摘要:近年来,随着材料科学与柔性电子技术的突破,具备自主运动、环境感知与智能操作的微型柔性机器人正从实验室走向现实。这类机器人不仅能够穿越地震废墟执行生命搜救,还能在人体内完成精准药物输送,为应急救援和医疗健康领域带来颠覆性变革。
1、微型柔性机器人:开启智能救援与精准医疗新纪元
近年来,随着材料科学与柔性电子技术的突破,具备自主运动、环境感知与智能操作的微型柔性机器人正从实验室走向现实。这类机器人不仅能够穿越地震废墟执行生命搜救,还能在人体内完成精准药物输送,为应急救援和医疗健康领域带来颠覆性变革。
技术突破:磁控驱动与柔性电子的完美融合
集成磁性软体机器人系统的材料、设计与组件
传统刚性机器人因材料限制,难以适应狭窄、复杂的环境。为此,由美国宾夕法尼亚州立大学研究人员领导的国际团队创新研发出磁控柔性机器人平台,其核心在于三大技术突破:
磁响应软材料:采用特殊设计的磁性复合材料,可在低温下快速改变磁化状态,实现弯曲、爬行、扭转等多样化运动。通过外部磁场调控,机器人无需内置电源或线缆即可灵活变形,完成复杂动作。
分布式柔性电子系统:将超薄电路、传感器与无线通信模块以“离散式布局”嵌入软体结构中,既保障了电子功能的稳定性(如实时环境感知、信号传输),又最大限度保留了机器人的柔韧性。
磁干扰设计:通过优化电子布局,降低磁场对传感器信号的干扰,确保稳定运行。
这一设计使机器人兼具“章鱼的柔韧性”与“电子设备的智能性”,为后续应用奠定了技术基础。
攻克难题:从实验室到真实场景的关键跨越
尽管潜力巨大,但柔性机器人的实用化曾面临三大挑战:
机电兼容难题:柔性电子元件的硬度远超机器人本体材料,可能阻碍运动。研究人员通过优化布局,将电子元件分散嵌入“关节”间隙,显著降低机械干扰。
电磁信号互扰:强磁场可能影响传感器精度。团队开发了定向屏蔽技术,确保机器人在磁场控制下仍能精准探测温度、压力等环境信号。
复杂环境适应性:通过人工模拟废墟与生物管道的实验验证,机器人可自主调整形态(如蜷缩成球穿越缝隙),并在移动中同步完成光电信号检测、药物释放等任务。
应用场景:从生命救援到体内医疗的革新
智能救援:废墟中的“微型生命探测器”
地震、塌方等灾难现场中,柔性机器人可深入瓦砾缝隙,通过热成像与气体传感器定位被困者,实时回传位置信息,大幅提升搜救效率并降低救援人员风险。
精准医疗:从“机器人药丸”到血管级治疗
可吞咽诊疗系统:如胶囊大小的机器人进入消化道后,可检测pH异常(提示溃疡或肿瘤)、靶向释放药物,甚至采集组织样本替代传统活检。
无创血管介入:未来通过进一步微型化,机器人可注入血管,精准清除血栓或向病灶区递送药物,为心脑血管疾病提供创新疗法。
生物植入:动态监测与治疗一体化
优化后的机器人可植入体内,长期监测神经信号、血糖水平等生理指标,并基于数据反馈实施电刺激或药物调控,为慢性病管理提供新方案。
未来展望:微型化、智能化与临床应用
为推动微型柔性机器人技术进一步升级需要研发低温相变磁性材料,提升机器人运动速度与负载能力;利用3D打印工艺实现更复杂的结构设计。同时,赋予机器人多传感器融合决策能力,例如在废墟中自主规划避障路径,或在体内识别病变组织并触发治疗程序。此外,还需推进活体实验验证生物安全性,探索符合医疗监管的标准化应用模式,加速技术落地。
结语:柔性机器人技术的战略意义
微型柔性机器人技术标志着机器人从“机械执行”向“环境交互-智能决策-精准操作”的全链条升级。其在灾难救援、精准医疗等领域的应用,不仅将提升公共服务效能,更可能催生全新的产业生态。我国已将该技术列为智能制造与生物医学工程的重点发展方向,未来将通过政策支持与产学研协作,推动其成为服务民生、保障安全的“科技利剑”。
论文信息:Sungkeun Han et al, Wireless, Multifunctional System-Integrated Programmable Soft Robot, Nano-Micro Letters (2025). DOI: 10.1007/s40820-024-01601-3
文章来源:机器人技术与应用
2、关于对《天津市促进人工智能创新发展三年行动方案(2025-2027年)(征求意见稿)》公开征求意见的通知
近日,天津市科学技术局发布了《天津市促进人工智能创新发展三年行动方案(2025-2027 年)(征求意见稿)》,并公开征求意见。
该行动方案旨在推动天津市人工智能领域的前沿基础理论研究和应用技术研究。在基础算法研究方面,方案提出支持自然语言处理、机器视觉、深度学习、感知算法、大模型训练架构等关键技术的研发。同时,方案强调支持数据安全、模型安全、应用安全等技术的研发,以确保人工智能技术的可靠性和安全性。
方案还特别提到巩固天津市在脑机交互技术方面的优势,推动脑机交互与人机共融技术研发应用,并在养老、康复治疗等领域推广脑机交互、具身智能、智能穿戴等产品。此外,天津市计划推动建设一批人工智能领域的市级重点实验室和技术创新中心,谋划建设晶圆级集成创新平台,并争取建设国家脑机接口技术创新中心,以提升天津市在全国人工智能领域的影响力。
在应用技术研究方面,方案鼓励多模态大模型、垂类大模型、轻量化模型的研发应用,并支持基于开源算法和开源模型(如 DeepSeek)的二次开发。此外,方案还提出支持人机协同、无人驾驶、车路协同、无人机群体智能、虚拟/增强现实、区块链等场景应用技术的研发。
方案还指出,要推动人工智能技术在新材料分析、合成生物、新药研发等领域的应用,支持高校和科研院所开展智能科研辅助工具和特定领域专用模型的研发及算法软件化、产业化。此外,方案提出推动高校、科研院所、实验室接入 DeepSeek 大模型,并支持开展高通量材料计算和材料数据库建设。
天津市通过这一行动方案,展示了其在人工智能领域的发展决心,特别是在脑机接口技术创新中心的建设上,有望成为全国人工智能技术创新的重要力量。
各相关单位:
为贯彻落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署,促进我市人工智能创新发展,加快发展新质生产力,结合我市实际,市科技局牵头制定了《天津市促进人工智能创新发展三年行动方案(2025-2027年)(征求意见稿)》,现面向社会公开征求意见。
如有宝贵意见和建议,请于4月23日(周三)18:00前将反馈意见(加盖单位公章或个人签字)发送至skjjgxc@tj.gov.cn,并注明联系人、联系电话。我局将认真研究、吸纳社会各界意见,进一步修改完善。
联系人:市科技局智能科技处韩秀栋、宋香磊
联系方式:022-58832972、022-58832880
附件:天津市促进人工智能创新发展三年行动方案(2025-2027年)(征求意见稿)
市科技局
2025年4月15日
天津市促进人工智能创新发展三年行动方案(2025-2027年)
(征求意见稿)
为贯彻落实党中央、国务院关于发展人工智能的决策部署,促进我市人工智能创新发展,加快发展新质生产力,结合我市实际,制定本行动方案。
一、总体目标
坚持以科技创新引领产业焕新,依托天津市信创链条完备、超智算力充沛、应用场景丰富的资源禀赋,加快促进人工智能创新发展,推动人工智能与经济、社会深度融合,形成“底层技术引领,应用场景开放,产业生态健全”的发展环境。到2027年,在GPU、AI操作系统、工业软件、智能装备等领域,攻克50项关键核心技术,形成20项重点新产品;培育30个标杆人工智能应用场景;培育形成50亿级以上企业3家,10亿级以上企业25家,人工智能基础核心企业营收突破1000亿元,形成3-4个特色产业聚集区,全力打造“全栈式AI”先锋城市。
二、重点任务
(一)夯实底层技术,提升核心能力
1.支持算力技术攻关和平台建设。推动安全可靠底层技术攻关。建设高性能智能芯片研发平台,支持CPU、GPU/DCU等核心芯片研发与迭代;支持可重构、存算一体芯片,RISC-V架构芯片,边缘计算芯片,高速通信网卡等研发;推动“云、边、端”融合的AI操作系统、AI数据库、工业软件等研发;支持自主全闪存储系统、兼容DeepSeek一体机、AI服务器等研发。推动多元化算力平台建设。支持国家超算互联网平台、智算平台、“超算+智算+存储”融合算力平台建设;鼓励算力交易中心开展全国一体化算力网算力监测调度先行先试任务;超前布局“空天计算”。(责任单位:市科技局、市工业和信息化局、市数据局、市发展改革委)
2.加强核心算法技术研发。推动前沿基础理论研究,支持自然语言处理、机器视觉、深度学习、感知算法、大模型训练架构等基础算法研究;支持数据安全、模型安全、应用安全等技术的研发;巩固脑机交互技术优势,推动脑机交互与人机共融技术研发应用。推动应用技术研究,支持多模态大模型、垂类大模型、轻量化模型研发应用,鼓励基于开源算法、DeepSeek等开源模型的二次开发;支持人机协同、无人驾驶、车路协同、无人机群体智能、虚拟/增强现实、区块链等场景应用技术的研发。(责任单位:市科技局、市工业和信息化局)
3.构建开放共享数据资源。建设一批高质量数据集,鼓励数据采集、处理、应用、质量管理等标准规范制定,聚焦行业应用,推出一批高质量开放训练、标准测试数据集和语料库,推动构建“AI合成数据集”。推动数据开放共享,建设信息资源统一共享交换平台,提供数据归集、清洗、存储、管理等基础共性服务,依法有序推进数据资源确权、开放和流通。积极发展数据标注产业,推动智能化标注工具的研发应用,打造以自动化、高端化为特色的数据标注公共服务平台,挖掘释放重点行业领域数据标注需求,推动建设数据标注基地或聚集区。(责任单位:市数据局、市工业和信息化局)
(二)开展“人工智能+”行动,赋能千行百业
4.“人工智能+”科研。推动人工智能技术在新材料分析、合成生物、新药研发等领域应用;支持高校、科研院所开展智能科研辅助工具和特定领域专用模型的研发及算法软件化、产业化;推动高校、科研院所、实验室接入DeepSeek大模型;支持开展高通量材料计算和材料数据库建设。(责任单位:市科技局、市教委)
5.“人工智能+”制造。支持仿真模拟、质量分析、检验检测等垂类模型的研发,培育一批工业垂类模型,打造技术成熟、易于部署、便于运维,可复制、可推广的全栈式AI解决方案。全面提升工业企业应用人工智能技术能力,推动人工智能技术在产品研发、工艺设计、计划调度、生产作业、质量管控等制造业各环节广泛应用,打造一批“人工智能+制造”典型应用场景,梯度培育一批智能工厂。(责任单位:市工业和信息化局、市科技局)
6.“人工智能+”医疗。在医疗服务、医院管理、公共卫生服务、中医药发展、药品研发、医学科研等方面,积极推进我市卫生健康行业“人工智能+”应用场景建设,通过人工智能等手段提升基层服务能力和效率。鼓励支持医疗健康领域大模型研发应用。持续做好国家智能社会治理实验特色基地(卫生健康)工作。(责任单位:市卫健委、市科技局)
7.“人工智能+”康养。支持建设天津市智慧养老服务平台,打造全国首批基本养老服务综合平台试点;推动脑机交互、具身智能、智能穿戴等产品在养老、康复治疗领域的推广应用;支持医养结合的智慧化康养机构、社区建设,提升智能移位机、康复护理床、康复器械等康养产品的智能水平和安全性。(责任单位:市民政局、市卫健委、市科技局)
8.“人工智能+”教育。推动人工智能技术与教育教学融合发展,构建多模态教学资源库,支持满足多学科教学的师生虚拟智能体助手、智能研修平台、数字人助教系统推广应用;加快人工智能在职业教育领域的创新应用;鼓励智慧校园建设,营造校园人工智能应用生态;加强人工智能通识教育,提升师生人工智能素养与技能。(责任单位:市教委、市科技局)
9.“人工智能+”城市。探索建立生态环境、智能规划、城市安全等领域智慧平台,推动城市管理精细化、智能化,提升风险防控水平;推进大模型技术、数字人技术、智能客服技术在城市治安、法务、人力资源、家居服务等方面的应用,构建“以人为本”的城市管理体系。(责任单位:市公安局、市城管委、市人社局、各区人民政府)
10.“人工智能+”交通。进一步开放真实环境路测,推进智能路侧设施和测试场建设;支持智能网联汽车在自动驾驶出租车、无人配送车、物流卡车等场景落地应用;推动铁路、地铁等城市轨道交通云智融合建设;支持建设港口“智慧大脑”,发展港口智慧物流;支持构建绿色港口数字化智慧管控平台,开展港口大气环境智能监测与污染精准控制。(责任单位:市交通运输委、市工业和信息化局、天津港集团)
11.“人工智能+”文旅。支持开发基于大模型的旅游推广系统,拓展旅游产品营销渠道;建设智慧景区、智慧博物馆,发展智慧导览、VR/AR沉浸式导览、云展览等应用场景;支持开展文物数字化保护;打造智能驱动型数字人,促进文生视频等内容生产和传播手段现代化。(责任单位:市文化和旅游局、市委宣传部、相关区人民政府)
(三)开辟发展新路径,推动产业集聚
12.培育产业新赛道。聚焦具身智能领域,推动人形机器人大脑、小脑、本体、传感器、灵巧手等关键领域研究;支持“机器人+大模型”融合发展;推动水下机器人、工业机器人、特种机器人的研发应用。聚焦专用设备领域,支持化学机械抛光、离子注入、集成电路封测、高端键合等专用设备研制及迭代;支持产学研联合,推动工业母机智能化提升。聚焦低空经济领域,支持直升机、无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等相关配套技术、产品的研发应用。(责任单位:市工业和信息化局、市科技局、市发展改革委)
13.加强企业梯度培育。构建“科技型中小企业-高新技术企业-科技领军企业”的梯度培育体系。加快孵化一批科技属性强、发展潜力大的科技型中小企业;服务认定一批创新和成果转化能力强、成长性好的高新技术企业;培育一批创新活跃、竞争力强、品牌知名度高的科技领军企业,推荐一批重点企业入选国家方阵。吸进国内外知名人工智能企业区域总部、研发中心、创新中心来津发展。(责任单位:市科技局、市工业和信息化局、市投资促进局)
14.统筹区域差异发展。以天开高教科创园建设为牵引,建设人工智能产业聚集区。支持天开高教科创园核心区、和平园打造“垂类大模型”聚集区;支持滨海高新区、经开区、津南区、南开区打造“人工智能技术供给区”;支持滨海新区、武清区、河北区打造算力产业聚集区;支持西青区、宝坻区、东丽区、津南区建设智能网联产业集群;支持滨海新区、北辰区、西青区推动建设智能制造产业集群;支持中新天津生态城开展“智慧城市”的应用示范;支持静海区、河西区、河东区开展“人工智能+康养”的应用示范。(责任单位:市科技局、市工业和信息化局、市发展改革委、各区人民政府)
(四)强化要素供给,构筑发展生态
15.加强平台载体建设。推动建设一批人工智能领域市级重点实验室、技术创新中心等创新平台,谋划建设晶圆级集成创新平台,争建国家脑机接口技术创新中心。谋划布局人工智能中试基地、软件开源社区等生态支撑平台。推动国家新一代人工智能创新发展试验区、国家数字经济创新发展试验区、国家级车联网先导区等国家级应用示范平台做实建强,形成一批标杆级人工智能应用示范场景。(责任单位:市科技局、市工业和信息化局、市数据局、市发展改革委)
16.推动多元化金融服务。综合运用财政金融政策,引导社会资本设立一批面向人工智能相关领域的天使、创投、产业基金,强化对人工智能企业、产业的金融资本支持;鼓励银行、保险等金融机构研发面向中小企业场景创新的金融产品,为中小企业推动场景项目建设提供资金支持。支持人工智能企业申报“首台套”“首批次”“首版次”政策和“两重”“两新”项目;发挥市财政资金引导作用,实施一批重大技术攻关项目,推出“算力券”补贴政策;鼓励各区加大对人工智能项目的扶持力度。(责任单位:市财政局、市科技局、市发展改革委、市工业和信息化局、市地方金融管理局、天津证监局、天津金融监管局、人民银行天津市分行、相关区人民政府)
17.强化人才引育。布局人工智能学科建设,支持高校增设人工智能相关学科和学院;推动交叉学科人才培养;鼓励高校与大模型企业合作建设大模型产教融合创新平台,探索形成大模型应用实习实训机制;支持职业院校与人工智能企业共建实训基地。加强人工智能领域高端人才的交流引进,对符合条件的人工智能领域高端人才给予支持,支持新引进来津就业创业的留学回国人员申报留学人员回国创业启动支持计划等人才项目。(责任单位:市人社局、市教委、市科技局、市工业和信息化局)
三、保障措施
(一)健全组织机制
建立由市政府分管负责同志牵头的协调机制,机制成员由市科技局、市发展改革委、市教委、市工业和信息化局、市公安局、市民政局、市卫生健康委、市数据局等部门以及相关区组成,市科技局负责具体工作协调落实。谋划组建天津市“人工智能+”应用生态联盟,开展人工智能技术与应用场景的对接。(责任单位:相关市级部门、相关区人民政府)
(二)加强交流合作
引导企业“走出去”,加强与国际顶尖人工智能企业和机构合作,高质量推进对外开放和交流合作;对接国家部委,争取人工智能领域国家政策和资金支持;加强与人工智能领域央院央所、央校、领军企业等协同创新,利用世界智能产业博览会等平台,引聚人工智能领军企业、创新创业企业;鼓励企业、行业组织等举办人工智能领域“会、展、赛”等活动,加强行业协作交流。(责任单位:市商务局、市投资促进局、市发展改革委、市科技局、市工业和信息化局)
(三)强化监测引导
建立人工智能基础核心企业和重点项目的统计监测体系,强化对人工智能发展态势的监测和风险防范,加强数据安全与隐私保护。推动人工智能安全伦理、规范方面的学术研究,加强对人工智能发展的安全伦理风险研判。促进人工智能“以人为本、智能向善”发展,督促指导大模型企业落实国家关于生成式人工智能服务的相关要求,引导各方依法依规使用生成式人工智能技术,促进人工智能产业健康发展。(责任单位:市委网信办、市数据局、市统计局、市科技局、市工业和信息化局)
文章来源:天津市科技局
3、宇树科技直面泡沫论:“炫技”是为证明能跑会跳,离家庭保姆还差一个“大学”距离
“如果机器人能辅导孩子功课、照顾老人、打扫卫生,5年使用成本相当于花费150万元请一位保姆,你会买单吗?”在第五届中国国际消费品博览会(以下简称“第五届消博会”)现场,来自杭州的宇树科技用一组数字点燃了前来观展的消费者热情。这家因春晚扭秧歌机器人表演而爆红的企业,正试图用“特斯拉式降价逻辑”推开人形机器人的消费市场大门。
在第五届消博会1号馆的中心展区,宇树科技展台前始终保持着高人气。据悉,公司带来的国内首款量产人形机器人G1和智能机器狗产品,凭借超强的互动能力成为全场焦点。
“它能跟我握手!”“看,它在模仿我的动作!”G1人形机器人展现出的流畅肢体动作和快速的交互响应,让不少参观者直呼“未来已来”。一位带着孩子前来观展的家长告诉记者:“孩子跟机器人玩得都不肯走,这体验太有趣了。”
消博会1号馆的中心展区,宇树科技展台前始终保持着高人气 图片来源:中国国际消费品博览会组委会网上新闻中
会场的另一端,在第五届消博会“科技消费”主题发布会后,杭州宇树科技有限公司华南区大区总监林志龙被媒体团团围住,面对《每日经济新闻》等多家媒体的“长枪短炮”,林志龙就“行业是否存在泡沫?”“企业频繁‘炫技’为哪般?”等热点问题一一作出回应。
未来5至10年,人形机器人有望实现价格“平民化”
“如果一台人形机器人能完成简单家务、辅导孩子功课、照顾老人等基础工作,使用周期5年,您愿意花多少钱?”
面对这个问题,现场有消费者先抛出“50万元”的试探性价格,宇树科技林志龙回应:“50万元,就10万块钱/年。请人可能每天8个小时的工作,周六周天还要休息,而机器人可以7×24小时工作,效率是人工的3倍。按这个标准折算,150万元才是合理的等价服务价格。”
第五届消博会1号馆的宇树科技展台 图片来源:中国国际消费品博览会组委会网上新闻中心 白雪峰 摄
不过,他也坦言,前期不会立马就降到这个价格了,就像特斯拉电动车从百万豪车向消费级市场的演变过程,机器人价格也会随着技术进步逐步下降。“人形机器人的商业化将分三个阶段推进,”林志龙表示,“首先是3至5年内的工业级应用,随后是5至7年的服务业渗透,如文旅场景等,最后才是家庭消费市场的普及。”
他特别强调了过渡阶段的重要性:“在进入家庭之前,我们可能会看到社区共享模式的出现——扫码租赁机器人,按小时提供家政或保洁服务。”他以特斯拉和无人机的发展历程为例:“10年前特斯拉售价超百万元,无人机被视为玩具,如今都已实现平民化。机器人产业也将遵循同样的规律。”
林志龙指出,工业场景的规模化应用是降低成本的关键,就像电动车通过B端运营积累经验一样,机器人也需要先在B端企业验证。据悉,宇树科技正在通过工业场景的应用积累经验,为未来进入消费市场做准备。林志龙预测,随着核心技术的突破和产业链的成熟,人形机器人有望在未来5至10年完成从工业设备到消费产品的蜕变,实现价格“平民化”。
“炫技”不是为了博眼球融资,“泡沫”是技术发展过程中的正常现象
针对创投圈热议的“机器人行业存在泡沫”观点,宇树科技林志龙表示,当前双足机器人行业确实存在一定“泡沫”,但这恰恰是新兴技术发展的必经阶段。
第五届消博会1号馆的宇树科技展台 图片来源:每经记者 孙宇婷 摄
“就像当年互联网、大数据、自动驾驶等新兴技术刚出现时一样,外界对行业的期待往往过高。”林志龙坦言,“目前整个行业还处在‘三四岁小朋友’的阶段,但外界却期待我们已经是‘研究生’或‘博士生’水平了。”他指出,造成这种认知偏差的主要原因是真正了解行业的内行人太少。“大众对人形机器人的期待特别高,但是对行业现阶段的情况了解还不够深入。”但他也直言,这种“泡沫”是技术发展过程中的正常现象。
“随着时间推移和技术进步,通过创业者脚踏实地地创新和产业链上下游的协同发展,这些泡沫终将被消化。”在谈及行业发展时,林志龙表现出十足的信心,“只要坚持技术创新,机器人行业必将迎来真正爆发式增长的阶段。”
对于近期机器人行业频繁“炫技”现象,林志龙表示,当前行业展示的各种技术突破,本质上反映了机器人技术正从幼儿期向学龄期过渡的发展现状。“现在行业就像四五岁的孩子,已经过了只会爬行的阶段,开始能跑能跳了。”林志龙解释道,“企业展示技术不是为了博眼球融资,而是要向市场证明:我们已经具备了基础能力。”
他认为技术发展有其客观规律:“从幼儿园到小学、中学,再到大学,每个阶段都需要时间积累。要让机器人真正进入家庭服务,至少要达到‘高中’,甚至‘本科’的水平。”林志龙指出,目前行业既需要持续的技术迭代让机器人强身健骨,又需要海量数据训练来提升认知能力。
在谈及行业发展节奏时,他也呼吁市场保持理性:“不能指望一个幼儿园‘小朋友’,现在就承担起家庭保姆的重任。技术演进需要耐心,但方向是明确的。”
据悉,宇树科技海外市场占比已处于行业领先水平,多元化的市场布局有效分散了单一市场风险。林志龙表示,公司将继续推进全球化战略,不会因关税问题改变发展步伐。他对行业发展持乐观态度:“虽然十年前我们不敢想象现在的技术进步,但今天可以明确地说,机器人时代已经来临。它们或许还未进入每个家庭,但确实已经来到我们身边。”
文章来源:每日经济新闻
4、前阿里机器人高管创业影身智能获数千万种子轮融资,聚焦L4级具身智能技术应用
近日,机器人企业杭州影身智能技术有限公司(以下简称:影身智能)连续完成数千万元种子轮、种子+轮融资。种子轮由卓源亚洲投资;种子+轮由卓源亚洲、杭州西湖科创投联合投资。融资资金将用于机器人右脑的开发训练、商业化落地与团队建设。
影身智能成立于2024年,专注具身智能技术研发与应用,基于其自主研发的空间大模型和工业场景机器人,为企业提供低成本、高可靠、模块化的软硬件协同方案,以从轻工业柔性工序逐渐切入,落地服务业及多种C端场景。
创始人兼CEO闵伟曾任前阿里巴巴机器人团队技术负责人,从0到1搭建了阿里本地生活配送机器人,并在楼宇、医院、酒店等场景落地运营。多位核心团队成员均来自清华大学,在人工智能和机器人领域有多年的技术研发及产品应用经验。
据了解,影身智能自主研发的时空智能大模型,通过Real to Real构建四维真实世界大模型,通过大规模无标签数据预训练,具备了对物理世界理解和映射的基础能力。
官方透露,影身智能能在时空智能大模型中,直接对视频数据建模,将视频语言化,直接从视频数据中提取最真实的信息来理解真实的物理世界,最大限度地减少人为干预。这种方法不仅能提高模型的精确性和效率,也有助于减少自然语言抽象带来的信息损耗。
在数据端,影身智能利用国内海量视频数据,可将数据训练成本被控制在极低水平。据闵伟介绍,影身智能在多种工作场景中合理布置有多个摄像头,比如工人的上方和前方安装交叉视角等,可从不同角度捕捉工人工作画面,并充分利用这些视频数据进行机器人的三维空间建模、动作捕捉和动作生成模型训练。
据了解,时空智能大模型会生成两部分数据:一部分是通过动捕技术捕捉工人关节的位置和姿态,将其映射到机器人的关节;第二部分是模拟工人视角的视频数据,生成与传统摇操作类似的训练数据。这些数据最终用于训练端上的小模型,再将其部署到统一的硬件本体上,进而应用到具体场景的作业机器人中。
在智能层面,影身智能将着力开发机器人大脑,提升机器人理解外部世界并执行任务的能力,以加快实现将L4级别具身智能能力。
目前,影身智能已发布了“影身”系列工业机器人,并且具有泛化性。截止当前,已有下千万级的产业订单,将首先聚焦服务于工厂等场景,持续拓展至快递、酒店等行业,预计2025年将累计交付上百台机器人。
文章来源:机器人开放社区
来源:机器人老王一点号