摘要：当人们谈论智能化汽车的未来时，往往会把目光集中在头部车企的激烈竞争上。此时，华为、理想、小鹏、小米们正挤在同一条赛道上，为硬件配置、操作系统、外观设计、价格营销拼得水深火热，尤其是被寄予厚望的智能辅助驾驶。

当人们谈论智能化汽车的未来时，往往会把目光集中在头部车企的激烈竞争上。此时，华为、理想、小鹏、小米们正挤在同一条赛道上，为硬件配置、操作系统、外观设计、价格营销拼得水深火热，尤其是被寄予厚望的智能辅助驾驶。

然而，Robotaxi选择了一种截然不同的方向——它并非关注传统制造业的单车销量，而是偏向运营，试图从根本上改变“人和车”的关系。

Robotaxi，通常指基于自动驾驶技术的无人驾驶出租车服务，用户通过手机呼叫即可由无人车完成接送。与量产私家车市场的短兵相接不同，Robotaxi正在通过两条路径探索未来：

一条是以Waymo和国内几家领先企业为代表的“多传感器+安全冗余”模式，在高精地图的基础上堆积传感器和算力，并与车企合作对车辆进行改装，属于重资产的运营模式；

另一条则是特斯拉最新押注的“纯视觉+量产车”路线，刨去了激光雷达和高精地图，极大的减少了硬件成本，并期望通过基数庞大的私家车网络直接实现规模跃迁，属于轻资产的运营模式。

目前，特斯拉这一激进路线刚刚起步，仅小范围试运营，尚未形成真实的数据。而根据小鹏汽车近期透露的消息，公司计划在2026年试点运营“无图模式”的量产Robotaxi，但依然保留部分硬件冗余和云端接管，这一路径似乎是上述二者的折中选择。

当然，由于第二条路径尚处于发展早期，本文只聚焦传统的“多传感器+安全冗余”模式，深入分析这一模式的盈利特点及未来天花板。

Waymo

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的全球自动驾驶先驱，在2018年年底于美国菲尼克斯首次推出Robotaxi商用服务。根据公司发布的数据，截至今年3月，Waymo已经累计完成了7100万英里的车内无人里程，约合11426万公里。

事故率方面，Waymo每百万英里严重伤害或更糟的事故率仅为0.03。如果按累计里程7100万英里计算，严重伤害事故仅2次。同时，除了几大城市城区内的限定区域外，高速路段Waymo目前仅做测试，尚未提供正式商用服务。

根据今年5月Waymo发布的数据，目前公司在菲尼克斯、旧金山、洛杉矶和奥斯汀的周订单数量超过25万单，约合1300万单每年。相比之下，公司2024年的周订单数量为15万单，全年完成订单数超过400万单，累计完成订单数为500+万单。业内媒体The Driverless Digest的数据整理同时显示，Waymo的周订单在近两年内迅猛增长。

我们假设今年1-3月周订单数量为20万、2024年年底累计完成订单数量为500万，那么截至今年3月7100万英里的累计里程将对应1260万左右的订单量，约合每单9公里。

目前，Waymo覆盖的运营面积约为588平方英里，约合1523平方公里，略小于厦门市全域面积。此外，截至今年5月，公司在几个主要城市拥有超过1500辆的运营规模，预计在2026年底达到超过2000辆的全自动驾驶汽车。

萝卜快跑

国内Robotaxi商业化的时间不长，运营数据不如Waymo全面，这里选取百度旗下的萝卜快跑与谷歌的Waymo进行比较。

根据百度百科的数据，萝卜快跑自2021年开始正式商业运营，已于全国11个城市开放载人测试运营服务，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务与测试。截至今年5月，萝卜快跑在全球累计提供超1100万次出行服务，安全行驶里程超过1.7亿公里。按这一数据换算，每单行程约15公里，而上文已分析Waymo每单行程的模糊测算为9公里。

根据萝卜快跑发布的数据，今年一季度公司订单数约为140万单，约合单周11万单。据了解，公司车队目前车辆数超过1000辆，折算单车单日约16单，与网约车数据相近。上文Waymo单车单日的订单数换算后达到24单，可能存在运营模式的细节差别，但萝卜快跑的订单数预计仍有提升空间。

安全方面，萝卜快跑尚未出现过严重的安全事故，所有公开运营路段均在城内或城市快速路，未开放高速公路载客。武汉、北京、重庆、深圳等多城已常态化“方向盘后无人”，仅后台远程监控；部分早期路段或极端天气仍保留随车安全员。

实际上，老大哥Waymo以及国内的文远知行、小马智行、萝卜快跑目前均未实现真正盈利。

这笔账并不难算，主要分为成本和营收两个方面。

成本：

第一大成本项是车辆折旧。去年年中，萝卜快跑发布第六代无人车，价格仅20.46万元，整车成本相较第五代下降60%。由于激光雷达、算力芯片3–5年会被迭代淘汰，底盘耐用但电子架构落后，因此业内通常取5年作为假设的折旧年限。折算后，萝卜快跑单车日折旧约112元。

第二大成本项是安全辅助人员的薪资。2023年11月，由工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部联合发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》规定，“从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3”。也就是说，一位远程安全员可同时负责三台无人驾驶汽车。假设一二线城市远程安全员的薪资水平为1万元每月（含加班，robotaxi每日运营预计不小于8小时），换算到单车约为111元。

最后一项是平时的维护费用，包括充电、保险、保养、维修等等。按单日行驶150公里、电价0.4元、电耗百公里15度计算，单日充电费用约9元；保险费用按一年8000元计算，换算到单日约22元；保养费用按一年2000元计算，换算到单日约5.5元。以上平时的维护费用合计约40元/天。

因此，与日常运营直接相关的成本预计为112+111+40=263元/天。

营收：

对于营收，网约车的运营数据可以给予一定的基础支撑。

根据深圳市港务管理局的数据，2025年上半年全市网约车日均订单数为12.69单/车，其中每天完成订单量

根据杭州交通的数据，2025年第二季度全市网约车单车日均订单量为16.02单，日均营收为407.43元。按不同上线时长分析，上线时长小于4小时的单车日均营收为143.74元；4至8小时的单车日均营收为335.52元；8至12小时的单车日均营收为494.82元；12小时以上的单车日均营收为631.95元。

根据广州市交通运输局的数据，2025年6月全市网约车单车日均订单量约13.29单，单车日均载客里程约128.85公里，单车日均营收约331.78元。

根据成都市交通运输局的数据，2025年5月全市网约车单车日均订单量约14.85单，单车日均营收约335.4元。

根据以上数据估算，如果一二线城市网约车的日均上线时间为8-10小时（这也是一班制安全员的极限时间），那么单日营收预计在400-450元之间。假设Robotaxi成熟后的定价为网约车的八折（换算下来预计每公里2-2.5元），那么Robotaxi单日营收预计为350元。

盈利：

根据以上估算，Robotaxi单车日均毛利率约为25%，盈利能力较好，但也并非“暴利”生意。

根据文远知行和小马智行发布的数据，今年第二季度公司的研发费用均达到3亿元以上，远超当期全业务口径的1亿多元营收。也就是说，短期内研发费用还将占据费用支出的大头。

我们假设未来净利率为5%，那么一家1000辆级别的Robotaxi运营商当年的营收约为1.3亿元，净利润超600万元。

当然，以上的测算均处于行业早期的假设情景下，仅可作为数量级的参考与感性认识。如果按照上述测算，当前部分公司的营收水平还远未达到理想情况。

未来盈利的大方向有两个，就是降低单车成本和增加营收。对于单车成本，车辆的硬件造价和设计方案是一方面，监管对于安全员的配置要求则是另一方面。对于增加营收，首先是要培育用户的习惯，再往后则是需要计算日夜运营的人员配置和收支平衡，以打破日间运营的物理天花板。

来源：新财富杂志