摘要：由于 Humble 和 Jazzy 的环境变量存在冲突，所以在使用时，你只能激活其中一个版本的环境。可以通过修改.bashrc文件或者在终端手动执行source命令来切换不同版本的环境。在安装过程中，可能会因为网络等因素导致部分软件包下载失败，你可以尝试多次执
ubuntu22.04
首先，你得设置系统源，确保可以从官方源获取 ROS 2 软件包。
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-releasesudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpgecho "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null每次开启新的终端时，都要进行环境配置。你可以把以下命令添加到.bashrc文件中，这样每次启动终端就会自动配置环境。
source /opt/ros/humble/setup.bash若要立即应用配置，可执行：
source ~/.bashrc系统要求：ubuntu24.04
与安装 Humble 类似，需要设置 Jazzy 的系统源。
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-releasesudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpgecho "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null同样，每次开启新的终端时都要进行环境配置。你可以把以下命令添加到.bashrc文件中，这样每次启动终端就会自动配置环境。
source /opt/ros/jazzy/setup.bash若要立即应用配置，可执行：
由于 Humble 和 Jazzy 的环境变量存在冲突，所以在使用时，你只能激活其中一个版本的环境。可以通过修改.bashrc文件或者在终端手动执行source命令来切换不同版本的环境。在安装过程中，可能会因为网络等因素导致部分软件包下载失败，你可以尝试多次执行安装命令或者更换网络环境。来源：电竞浪哥啊
