摘要：而知行科技，则和地瓜机器人合作，3个月内完成首款国产中高算力机器人控制器iRC100的开发，又在慕尼黑车展上展示了机器人自动充电解决方案。

一支充电机械臂，仅用19.5秒，就能完成对新能源车的识别、定位、插枪。

在“聚合智能产业发展大会2025”上，知行科技机器人事业部生态总经理张瀚文，展示了他们最新的产品，速度远超其他充电机械臂。

△知行科技机器人事业部生态总经理 张瀚文

机器人产业如火如荼，一批原本服务于汽车产业的公司，正在以各自熟悉的方式，转向具身智能。

感知厂商如速腾聚创与禾赛，将激光雷达和感知能力复用至机器人市场，帮助机器人“看得见”、“看得清”；

Tier 1巨头如博世与采埃孚，则输出伺服电机、控制器与力控系统，为机器人提供“动得稳”的底层模组。

而知行科技，则和地瓜机器人合作，3个月内完成首款国产中高算力机器人控制器iRC100的开发，又在慕尼黑车展上展示了机器人自动充电解决方案。

张瀚文判断，2028年可能是一个关键节点。

当前L4端生态没有完全放开，能真正落地的场景屈指可数，而泊车，尤其是充电场景下的泊车，可能是少数具备可控空间与停留时长的闭环机会点。

如果自动插枪系统能在这类场景中率先实现广泛部署，它也许将成为推动L4生态真正放开的前置条件之一。

这不是机器人从0到1的起点，而是自动驾驶系统能力从1到N的拓展。

“我现在所牵头做的事情，都有一个商业成果和转化的核心目标，要不然（我们公司）就变成一个科研院所了，没有太大必要。”张瀚文说得直白。

也正因此，知行科技在布局机器人业务时，并没有从热门的人形赛道切入，而是从一个已有客户需求、更贴近工程闭环可能性的场景入手：自动充电机器人。

今年初，知行科技并购了苏州一家关节研发企业——“小工匠”，并在此基础上成立了艾摩星机器人，正式以事业部模式开展机器人的研发与商业化。

但截止目前，该事业部人员还非常精简，只有10多个人。

选择从自动充电做起，并非避实就虚，而是基于一套明确的现实判断：在当前L4技术尚未全面开放，机器人行业缺乏可复制落地路径的背景下，真正能跑通商业闭环的场景屈指可数。

而充电场景下的泊车，是其中少有的“可控变量区”——路径短、空间固定、行为可预期。用户将车停入车位后，车可自主完成泊车，机器人则完成插枪动作，整个过程的路径、动作、时间点都相对固定，具备明确的执行边界。

但要让一条机械臂完成插枪动作，并不容易。

第一，它得认清楚车是谁、口在哪。不同车型的充电口有高有低、有左有右，有的还藏着盖板不肯开；

第二，它得在几十秒内算好轨迹，一路稳住不抖；

第三，它得有力气、有耐性，日拱一卒地插个十万次，不能累，也不能手抖。

几厘米偏差，就意味着充不上电，几毫米误判，就可能损伤枪头。它要求机器人具备高精度的感知定位、抗干扰的运动控制，以及复杂工况下的动作冗余设计。

这些能力，正是知行科技10年自动驾驶工程积累的延伸：控制器、关节模组、感知算法与运动规划系统，正在逐一迁移到机器人平台，并在自动插枪场景中被真实调度起来。

自今年3月份机器人事业部成立后，知行科技迅速推出了多款产品demo：自动充电机械臂、工业焊接机械臂，并与傅利叶智能合作，联合展出了国产GR系列第二代通用人形机器人GR-2。

在自动插枪、焊接、人形交互等差异巨大的任务中，知行科技验证的是一件事：是否能用一套系统，支撑多种形态与任务之间的迁移。

这也是其“具身智能Tier 1”定位的根基，从“大脑”控制器，到“肌肉”关节模组、“骨骼”连接结构，再到“动作”背后的控制链条与策略模型，知行科技希望为行业提供一个可模块化扩展、可工业化交付的标准平台。

在算法方面，其近期部署的ACT Policy模型，原本基于X86架构进行抓取算法的训练测试，近期已成功适配至地平线国产计算平台，并连接HuggingFace LeRobot机械臂，实现了全球首个在非英伟达端侧平台部署该模型的案例。

HuggingFace联合创始人也对此予以转发认可，验证了知行科技在开源模型国产化部署路径上的技术能力。

张瀚文介绍，这一部署工作基于“地瓜”机器人平台展开，而支撑该平台的核心，是首款国产中高算力机器人控制器——由知行科技与地平线在今年6月联合打造，具备在轮式、双足、四足与工业机械臂等不同机器人形态间迁移部署的通用能力。目前该控制器样件已下线，并送样至多家头部客户进行测试。

如果说“自动充电”是切入具身智能赛道的入口，那么真正支撑起知行科技机器人平台战略的，是其在智能驾驶领域，长期积累的系统工程能力，与跨领域技术复用路径。

“智能驾驶与机器人在BEV+Transformer+OCC等技术架构上高度同源：都依赖精准定位、障碍物识别、路径规划与执行。区别主要在于视觉粒度、交互距离与场景边界。”张瀚文表示，只要准确把握共通点与差异，就能实现跨领域的技术迁移。

“我们的核心优势在于提供全栈自研的软硬件集成方案。不同于纯软件或纯硬件厂商，知行科技从感知、决策到控制全部自主开发，涵盖行泊一体的域控硬件与核心算法。”

当前，知行科技的智驾域控系统已在英伟达、TI、瑞萨、地平线等多种车规级平台实现量产部署，年交付量预计突破65万台，构建起稳定的多平台交付能力，也为其后续在机器人不同算力平台上的部署提供了经验。

在算法层面，其在低算力环境下的工程优化经验，构成切入机器人领域的另一项关键基础。知行科技曾在TI 8TOPS芯片上实现BEV感知泊车功能，也在瑞萨28TOPS平台上成功部署行泊一体系统，这些经验为机器人环境中的算法轻量化与部署提供了重要基础。

“我们认为，车规级控制器的可靠性、实时性与冗余能力，非常契合机器人尤其具身智能系统对‘大小脑协同’的需求。”

目前，这套充电机械臂已成功进行公开演示，并正与多家车企、充电运营商接洽与合作，推动测试与落地进程。与此同时，知行科技也在与头部物流企业合作，将技术拓展到物流拣选等固定工艺流程中，优先落地那些“可复用、可复制”的任务类型。

来源：小轩科技天地