摘要：盖世汽车讯 æ®å¤–åª’æŠ¥é“ï¼Œä¸­å›½å’¸é˜³å¸‚è¥¿åŒ—æœºç”µå·¥ç¨‹ç ”ç©¶æ‰€ï¼ˆNorthwest Institute of Mechanical and Electrical En

盖世汽车讯 æ®å¤–åª’æŠ¥é“ï¼Œä¸­å›½å’¸é˜³å¸‚è¥¿åŒ—æœºç”µå·¥ç¨‹ç ”ç©¶æ‰€ï¼ˆNorthwest Institute of Mechanical and Electrical Engineeringï¼‰çš„ç ”ç©¶äººå‘˜åœ¨6D物体姿态估计方面取得进展，并已将相关论文发表在期刊《International Journal of Computational Science and Engineering》。

图片来源：期刊《International Journal of Computational Science and Engineering》

è¿™ä¸€æœ€æ–°ç ”ç©¶å¯¹æŽ¨è¿›æœºå™¨äººæŠ€æœ¯ã€å¢žå¼ºçŽ°å®žï¼ˆAR）、虚拟现实（VR）以及自主导航具有重要意义。论文中称该方法可以提高从单个图像确定物体旋转和平移的准确性、泛化能力和效率，从而可以显著提高机器人与物体交互的能力，尤其是在动态或受阻环境中。

在机器人技术中，6D物体姿态估计是指确定物体在三维空间中的方向（旋转）和位置（平移）。“6D”描述了六个自由度：三个用于平移（X、Y、Z轴），三个用于旋转（围绕这些轴）。准确的姿态估计对于自主系统（包括机器人和AR/VR系统）至关重要。

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中国咸阳市西北机电工程学院的Zhizhong Chen、Zhihang Wang、Xue Hui Xing和Tao Kuai讨论了新技术，通过将旋转不变特征纳入人工智能系统（称为3D卷积网络）来解决各种挑战。

这使得系统能够处理物体的3Dç‚¹äº‘ï¼Œè€Œä¸ç®¡å…¶æ–¹å‘å¦‚ä½•ï¼Œå³ä½¿ç‰©ä½“æ—‹è½¬æˆ–ä»Žä¸ç†Ÿæ‚‰çš„è§’åº¦çœ‹ï¼Œä¹Ÿèƒ½æ›´å‡†ç¡®åœ°é¢„æµ‹å§¿åŠ¿ã€‚ç½‘ç»œä½¿ç”¨ä¸€ç»„ä¸€è‡´çš„åæ ‡ï¼Œç§°ä¸ºè§„èŒƒåæ ‡ï¼Œå®ƒä»¬è¡¨ç¤ºä¸å—æ—‹è½¬å½±å“çš„å‚è€ƒç³»ä¸­çš„ç‰©ä½“ã€‚è¿™é¡¹åˆ›æ–°æé«˜äº†ç³»ç»ŸæŽ¨å¹¿åˆ°æ–°å§¿åŠ¿çš„èƒ½åŠ›ï¼Œå…‹æœäº†ä¼ ç»Ÿæ–¹æ³•çš„å±€é™æ€§ã€‚

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来源：盖世汽车资讯JJ