摘要：扭矩传感器可分为动态和静态两种类型，其中动态扭矩传感器又被称为非接触式、旋转式、扭矩速度传感器等。其主要功能是用于检测各类旋转或非旋转机械部件的扭矩变化，并将这一力的变化转化为精确的电信号输出。此类传感器常用于生产粘度计以及电动、气动、液压扭力扳手，具备高精度

扭矩传感器可分为动态和静态两种类型，其中动态扭矩传感器又被称为非接触式、旋转式、扭矩速度传感器等。其主要功能是用于检测各类旋转或非旋转机械部件的扭矩变化，并将这一力的变化转化为精确的电信号输出。此类传感器常用于生产粘度计以及电动、气动、液压扭力扳手，具备高精度、快速响应、可靠性强及寿命长等显著优势。

在旋转动力系统中，扭矩传感器作为关键参数的监测设备，为实现旋转扭矩的检测，通常采用基于扭转角相位差的传感技术。这种方法通过在弹性轴的两端分别安装两组形状相同、齿数一致且具有特定安装角度的齿轮，并在齿轮外围设置接近传感器(例如磁感应或光感应传感器)来工作。当弹性轴发生旋转时，两组传感器分别生成脉冲信号，通过对比前后脉冲信号的相位差异，能够推算出该轴承受的扭矩大小。这一技术的优点在于实现了非接触式的转矩信号传输，并且输出信号为数字形式。然而，其缺点包括设备体积较大、安装困难以及在低转速状态下脉冲信号的边缘响应较慢，从而导致性能表现不佳。

目前，较为成熟的扭矩检测技术是基于应变电测的测量方法。通过将特殊的扭转应变计以应变胶固定在弹性轴表面，并构成应变桥电路，在为应变桥提供工作电源的基础上，可实现对弹性轴扭转状态的电信号测量。这种技术是扭矩传感器的经典工作模式。然而，在旋转动力传输系统的实际应用中，关键问题在于如何在旋转组件和静止部分之间稳定传递测量信号。一般而言，导电滑环是常见的解决方案，尽管其由于摩擦接触不可避免地导致磨损和发热，限制了设备的最大转速与使用寿命。此外，不可靠的接触可能引发信号波动，从而带来测量误差甚至失败。

为克服导电滑环的不足，无线遥测技术应运而生。在这一方法中，扭矩的变形信号被放大，并通过V/F转换成频率信号，经载波调制后以无线方式从旋转轴传递至外部接收设备，从而获得扭矩信息。固定于旋转轴上的电池为此系统提供能量。这种基于无线技术的扭矩传感方式被称为遥测扭矩仪。

来源：翼腾自动化