清华系具身智能公司「千寻智能」获 5.28 亿元 Pre-A 轮融资

摘要：清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与。

具身智能玩家持续狂奔。

作者丨赖文昕

编辑丨陈彩娴

AI 科技评论获悉，清华系具身智能公司千寻智能近日完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，本轮投资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与。

此外，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本也在本轮持续加码。

千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年 2 月，核心创始成员为清华叉院助理教授高阳和前珞石机器人 CTO 韩峰涛。

高阳在 2014 年到伯克利读博，此前在清华计算机系读本科，曾加入朱军团队研究贝叶斯推理，还在谷歌北京跟着原谷歌中国工程院副院长张智威和清华学长李方涛研究 NLP。

因热爱机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏理论推导，与预期不同，想做有现实影响力工作的高阳，加入 Trevor Darrell 研究机器人跨模态视觉和触觉交互数据集的项目，后顺利进组读博，此工作还被 CVPR 2015 相关 workshop 接收。

在组里，高阳先做深度学习网络结构工作，又在 Trevor 鼓励下探索决策相关研究。2016 年博二下学期，他接触自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 合作，探索的算法先用于人形机器人控制，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 项目，借此首次接触硬件，在里士满湾校区做实验验证自驾算法，以 Sim2Real 的方式测试端到端算法在现实世界中的表现。

2018年，姚期智院士邀高阳回国面试，他经考虑拒绝多家自动驾驶公司offer，决定回国任教并从自动驾驶转向通用机器人，为此还先到 Pieter Abbeel 组做了一年的博士后，二人合作从高维视觉数据提取决策信息的 Efficient Zero 项目大大地提升了强化学习样本效率。

2020年8月，高阳入职清华叉院，聚焦计算机视觉与机器人结合，探索强化学习应用，针对现实应用难题开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等工作。去年年中，受大模型和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友介绍，与前珞石机器人CTO韩峰涛结识。

和精通 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器人行业经验，不仅很懂硬件和技术工程化，还主导交付超2万台工业机器人，做过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件还是硬件非常清楚，和高阳的能力十分互补。

也有创业计划的韩峰涛正寻觅 AI 人才，两人一拍即合便决定一起创业，最终在去年 2 月成立千寻智能，做具身智能基座大模型，并且采用轮式+双臂方案。

同时，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，实现了全流程叠衣任务，并推出首款商用级人形机器人 Moz1，其一体化关节的功率密度比特斯拉人形机器人 Optimus 还提高了 15%。

另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节跳动 AI 技术专家解浚源也宣布加入千寻智能，以具身智能部负责人的身份，负责具身大模型的研发工作，或将为千寻智能带来新变化。