摘要：能大幅提高大型冰灯景观的建筑速度，砌冰机器人要“来了”。在近日举行的“丁香人才周”活动中，经哈尔滨市科技局牵线搭桥，哈尔滨工业大学、哈尔滨冰雪大世界股份有限公司、白俄罗斯国立工业大学三方共同签署《智能大型冰雕自动化搭建机器人创新成果项目联合攻关协议》。三方共同

能大幅提高大型冰灯景观的建筑速度，砌冰机器人要“来了”。在近日举行的“丁香人才周”活动中，经哈尔滨市科技局牵线搭桥，哈尔滨工业大学、哈尔滨冰雪大世界股份有限公司、白俄罗斯国立工业大学三方共同签署《智能大型冰雕自动化搭建机器人创新成果项目联合攻关协议》。三方共同研发的砌冰机器人样机有望今冬投用，将为哈尔滨冰雕建筑方式带来一场革命。

根据协议，哈工大充分发挥自身在自动化、机器人及机械装备数智化设计等领域技术优势，引入白俄罗斯专家在控制领域、力学等科技领域的技术优势，运用其智能路径规划与运动控制技术成果，在桁架式龙门型机器人原有功能基础上，共同研发砌冰机器人。

砌冰机器人加载物料提升、冰块智能抓取与精准摆放、喷淋及几何修整协同等模块，优化整体结构，加载智能自动冰料提升与抓取功能，使其自动化作业功能整体提升，由原来完全依赖人工作业达到现在全流程自动化。砌冰机器人单块冰“抓取-修型-摆放”一次性完成率也大幅提高，堆砌误差由原来的大于等于8mm降到现在的小于等于2mm。

冰雪大世界作为哈尔滨冰雪旅游的重要名片，每年平均建设用冰量达25万立方米，施工过程中，最繁重、最耗时的环节就是为大型冰雕建设所需完成的冰块堆砌。

哈尔滨工业大学机电工程学院副教授姜文锐表示，据测算，使用传统方法完成园区冰块堆砌需用时约120万人工小时（10000人×15天×8小时/天）。在施工过程中，一台智能大型冰雕自动化搭建机器人设备可替代30名工人，整体施工期有望缩短3-5天，建设成本预计可降低约4500万元，为“多快好省”建设大型冰景提供有力科技支撑。

姜文锐说，他们今冬将在冰雪大世界投入一台砌冰机器人样机，待积累数据后再进行量产。砌冰机器人应用场景广阔，除为冰雪大世界和城市街头建造冰景外，还可以为南北极科考站提供相关服务。

赵宇哈尔滨日报记者姜雪松

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