摘要：RoboBrain融合任务规划、可操作区域感知和轨迹预测能力，能够感知视觉输入，将抽象指令映射为具体动作。RoboBrain采用多阶段训练策略，增强场景感知和操作规划能力，在OpenEQA、ShareRobot和RoboVQA等评测集上表现优于GPT-4V、C

3月29日，智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain。

据介绍，RoboOS可实现跨场景多任务轻量化部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能。

RoboBrain提升长程操作任务能力

RoboBrain融合任务规划、可操作区域感知和轨迹预测能力，能够感知视觉输入，将抽象指令映射为具体动作。RoboBrain采用多阶段训练策略，增强场景感知和操作规划能力，在OpenEQA、ShareRobot和RoboVQA等评测集上表现优于GPT-4V、Claude 3等主流模型。

RoboOS基于“大脑-小脑”分层架构，支持不同类型机器人（如松灵、宇树、睿尔曼）之间的状态同步和智能协作。系统通过共享记忆系统和实时任务调度机制，实现跨本体的智能分工和动态调整。

据悉，RoboBrain和RoboOS已在工业自动化、智慧物流等领域落地。智源研究院正联合北大、清华、中科院及行业企业，构建具身智能创新平台，推动具身智能跨场景、跨本体规模化应用。（袁宁）

来源：世道科技圈