管次数是尊界的2.45-9.55倍。

蔚小理米按百分制得分分别得分75.8分，73.2分，76.4分，67.6分。

特斯拉、腾势、蓝山、极氪、奥迪得分60分以下，不及格。

故，（1）自动驾驶唯有华为和其他。（2）东吴证卷测评与国家对100多款车型进行测评，唯有华为系获得“极致拔尖”测评结果高度一致，与DCD测评结果大相径庭；（3）自动驾驶只有第一名和其他，安全只有第一名和其他；（4）蔚小理在此次测评中，列第二梯队，特斯拉等总体评价不及格，。

2、东吴证券﹣汽车行业：9月上海篇试驾报告结论：智驾唯有华为和其他

2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。

东吴证卷报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、尊界、理想、蔚来、小米、腾势、魏牌蓝山、极氪、特斯拉、奥迪共10家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序，也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。

（1）尊界ADS 4，WEWA架构，总体评价：4.58（百分制91.6分），平均总接管次数0.6。

（2）小鹏XOS5.7.7，总体评价：3.66（百分制73.2分），平均总接管次数：1.51。

（3）理想 OTA 8.0.1, VLA ，总体评价：3.82（百分制76.4分），平均总接管次数：1.47。

（4）蔚来雪松1.3.0b3 CN ，世界模型，总体评价：3.79（百分制75.8分），平均总接管次数：2.03。

（5）小米V1.9.7E2E+ VLM，总体评价：3.38（百分制67.6分），平均总接管次数：1.94。

（6）特斯拉 FSD 13.2.6，总体评价：2.05（百分制41分），平均总接管次数：5.73。

（7）腾势，总体评价：2.82（百分制56.4分），平均总接管次数：2.54。

（8）蓝山，总体评价：2.72（百分制54.4分），平均总接管次数：2.96。

（9）极氪，总体评价：1.62（百分制32.4分），平均总接管次数：4.16。

（10）奥迪，总体评价：2.12（百分制42.4分），平均总接管次数：3.75。

3、东吴证卷报告评价及解析

3.1 尊界ADS 4，WEWA架构，总体评价：4.58（百分制91.6分），平均总接管次数0.6

尊界平均总接管次数为0.60次，各项指标评价均接近满分，整体智驾表现优秀。环岛及掉头成功率高，能够让出较多横向距离，整体应对能力优秀；平稳性评分4.64分（超半数人给予5分满分），行驶途中基本未出现急刹、急停情况，驾驶舒适度高。智驾系统驾驶能力得到较多认可。

3.2 小鹏XOS5.7.7，总体评价：3.66（百分制73.2分），平均总接管次数：1.51

小鹏平均总接管次数为1.51次，整体智驾表现优秀；小鹏XOS5.7.7环岛能力表现优秀，同时智驾掉头成功率较高，复杂路况下仍可以成功掉头；平稳性表现及行驶效率均较好，在行驶过程中能拥有较为舒适的体验，且通行效率高，人车／车车博弈中表现较好，能够较好地避让行人。其评分稳定度较好，掉头场景受实际路况影响存在一定波动。

3.3 理想 OTA 8.0.1, VLA ，总体评价：3.82（百分制76.4分），平均总接管次数：1.47

理想平均总接管次数为1.47次，整体智驾表现优秀。环岛场景表现得分较高，大多数情况下车辆可在无2℃机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛，且在复杂环岛路况下也能很好地独立处理；掉头场景表现较好，可以实现三点式掉头；平稳性表现方面，整体驾驶过程稳定流畅，乘坐体验舒适；跟车距离较远，且在复杂路况下驾驶较为谨慎，可信任度较好。

3.4 蔚来雪松1.3.0b3 CN ，世界模型，总体评价：3.79（百分制75.8分），平均总接管次数：2.03

蔚来平均总接管次数为2.03次，整体智驾表现优秀。环岛场景表现得分较高，大多数情况下车辆可在无司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头场景表现良好；同时整体驾驶过程稳定流畅，体验感好；部分反馈人车博弈中行为较为保守。

3.5 小米V1.9.7E2E+ VLM：总体评价得分67.6分

小米平均总接管次数为1.94次，整体智驾表现较优秀。环岛成功率得分较高，一般情况下车辆可在无司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头成功率良好；同时整体驾驶过程较为稳定流畅，可以完成主动超车提升行驶效率，且在红绿灯路口可以识别、理解并驶入待行区。部分样本中存在少量非预期变道。

3.6 特斯拉 FSD 13.2.6：总体评价，得分不及格

特斯拉平均总接管次数为5.73次，整体智驾表现良好。环岛场景表现相对较好，大多数情况下车辆可在无司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头表现良好；同时整体驾驶过程集中能力较好，驾驶过程稳定流畅，通行效率较高；路测过程中，存在一定车道识别不清，无法正确识别路口的现象，或与特斯拉技术路线选择和未针对中国地区进行大规模模型训练有关。