美国宇航局人工智能探测器将在无人控制的情况下前往月球进行探索

摘要：这些手提箱大小的探测器将独立运行，使用摄像机和雷达扫描月球表面和地下。它们的成功将展示机器人舰队如何在没有人类直接指挥的情况下收集数据并支持宇航员，从而塑造太空探索的未来。

美国宇航局的三辆自动探测车将前往月球，这是 CADRE 任务的一部分，这是机器人团队合作的一项开创性实验。

这些手提箱大小的探测器将独立运行，使用摄像机和雷达扫描月球表面和地下。它们的成功将展示机器人舰队如何在没有人类直接指挥的情况下收集数据并支持宇航员，从而塑造太空探索的未来。

美国宇航局三辆月球车踏上征程

三辆 NASA 小型探测车已从位于南加州的 NASA 喷气推进实验室 ( JPL ) 打包运出，这些探测车原本是为探测月球而设计的，旨在组成一个团队。这标志着它们完成月球表面之旅的第一阶段。

这些探测车是CADRE （合作自主分布式机器人探索）的一部分，这是一项技术演示，旨在证明多个机器人可以协同工作，在没有地球直接指令的情况下收集数据。它们配备了摄像头和探地雷达，将捕捉月球表面和地下的图像，同时测试允许它们自主协作的先进自主软件。

月球之旅：发射和目的地

CADRE 探测车将搭载 IM-3 发射，这是 Intuitive Machines 的第三次月球任务，发射窗口将延长至 2026 年初。作为 NASA 商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划的一部分，它们将从位于月球西侧 Reiner Gamma 区域的 Nova-C 着陆器部署。这些紧凑型太阳能探测车（每个大小与手提箱相当）将在月球白天运行，大约持续 14 个地球日。它们的任务可以为未来的探索奠定基础，届时自主机器人团队将协助宇航员并同时进行广泛的科学测量。

为太空进行严格测试和准备

CADRE 硬件的建造以及为确保其能够承受太空之旅而进行的广泛测试于 2024 年 2 月成功完成。

为了准备运往 Intuitive Machines 的休斯顿工厂，每辆探测车都连接到其部署系统，该系统将通过系绳将其从着陆器上放下到尘土飞扬的月球表面。工程师将每对探测车-部署器翻转过来，并将其固定在铝板上以确保安全运输。然后，探测车被密封在保护性的金属框架外壳中，这些外壳紧密地装在金属运输集装箱中，然后装上卡车。硬件于 2 月 9 日星期日安全抵达。

火星探测车开始启航兴奋之情油然而生

“我们的小团队非常努力地建造这些机器人并对其进行测试，我们一直热切地等待着最终看到它们上路的那一刻，”JPL 团队的组装、测试和发射运营负责人科尔曼·里奇代尔 (Coleman Richdale) 说道。“我们都非常高兴能够迈出登月之旅的下一步，我们迫不及待地想通过 CADRE 的眼睛看到月球表面。”

月球车、基站和用于监测月球 CADRE 实验的摄像系统将与着陆器集成在一起，NASA 的其他几个有效载荷也将如此，为 IM-3 任务的发射做准备。

CADRE（合作式自主分布式机器人探索）是美国宇航局的一项技术演示，旨在测试多个自主机器人如何协同探索月球。该项目由美国宇航局喷气推进实验室（JPL）管理，该实验室是加州理工学院位于加利福尼亚州帕萨迪纳的一个部门，由美国宇航局空间技术任务理事会的“改变游戏规则的发展”计划开发。它被选为月球表面创新计划的一部分，该计划旨在加速开发人类在月球上持续存在的技术。

CADRE 任务将部署一队小型太阳能探测车到月球表面，以展示无需直接人工控制的协作式自主操作。探测车将使用摄像机和探地雷达绘制月球表面和地下地图，同时测试先进的机器人协调软件。

美国宇航局位于克利夫兰的格伦研究中心和位于硅谷的艾姆斯研究中心为该项目做出了贡献，而位于帕萨迪纳的 Motiv Space Systems 则设计并制造了关键的硬件组件。此外，南卡罗来纳州的克莱姆森大学也提供了研究支持。该任务将搭载 Intuitive Machines 着陆器发射，这是美国宇航局商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划的一部分，该计划由该机构的科学任务理事会监督。

如果成功，CADRE 可以为未来使用自主机器人探测器团队的月球探索任务铺平道路。