摘要：当 Tony Stark 初次穿上战甲对着厚重铁门重重一踹，成功从矿洞逃出，腿部外骨骼提供的强大动力成为了逃生关键。此后其升级版战甲更是在腿部加装喷射系统，从“能走动”进化到“飞起来”，钢铁侠也成为了漫威宇宙中的人气角色之一，引不少人痴迷于高科技战甲。

封面图片由AI生成

如果 Stark 工业进军户外领域。

当 Tony Stark 初次穿上战甲对着厚重铁门重重一踹，成功从矿洞逃出，腿部外骨骼提供的强大动力成为了逃生关键。此后其升级版战甲更是在腿部加装喷射系统，从“能走动”进化到“飞起来”，钢铁侠也成为了漫威宇宙中的人气角色之一，引不少人痴迷于高科技战甲。

因仿造钢铁侠战甲而走红的YouTube博主拥有165万粉丝，其单个视频最高播放量达590万次 | 图源YouTube

没有超能力的英雄，靠科技拯救世界。

而在现实中，大众人群也开始拥有自己的“战甲”。近半年，3 款外骨骼产品上线 Kickstarter，众筹成绩均突破百万美元。其中众筹金额最高的 Dnsys Z1，已筹得近 200 万美元，也是 3 款产品中最新的一款。

图源Kickstarter

从工业场景到户外的“新”品类

据 Kickstarter 显示，Dnsys Z1（下文统一简称 Z1）由 Dnsys 打造。Dnsys 成立于 2020 年，总部位于北京，创始团队成员来自大疆、Segway 和小米等厂商。旗下初代产品 Dnsys X1（下文统一简称 X1），同样为外骨骼产品，比 Z1 早发布一年多，筹得近 120 万美元。

X1 定位为辅助户外冒险的智能可穿戴设备，其扣链设计支持松紧调节，方便固定于腰间，在用户活动时支撑髋关节，以减轻下肢关节压力。Dnsys 官方宣称这款产品可以帮助用户减小步行时的阻力，减轻约 80 磅（约 36Kg）的背包重量。

X1 能够适应不同用户运动习惯的关键，在于其 AI 辅助系统。其内置的传感器检测到使用者的动作后，会通过 DNNAS（动态神经网络辅助系统）学习用户运动习惯，然后 AI 系统将预测下一步行动意图，相应计算出电机的扭矩命令。

X1运动辅助系统原理、DNA-1电机（黄框）及部分使用场景；目标用户为背包客、专业摄影师和健身爱好者等群体 | 图源Kickstarter

如果说 AI 系统是为 X1 运行配置数据的“大脑”，那么电机就是 X1 实现助力的“执行者”。其 DNA-1 电机配备了 1.2 马力和高达 50 Nm/kg 的扭矩，Dnsys 官方宣传称其性能与 F1 赛车的动力相当，搭配其变速箱可精准控制调节力度。X1 提供辅助和阻力两种模式，分别对应户外活动助力和力量训练的不同需求；根据用户选择的模式，电机将做出相应调整。

Dnsys 官网显示，在传统的外骨骼设备中，辅助用户减轻负担的方式，是将外部负担的重量通过设备转移到地面，但用户的脚部或下肢受力会增强，造成行动不便。而 X1 则是通过为臀部提供支撑力，减轻肌肉负担，宣传称研究显示 X1 可以将臀部肌肉能量消耗减少约 50%（根据实际使用情况而波动）。

该示意图根据Dnsys官网介绍，由AI辅助生成

软件方面，通过 Dnsys 的官方 App，用户可以监控、调整设备的运行状态，记录用户历史运动数据（如髋关节活动度、步频等）。此外，X1 提供 3-7 小时的电池续航（X1 提供 Lite 和 Carbon 两个版本），搭配其动能回收系统，可在电量将尽时额外提供约 25 公里的续航；支持 USB 快充和小巧的外接电池替换。

红框为外接电池部分|图源Kickstarter

可以看到，在 X1 提供的运动模式中，无论是辅助模式下通过髋关节提升臀部支撑力；还是在阻力模式下控制下坡速度，主要诉求都是减轻下肢压力以保护膝关节。从 X1 的主要受众和购买者反馈来看，减轻膝关节压力也的确是大家的主要购买点。

X1购买者相关评论；还有用户表示可以用X1辅助遛狗或减轻家里老人的行动负担|图源Kickstarter

于是，今年 7 月 Dnsys 在 Kickstarter 上又发布了专为膝关节提供动力和保护的外骨骼产品 Z1，官方称其可以帮膝盖减少约 44 磅（约 20Kg）的重量。从宣传图来看，Z1 主要功能和主要受众 X1 类似，但更专注于登山、越野和滑雪等更加专业的户外运动场景，并且想拓展网球、骑行等对膝关节活动频率要求更高的运动场景。

而为了适应这些复杂的运动场景、保障用户的运动灵活性不受影响，Z1 采用了更加轻量化的设计，相比于 X1 1.6-1.9Kg 的重量，Z1 重约 0.7Kg；在外观设计上，Z1 也更加轻便易携。由于扩展了滑雪等更加复杂的场景，除了防水之外，Z1 还增强了其抗寒属性，最低可在 -20℃ 的环境下正常运行。

最左侧为X1；其余为Z1提供辅助的力量支撑点和相关宣传图|图源Kickstarter

考虑到大部分人双腿受力不均的情况，Dnsys 在 Z1 的售卖策略上也有所调整。X1 均做整体售卖；而 Z1 支持单边出售，早鸟价 699 美元一只，一副 899 美元。整体价格较 Z1 贵了 200-300 美元。但就其目前 1600 余名支持者、近 200 万美元且还在增长的众筹成绩来看，海外有大量可以接受高单价、高科技的户外运动爱好者，其中应该也不乏将其用作日常出行辅助器的购买者。

Z1、X1价格对比|图源Kickstarter

出海创企还在试探价格，知名品牌入局就卖3万

其实，Dnsys 并不是唯一一家打造消费级外骨骼装备的厂商，早在 2023 年 4 月 Hypershell 就曾发布过一款外骨骼产品，同样突破了百万美元的众筹成绩。据公开报道显示，Hypershell 极壳来自上海，成立于 2018 年，由 Miracleplus（Y-Combinator China）投资孵化，是第一家把机械外骨骼产品从医疗和工业领域带到消费者领域的公司。首款产品发布后，Hypershell 吸引了 IDG、红杉等资本的青睐，已累计获得数千万美元的融资。其创始人 Kelvin Sun 拥有外骨骼研究的硕士学位及 10 余年的机器人行业经验。

Hypershell最终筹得约123万美元|图源Kickystarter、Hypershell官网

Hypershell 众筹单价 599 美元起，提供 Go X、Pro X 和 Carbon X 三款不同规格的产品，重约 1.8Kg；理论上，拥有 1 马力功率的 Hypershell Pro X 可以帮用户提升 40% 的腿部力量，抵消 30Kg 的负重，节省 30% 的体能。从后来产品的身上，能看到不少借鉴 Hypershell 的痕迹。

除了这些出海创企，去年 7 月，知名户外运动品牌始祖鸟同样推出了类似消费产品，联合谷歌实验室的衍生公司 Skip 推出了一款名为 MO/GO 的外骨骼动力裤。MO/GO 将电机和动力模块内嵌于登山裤的碳纤维支架上，官方称其能让使用者感觉减重 14Kg，但裤子自重就将近 3Kg。此外，相比于上述出海创企将产品初期价格设定在 600 美元左右，始祖鸟上来就将售价定在 5000 美元（折合约 3.6 万人民币）。目前 MO/GO 还在预定阶段，但难说在这 3 万元中有多少是在为品牌溢价买单。

MO/GO动力裤2025年底正式发货；Hypershell目前最高配产品售价1799美元|图源始祖鸟官网

对于外骨骼这个新兴赛道，Hypershell 创始人 Kelvin 曾在“多样性公司”栏目中表示，外骨骼产品和人的相关性和接触密度很大，所以需要极致的轻量化和高强度，以兼顾舒适度和安全性；同时，作为一款辅助性的设备，传感器至关重要，因为即使是身材相近的用户，鞋码和步态也会完全不一样，所以加强 AI 自适应技术也是产品优化的关键所在。

由于外骨骼产品过于前沿，目前缺乏现成的专业人才，Hypershell 作为先发团队，需要做大量实验室工作。并且产品从实验状态到走向市场，中间需要突破很多技术点，Kelvin 预计这个行业成熟还需要几十年的时间的积累和迭代。

虽然对于我们普通消费者而言，外骨骼是新奇玩意；但这个品类已经在军事、工业及医疗等专业领域发展很久了，最早甚至可以追溯到上世纪 60 年代，不过当时主要停留在军方研究上。外骨骼真正进入实用阶段，是在医疗领域出现了帮助瘫痪、中风患者康复的医疗产品，知名厂商如日本 CyberDyne、美国 Ekso Labs 和以色列 Rewalk，定价均达上万美元。而外骨骼在工业领域的应用上，多集中于物流搬运场景，帮助工人减轻上肢作业负担。

外骨骼产品在医疗（左）和工业领域（右）的产品|图源CyberDyne、Rewalk和Suitx官网

写在最后

在笔者和硬件从业者的交流中，不少来自不同赛道的从业者都提到，目前国内厂商无论是在创新性还是迭代速度上，都处于领先位置。外骨骼赛道上，像 Hypershell、Dnsys 这样的出海厂商，已经实现了将专业硬件从实验阶段向消费场景的转变，其中很重要的一点就是找准应用场景，做功能的适配性调整。

此外，从供给端环境来看，根据“极客公园”的观察分享，国内拥有珠三角强大的供应链技术和网络支持，说得夸张一点，在不考虑成本和量产难度的前提下，很多天马行空的 demo 产品，依托供应链都可以给你“搓”出来。也就是说，未来，像外骨骼这样的新兴产品或许会越来越多，消费者或许真的能体验到“钢铁侠式”的自由。

参考资料：

1、「仅需」3w 块，始祖鸟就能让你登山如履平地？-nowre.com

2、对话 Hypershell：人人都能成为「钢铁侠」，是可以触及的未来！丨多样性公司-红板报

3、等不到始祖鸟的老外，疯抢这个 999 美元的国产消费级「外骨骼」丨New Things-极客公园

数据来自SimilarWeb、点点数据、Semrush、广大大等三方平台，可能与真实数据中存在一定误差，仅供参考。

来源：白鲸出海一点号