摘要：2025年4月18日，上海滴水湖畔的一场发布会，揭开了中国智能驾驶产业发展的新篇章。地平线创始人余凯博士在台上展示HSD城区辅助驾驶系统时，没有使用任何科幻感十足的渲染词，而是用工程师式的严谨语气强调技术务实派的身份，这或许正是地平线十年发展的最佳注脚。

‌“我们追求的不是参数表上的领先，而是用户真正敢用、爱用的产品。”

2025年4月18日，上海滴水湖畔的一场发布会，揭开了中国智能驾驶产业发展的新篇章。地平线创始人余凯博士在台上展示HSD城区辅助驾驶系统时，没有使用任何科幻感十足的渲染词，而是用工程师式的严谨语气强调技术务实派的身份，这或许正是地平线十年发展的最佳注脚。

技术突破：从追赶者到规则制定者之路

在智能驾驶领域，“算力竞赛”曾是行业主旋律。地平线却选择了一条更艰难的路径——软硬协同创新。其自主研发的BPU（Brain Processing Unit）架构，历经三代迭代实现计算性能十年提升超1000倍的突破。这个数字背后，是每代BPU架构都对应着特定场景的计算优化：初代架构解决感知层的基础算力需求；第二代聚焦多传感器融合；第三代则针对端到端大模型进行专项优化。

这种“场景驱动”的研发理念在HSD系统上得到集中体现。搭载征程6P芯片的HSD系统，通过“弹夹系统”实现了硬件可插拔、软件可升级的模块化设计。这看似简单的技术方案，实则需要软硬件团队的深度协同——硬件层预留足够的接口带宽，软件层建立统一的数据协议，才能让用户像更换相机镜头般升级智驾系统。

余凯在发布会上坦言：“这个设计让我们的研发投入增加了30%，但用户后期升级成本可以降低60%。”

在算法层面，地平线2023年发表的UniAD端到端自动驾驶大模型（CVPR最佳论文）已实现技术转化。这种将感知、决策、规划集成到单一神经网络的技术，使得HSD系统在复杂城市场景中的决策延迟降低至0.1秒，较传统架构提升40%。而正在研发的Vision Mamba通用视觉模型，则试图突破Transformer架构的算力瓶颈，这或许将改变整个行业的算法开发范式。

产业协同：重构智能汽车供应链

与奇瑞的深度合作，展现了地平线独特的生态定位。奇瑞董事长尹同跃在发布会现场表示：“选择地平线不仅因为技术领先，更看重其开放的合作模式。HSD系统的模块化设计，让我们能保持整车电子架构的自主掌控权。”

这种合作模式打破了传统Tier1供应商的“黑箱”模式，车企可自主选择感知硬件、定义功能边界，而地平线提供“芯片+基础软件+开发工具”的技术底座。

这种新型合作关系在具体产品上得到验证。

星途品牌即将量产的HSD车型，其系统开发周期较传统模式缩短4个月，这得益于地平线提供的“开发工具链+场景数据库+仿真平台”三位一体支持。更值得注意的是，与大众集团通过合资公司酷睿程推进的全球化合作，标志着中国智驾方案首次进入国际车企的核心供应链。按照规划，2026年落地车型将采用HSD系统的定制版本，这对中国智能驾驶技术的国际认可具有里程碑意义。

生态布局数据更具说服力：地平线合作车企超40家，覆盖中国前十大整车厂；与博世等国际Tier1建立联合实验室；累计出货800万套芯片，装车200余款车型。这些数字背后，是地平线用十年时间构建起的“技术开放生态”——既不做全栈解决方案的垄断者，也不沦为单纯的芯片供应商，而是在产业协同中寻找价值支点。

未来十年：智能化普及的“中国方案”

站在800万用户基盘上，地平线提出了“每三台智能汽车就有一台搭载地平线”的新目标。这个看似激进的目标，实则建立在对技术普惠化的清醒认知上。HSD系统推出的300/600/1200三个版本，对应着从10万元级家用车到豪华车型的全覆盖。余凯特别强调：“HSD300版本将L2城区辅助驾驶的硬件成本控制在4000元以内，这是实现普及的关键门槛。”