摘要：面向机电一体化、自动化、智能制造、工业机器人等专业，覆盖 中高职、本科院校及企业技能培训中心，满足以下场景：

一、设备定位与核心价值

适用领域

面向机电一体化、自动化、智能制造、工业机器人等专业，覆盖 中高职、本科院校及企业技能培训中心，满足以下场景：

核心课程实训：PLC控制技术、工业网络通信、机器视觉、变频调速、伺服定位

生产性实训：模拟智能工厂的上下料、分拣、装配、检测全流程，对接工业4.0典型任务

技能认证：可开展“工业机器人系统操作员”“可编程控制系统设计师”等职业技能鉴定

核心优势

全技术链集成：融合 光、机、电、气、液、网络通信、数字控制 六大技术，构建工业级智能产线微缩模型。

模块化设计：支持自由拆装重组，适配不同教学场景（如分阶段实训或综合项目开发）。

虚实联动：配套虚拟仿真软件，实现“数字孪生调试→实体设备验证”闭环训练。

二、技术参数与安全设计

类别

技术规格

电源输入单相220V±10% 50Hz，漏电流保护（动作时间≤0.1s）

环境适应性温度-10℃~+40℃，湿度≤85%（25℃），抗振动等级IEC 60068-2-6

整机容量≤1kVA，配备过载保护与智能散热系统

结构设计欧标2020铝型材框架+防静电台面，右侧软绝缘胶垫（400×1000mm），抽拉式电气接线板

安全防护双级保护：漏电压保护（≤30V动作） + 紧急停止按钮，符合GB 5226.1标准

三、核心模块详解

1. 控制中枢：PLC与工业网络

西门子S7-1511C主控：

支持PROFINET RT/IRT通信，集成16DI/16DQ/5AI/2AQ，满足多轴协同控制。

扩展能力：兼容G120变频器、V90伺服驱动器、RFID读写器等工业级设备。

工业以太网架构：

非网管型交换机（5端口，100Mbps），支持MRP（介质冗余协议），构建环形拓扑网络。

2. 感知与执行单元

机器视觉系统：

硬件：Sony IMX178传感器（3072×2048分辨率），C口镜头，环形LED光源（亮度可调）。

软件：支持8模板匹配、四点标定、实时图像拖拽缩放，输出类型/X/Y/旋转量四维数据。

RFID产品溯源：

读写器：RS422接口，50×50mm方形设计，读取距离0-50mm（螺纹标签）。

应用场景：物料批次追踪、工艺参数绑定。

3. 运动控制单元

伺服/步进协同：

X轴：200W伺服电机（220VAC），闭环控制，定位精度±0.01mm。

Y轴：30W步进电机（24VDC），开环控制，细分精度1/256。

Z轴：同步带传动，集成光电/电感/电容传感器，实现精确定位与避障。

小车运动控制：

直流电机驱动，配备编码器（1000P/R），支持PID速度闭环，行程误差＜1mm。

4. 工艺过程模块

温控系统：

加热板（0-150W可调） + 台达变频器（0.37kW）驱动散热风扇，PID温控精度±1℃。

称重单元：

不锈钢承重板（0-10kg），HX711高精度变送器（24位ADC），分辨率0.1g。

来源：Marker科技