先发后至—自动驾驶的奇幻漂流（五）

摘要：在上一篇文章中，我们回顾了自动驾驶技术从早期探索到技术爆发的漫长历程。从实验室的雏形到全球范围的政策扶持和市场需求，自动驾驶已经跨越了临界点，迈入了技术和市场的成熟期。

导言：

在上一篇文章中，我们回顾了自动驾驶技术从早期探索到技术爆发的漫长历程。从实验室的雏形到全球范围的政策扶持和市场需求，自动驾驶已经跨越了临界点，迈入了技术和市场的成熟期。

本篇文章，我们将延续这一主题，聚焦自动驾驶技术在进入“百花齐放”时代中的多样化发展。从无人配送机器人到智能公共交通，从技术创新到商业模式的探索，我们将剖析不同国家和企业如何在这一领域开辟独特的道路。同时，我们也将展望未来，探讨自动驾驶技术如何塑造社会、经济和人们的日常生活。

进入21世纪第二个十年，自动驾驶技术的发展进入了一个生机勃勃的阶段。曾经只能在电影中看到的无人驾驶汽车，如今正逐步走入现实。技术突破、政策支持、市场需求交织在一起，为自动驾驶铺设了一条快速发展的道路。这一时期，有的公司尝试让无人巴士在城市街头运行，有的企业则专注于让小型机器人送货上门，甚至还有初创公司希望将自动驾驶技术应用到更加大胆的领域。本篇文章将沿着时间线，带您领略自动驾驶技术在这一“百花齐放”年代的精彩瞬间，让我们一起探索技术如何一步步改变我们的生活。

阿波罗计划：

2017年，百度正式发布“阿波罗计划”（Apollo），一个以开放技术平台为核心的自动驾驶项目，旨在推动自动驾驶技术的快速发展和应用普及。

Apollo测试车

在技术层面，阿波罗计划构建了从感知、决策到控制的全栈式自动驾驶解决方案。感知模块包括高精度地图、激光雷达、摄像头等多传感器融合技术，能够实时采集和处理道路环境信息，为后续决策提供精准数据支持。决策模块采用了先进的人工智能算法，通过路径规划和动态调整，使车辆能够应对复杂的道路和交通状况。控制模块则通过精确的指令执行，实现了车辆的平稳运行，包括加速、转向和制动等核心功能。

Apollo可视化界面

十分难得的是，Apollo还提供了开放的开发环境，支持开发者接入平台进行定制化开发。其模块化设计不仅降低了企业研发成本，还显著缩短了技术的应用周期。其在当时先进的

在生态系统方面，Apollo吸引了全球超过100家企业的参与，涵盖汽车制造商、传感器供应商、芯片厂商和初创企业。这样的开放合作模式，不仅加速了技术迭代，也形成了一个完整的产业链闭环，从技术研发到实际应用无缝衔接。

Apollo可视化开发界面

阿波罗计划的技术成果在多个应用场景中得到了验证。例如，金龙客车基于Apollo平台推出了自动驾驶巴士，成功完成了多城市试运营；Neolix研发的无人配送机器人在物流配送领域实现了商业化；第一汽车和北京汽车集团推出的自动驾驶出租车则率先进入量产阶段，成为中国智能出行的标志性项目。

虽然Apollo在当时并非最强大的自动驾驶系统，但其完整性与开源性让技术的入门门槛大幅降低。开发者能够快速获取所需资源和工具，企业也能以较低的成本进入自动驾驶领域。这种模式不仅加速了行业的技术普及，还为全球的自动驾驶研究提供了启发，成为推动整个行业进步的重要力量。

Apollo自动驾驶巴士

Waymo的商业化之路：

Waymo作为谷歌自动驾驶部门的延续，于2016年12月独立成为子公司，成为全球自动驾驶技术的领军者之一。其技术研发和商业化进程迅速推进，为自动驾驶行业树立了标杆。

waymo防撞测试

2018年12月，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城推出了全球首个自动驾驶出租车商用服务“Waymo One”。这一服务最初仅限于部分用户，并配备安全驾驶员以确保运营安全。然而，随着技术的不断进步，Waymo于2019年12月开始试点完全无人驾驶服务，标志着自动驾驶技术从实验室走向了大规模商业化。

waymo仿真模拟测试

Waymo的技术核心在于其高度先进的自动驾驶系统“Waymo Driver”。通过融合激光雷达、摄像头和雷达等多种传感器，Waymo Driver能够实时感知复杂的路况，并通过人工智能算法完成精准的决策和控制。这一系统不仅能够适应城市中的高密度交通，还能处理如行人穿越、车辆并线等动态场景。

waymo封闭测试

在商业模式方面，Waymo积极拓展合作伙伴关系，自2016年起便与菲亚特克莱斯勒合作，将克莱斯勒Pacifica改装为自动驾驶测试车辆，并在2020年扩展为独家合作伙伴。同年，Waymo与捷豹路虎达成协议，将捷豹I-PACE电动车纳入其车队，进一步丰富了车辆类型，扩大了服务能力。

waymo开放道路测试

Waymo的应用领域也从乘用车逐渐拓展至物流和货运。2019年，Waymo宣布开放其自研的3D激光雷达传感器“Laser Bear Honeycomb”，用于自动驾驶以外的行业，展现了其技术的跨行业潜力。2020年，Waymo与戴姆勒卡车合作，开发L4级自动驾驶卡车，为长途货运和物流配送提供了智能化解决方案。

waymo无人出租车

此外，Waymo积极参与社区建设和公众教育。通过“早期乘客计划”，Waymo在凤凰城邀请普通市民试乘其自动驾驶出租车，收集反馈以优化服务。这样的用户参与策略，不仅提升了公众对自动驾驶技术的接受度，也为商业化推广积累了宝贵的经验。

wayno时间轴

截至目前，Waymo的服务范围已覆盖亚利桑那州、旧金山和洛杉矶等地，并计划逐步扩展到更多地区。其第五代自动驾驶系统“Waymo Driver”已成为行业内的技术标杆，展示了高度成熟的技术能力。

自动驾驶领域的资本化热潮：

进入2020年，自动驾驶领域迎来了资本化的浪潮，相关初创企业的上市活动不断增多，标志着这一技术领域进入了商业化和市场化的关键阶段。

TuSimple自动驾驶卡车

LiDAR（激光雷达）技术作为自动驾驶的重要组成部分，率先成为投资热点。Velodyne Lidar、Luminar Technologies、Innoviz Technologies以及AEye等LiDAR开发企业通过上市获得了大量资金支持，为其技术研发和市场扩展提供了坚实基础。这些企业专注于提升环境感知能力，其创新的激光雷达技术成为自动驾驶系统发展的关键驱动力。

TuSimple自动驾驶卡车

与此同时，2021年初，自动驾驶系统开发企业也陆续踏入资本市场。TuSimple专注于L4级自动驾驶卡车的开发，其上市进一步加速了长途货运领域的智能化进程。Aurora Innovation则整合了从乘用车到物流运输的自动驾驶解决方案，通过上市获得了更强大的研发和市场资源，吸引了广泛的行业关注。

在中国，自动驾驶领域的资本化同样充满活力。小马智行（Pony.ai）凭借其出色的技术和运营能力，吸引了大量投资，并计划未来上市。文远知行（WeRide）和智加科技（Plus）也在无人驾驶出租车和卡车领域取得重要突破。这些中国公司不仅致力于技术研发，还积极开展商业化试点，展示了强大的市场适应能力。

近年来，中国本土电动车品牌也开始将自动驾驶作为吸引消费者的重要卖点。例如，比亚迪在其旗舰车型中搭载了DiPilot智能驾驶辅助系统，通过深厚的电池技术积累与自动驾驶的整合，在电动车市场中形成了独特优势。“蔚小理”也在不同方向上进行探索：蔚来通过NOP（Navigate on Pilot）技术实现高速导航辅助驾驶，小鹏则在XPILOT中加入了城市导航辅助功能，而理想则以家庭场景为核心优化其辅助驾驶体验。

文远知行巴士

科技公司如华为和小米的加入进一步提升了市场的活跃度。华为推出了MDC智能驾驶计算平台，与北汽极狐和赛力斯等车企合作，致力于打造高阶辅助驾驶功能。而小米宣布进军智能电动车领域，在2024年正式推出其首款电动车，并将自动驾驶作为核心竞争力之一。

特斯拉作为行业先锋，也在这一资本化浪潮中持续发挥影响力。其“完全自动驾驶”（FSD）功能至2024年已经覆盖全球多个市场，并不断通过软件升级提升用户体验。特斯拉利用其强大的数据采集网络和算法优化能力，将车辆的自动驾驶性能推向新的高度。此外，根据2024年第三季度的财报显示，FSD功能的订阅收入已经成为特斯拉业务增长的重要组成部分，为其他车企探索自动驾驶商业化提供了示范。

比亚迪、蔚小理等中国品牌也在2024年持续推动自动驾驶的发展。比亚迪推出的全新DiPilot智能驾驶系统支持更多城市导航功能，而蔚来的NOP Pro进一步扩展了高速公路和城市快速路的覆盖范围。小鹏汽车则在XPILOT 4.0的基础上增加了停车场自动泊车和跨城区导航的能力，理想汽车通过家庭场景的深度优化，吸引了更多注重舒适性和安全性的消费者。

华为在2024年与多家车企合作推出了搭载最新MDC计算平台的智能驾驶车型，同时加快了激光雷达与摄像头融合方案的落地；小米也完成了封闭场景和部分城市道路的测试，进一步提升了消费者的期待。