熊本大学开发出新算法 可以增强自动驾驶汽车、机器人和卫星的建模

B站影视 欧美电影 2025-04-01 10:30 2

摘要:盖世汽车讯 据外媒报道,日本熊本大学(Kumamoto Universityï¼‰çš„ç ”ç©¶äººå‘˜é€šè¿‡å¼€å‘ä¸€ç§ç”¨äºŽçº¿æ€§å‘¨æœŸæ€

盖世汽车讯 据外媒报道,日本熊本大学(Kumamoto Universityï¼‰çš„ç ”ç©¶äººå‘˜é€šè¿‡å¼€å‘ä¸€ç§ç”¨äºŽçº¿æ€§å‘¨æœŸæ€§æ—¶å˜ï¼ˆLPTV)系统的高精度数学建模技术,在控制工程领域取得了重大进展。这项由先进科学技术学院副教授Hiroshi Okajimaé¢†å¯¼çš„å¼€åˆ›æ€§ç ”ç©¶ä¸ºæ”¹è¿›è‡ªåŠ¨é©¾é©¶ã€æœºå™¨äººæŠ€æœ¯å’Œå«æ˜Ÿå¯¼èˆªç­‰æŠ€æœ¯å¼€è¾Ÿäº†æ–°çš„å¯èƒ½æ€§ã€‚

图片来源:期刊《IEEE Access》

è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦å’Œå·¥ä¸šæœºå™¨äººç­‰åº”ç”¨ä¸­çš„æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿä¾é ç²¾ç¡®çš„æ•°å­¦æ¨¡åž‹æ¥å®žçŽ°æœ€ä½³åŠŸèƒ½ã€‚ç„¶è€Œï¼Œéšç€æ—¶é—´çš„æŽ¨ç§»ï¼Œå…¶ç‰¹æ€§ä¼šå‘ç”Ÿå˜åŒ–çš„ç³»ç»Ÿï¼ˆç§°ä¸ºçº¿æ€§å‘¨æœŸæ€§æ—¶å˜ç³»ç»Ÿï¼‰å¯¹ç ”ç©¶äººå‘˜æž„æˆäº†é‡å¤§æŒ‘æˆ˜ã€‚ä¼ ç»Ÿæ–¹æ³•éš¾ä»¥å‡†ç¡®åœ°å¯¹è¿™äº›ç³»ç»Ÿè¿›è¡Œå»ºæ¨¡ï¼Œé€šå¸¸éœ€è¦ç‰¹å®šçš„è¾“å…¥ä¿¡å·å’Œç†æƒ³æ¡ä»¶ã€‚

在期刊《IEEE Accessã€‹ä¸Šå‘è¡¨çš„æœ€æ–°ç ”ç©¶ä¸­ï¼ŒOkajima副教授的团队介绍了一种新颖的系统识别算法,该算法可提高LPTVç³»ç»Ÿå»ºæ¨¡çš„å‡†ç¡®æ€§ã€‚é€šè¿‡å°†ä¸€ç§ç§°ä¸ºå¾ªçŽ¯é‡æž„çš„æ–¹æ³•ä¸ŽçŠ¶æ€åæ ‡å˜æ¢ç›¸ç»“åˆï¼Œä»–ä»¬æˆåŠŸåœ°è®¾è®¡å‡ºäº†ä¸€ç§æ— éœ€ä¾èµ–é™åˆ¶æ€§å‡è®¾å³å¯æå–åŸºæœ¬ç³»ç»Ÿå‚æ•°çš„æ–¹æ³•ã€‚

è¿™é¡¹ç ”ç©¶å¯¹ä¾èµ–å¤æ‚æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿçš„è¡Œä¸šå…·æœ‰æ·±è¿œçš„å½±å“ã€‚åœ¨è‡ªåŠ¨é©¾é©¶æ±½è½¦ä¸­ï¼Œå…·æœ‰ä¸åŒæµ‹é‡å‘¨æœŸçš„å¤šä¸ªä¼ æ„Ÿå™¨åŒæ—¶è¿è¡Œï¼Œè¿™ä½¿å¾—å¯¹åŒ…å«ä¸åŒä¼ æ„Ÿå™¨æµ‹é‡å€¼çš„ç³»ç»Ÿè¿›è¡Œå»ºæ¨¡å…·æœ‰æŒ‘æˆ˜æ€§ã€‚æ–°çš„å»ºæ¨¡æŠ€æœ¯ä½¿å·¥ç¨‹å¸ˆèƒ½å¤Ÿæ›´å¥½åœ°é¢„æµ‹å’Œä¼˜åŒ–ç³»ç»Ÿè¡Œä¸ºï¼Œæœ€ç»ˆæé«˜å®‰å…¨æ€§å’Œæ•ˆçŽ‡ã€‚

æ­¤å¤–ï¼Œè¿™ä¸€è¿›æ­¥è¿˜æœ‰åˆ©äºŽèˆªç©ºèˆªå¤©åº”ç”¨ï¼Œå› ä¸ºèˆªå¤©å™¨å’Œå«æ˜Ÿéµå¾ªå‘¨æœŸæ€§è½¨é“æ¨¡å¼ã€‚é€šè¿‡æé«˜ç²¾ç¡®å»ºæ¨¡æ­¤ç±»ç³»ç»Ÿçš„èƒ½åŠ›ï¼Œç ”ç©¶äººå‘˜å¯ä»¥å¢žå¼ºä»»åŠ¡è§„åˆ’å’Œæ“ä½œå¯é æ€§ã€‚

超越理论:现实世界的应用

ä¸ºäº†éªŒè¯ä»–ä»¬çš„æ–¹æ³•ï¼Œç ”ç©¶äººå‘˜ä½¿ç”¨MATLABè¿›è¡Œäº†æ•°å€¼æ¨¡æ‹Ÿï¼Œè¯æ˜Žè¯¥æ¨¡åž‹åœ¨å‡†ç¡®æ€§å’Œæ•ˆçŽ‡æ–¹é¢æ˜Žæ˜¾ä¼˜äºŽçŽ°æœ‰æŠ€æœ¯ã€‚ç”±äºŽè¯¥æ–¹æ³•ä¸éœ€è¦ç‰¹å®šçš„å‘¨æœŸæ€§ä¿¡å·è¾“å…¥ï¼Œå› æ­¤æ›´é€‚åˆçŽ°å®žä¸–ç•Œçš„åº”ç”¨ã€‚

â€œæˆ‘ä»¬çš„ç ”ç©¶å¼¥è¡¥äº†ç³»ç»Ÿè¯†åˆ«æ–¹é¢çš„å…³é”®ç©ºç™½ï¼Œâ€Okajima副教授表示。“通过克服建模LPTV系统的挑战,我们为自动驾驶系统、机器人技术等领域的进步铺平了道路。”

ç ”ç©¶å›¢é˜Ÿå¸Œæœ›è¿›ä¸€æ­¥å®Œå–„ä»–ä»¬çš„æ¨¡åž‹ï¼Œå¹¶æŽ¢ç´¢ä¸Žè¡Œä¸šåˆä½œä¼™ä¼´çš„åˆä½œï¼Œå°†ä»–ä»¬çš„ç ”ç©¶æˆæžœåº”ç”¨äºŽå®žé™…çŽ¯å¢ƒã€‚å‡­å€Ÿè¿™ä¸€çªç ´ï¼Œç†Šæœ¬å¤§å­¦ç»§ç»­çªç ´æŽ§åˆ¶å·¥ç¨‹çš„ç•Œé™ï¼Œä¿ƒè¿›å¯èƒ½æ”¹å˜å¤šä¸ªæŠ€æœ¯é¢†åŸŸçš„åˆ›æ–°ã€‚

来源:盖世汽车资讯JJ

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