真800线！激光雷达的「感知王者」来了，或成L3/L4的未来标配

摘要：要知道，目前市场上的主流激光雷达产品以192线为主。而ETX一旦量产，或将成为L3/L4 级自动驾驶的感知王者；新一代纯固态车规级补盲雷达FTX，以全球最广视野，补全了L3/L4 级自动驾驶感知的最后一块盲区；而作为L2 级辅助驾驶爆款车型的“标配之王”，AT

编辑 / RoboX

「全球线数最高＋全球测距最远」在慕尼黑国际车展上，禾赛科技推出了具备这两项「硬指标」的产品——车规级800 线超远距激光雷达ETX。

要知道，目前市场上的主流激光雷达产品以192线为主。而ETX一旦量产，或将成为L3/L4 级自动驾驶的感知王者；新一代纯固态车规级补盲雷达FTX，以全球最广视野，补全了L3/L4 级自动驾驶感知的最后一块盲区；而作为L2 级辅助驾驶爆款车型的“标配之王”，ATX 则持续展现着其在主流市场强劲的领先优势。

重新定义高性能激光雷达

作为此次IAA 展会的明星产品，禾赛ETX 以“全球线数最高＋全球测距最远”的硬核实力，成为全场关注的焦点。这款专为L3 及L4 级自动驾驶打造的车规级高性能激光雷达，是全球首款实现数字单光子平台技术全栈自研的车载激光雷达，包括【激光发射、信号处理、单光子接收】，三大核心模块100%全部自研并自主可控，首次打破了国产激光雷达依赖进口芯片的局面。

在关键性能指标上，ETX 创下多项行业纪录：ETX 具备真800 线的超高线数，能够实现最高0.05° x 0.025° 的角分辨率。在严格遵循Class 1 人眼安全标准的前提下，ETX 拥有400 米@10% 反射率的超远测距能力，将车载激光雷达的测距上限再次提高了30%，感知视野大幅延伸。

在超高性能的前提下，ETX 视窗高度仅32 毫米，较同类产品减少35%，可完美适配舱内挡风玻璃后集成方案；功耗低至11W，成为高性能远距激光雷达中的“能效标杆”。

ETX 400米@10% 反射率的超远测距能力

此外，ETX还是一款兼顾高性能与小体积、同时实现全天候、高反场景防误报的全能激光雷达。这些高性能突破背后，离不开禾赛第四代芯片平台的三大核心技术的深度赋能：

•光矢量芯片Photon Vector Technology（PVT）：禾赛创新性采用纳米级光刻工艺定制高功率VCSEL 激光器阵列，显著提升光子的收发效率，并通过调控激光束的状态参数，实现光场动量在三维空间的矢量可控分布。在提升30% 测距能力的同时，显著减小设备体积与功耗。

光子隔离技术Addressable Photon Isolation（API）：禾赛基于独立可寻址收发器件构建的光子隔离技术，实现激光收发通道独立驱动，从硬件层面解决传统SPAD 雷达的通道串扰问题，确保对真实世界的高精度还原。

在面对高反射率目标物、雨雾场景等易引发点云误报的场景时，ETX 实现了误报率降低95% 的重大突破。

•波形解码引擎Intelligent Point Cloud Engine（IPE）：禾赛创新性地基于量子光学原理构建，以246 亿次/ 秒超频采样技术，专利级多回波分离算法，实现纳秒级时域解析。在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现99.9%以上环境噪点的智能滤除[5]。

这一系列突破性的技术创新，确立了ETX 在远距小目标与地面线探测领域的业界标杆，其感知能力在黑夜与恶劣天气下依然卓越。ETX 可清晰识别300 米内水马（120x60 cm）、280 米内小动物（60x40 cm）、150 米内小木块（15x25 cm）及120 米内的地面线，极大拓宽了L3/L4 级自动驾驶的安全操作场景。