毫秒响应+协同制动，HUAWEI XMC数字底盘引擎搞定侧滑、爆胎和打滑

摘要：每个开车的人，多多少少都曾经历过车辆失控的无力感。下雨天道路泥泞，车轮打滑完全控制不住。冰雪天气，道路湿滑，城市快速路或者高速发生多车连撞事故，甚至遇到高速爆胎的极限时刻……每次看到这样的消息也好，自己亲身经历也好，我心里都特别不舒服。因为本人一年开车360天

每个开车的人，多多少少都曾经历过车辆失控的无力感。下雨天道路泥泞，车轮打滑完全控制不住。冰雪天气，道路湿滑，城市快速路或者高速发生多车连撞事故，甚至遇到高速爆胎的极限时刻……每次看到这样的消息也好，自己亲身经历也好，我心里都特别不舒服。因为本人一年开车360天，家里人一样也都是老司机，出门在外，总是很担心。

正因为如此，看完智界R7、S7焕新版上市发布会后十分激动。这两款车搭载乾崑智驾ADS 4辅助驾驶系统和华为途灵平台，在驾乘舒适性、安全性、灵活性等各方面都有显著提升。特别是发布会现场，智界R7焕新版在一侧湿滑、一侧粗糙的对开路面以120km/h高速行驶，前轮突然爆胎时，车身没有倾斜更没有摇晃，仍然稳定行驶，真是让人拍手叫好。“哇塞，也太厉害了！”

汽车工业百年发展，包括转向、制动、悬架等在内的底盘各系统都是各司其职独立工作，根本没有统一的神经中枢。这种分散式架构在极端场景下缺陷非常明显，如车辆遭遇对开路面，传统ESP系统起码要0.3秒才能完成扭矩分配。

而HUAWEI XMC数字底盘引擎凭借全域融合架构，只需要不到1ms时间即可完成。从0.3s到1ms的跨越，可不是简单的数字差异，这要是在120km/h时速行驶的话，影响可是很大的。

HUAWEI XMC数字底盘引擎的亮点在于将车身控制、动力控制、悬架控制、热管理、转向控制、制动控制等六大部分整合到一起，通过自主研发的ASN车辆切片网络技术，实现各部件间的小于1ms级对话。架构革新直接结果就是，车辆的稳定性和操控性提升了很多。冰雪路面突发爆胎瞬间，即刻完成抓地力重新分配，通过动态调整悬架阻尼和扭矩矢量，快速纠正偏差，为即将失控的车辆踩下刹车。

一般车辆需要经历感知－判断－执行的过程，HUAWEI XMC的逻辑是，华为乾崑全栈智能汽车解决方案ADS系统好像汽车“大脑”一样，提前感知前方路况和实时车况，是坑洼还是积雪，时速多少姿态如何，然后制定出合理的操控策略。紧接着“小脑”HUAWEI XMC将指令下发到车身、悬架、转向灯不同的“四肢”实现更加精准灵活的控制。