摘要：在具身智能技术快速迭代的背景下，2025年3月，多家机器人本体公司发布最新进展。宇树科技凭借人形机器人技术突破与高校合作引发关注，FigureAI则通过创新模型与制造体系推动量产进程，行业从技术研发向场景落地加速迈进。

在具身智能技术快速迭代的背景下，2025年3月，多家机器人本体公司发布最新进展。宇树科技凭借人形机器人技术突破与高校合作引发关注，FigureAI则通过创新模型与制造体系推动量产进程，行业从技术研发向场景落地加速迈进。

一、技术突破：从实验室到商业化的关键跨越

宇树科技：工业级与消费级双线突破

宇树科技最新发布的H1工业级机型采用47kg航天材料与22关节动力系统，搭载360N·m电机及SLAM3.2算法，实现15°斜坡跳跃的精准控制（±0.5N·m误差）。其G1通用平台则以十万元级成本切入消费市场，通过43自由度关节和120N·m扭矩性能，结合ROS架构，为家庭服务场景提供高性价比解决方案。两款产品共享90%自研技术，标志着四足机器人技术向人形领域的迁移能力。2025年3月12日，宇树与上海同济大学签订价值825.66万元的采购合同，10台H1-2人形机器人将用于高校科研训练，进一步推动产学研融合。

FigureAI：模型与制造双轮驱动

FigureAI的Helix模型采用“系统1+系统2”架构，分别实现200Hz高频动作控制与70亿参数的语义推理，支持多机器人零成本协作与复杂任务执行。其BotQ工厂通过垂直整合供应链与Helix模型赋能，年产能达1.2万台，目标未来四年扩展至10万台/年。这一模式将机器人生产与AI能力深度绑定，为规模化应用奠定基础。

银河通用与星动纪元：仿真与硬件协同创新

银河通用研发的GraspVLA模型基于十亿帧合成数据预训练，突破传统真实数据依赖，实现光照、动态干扰等七大场景的零样本迁移。星动纪元的STAR1人形机器人则通过“原生机器人大模型”ERA-42与灵巧手XHAND1硬件协同，在复杂环境中展现出国际领先的运动与学习能力。

二、行业应用：从概念验证到场景渗透

汽车厂商跨界布局机器人生态

小米在2025年2月推出SU7Ultra车型的同时，深化机器人技术布局，取得机械手及机器人专利，其灵巧手研发进一步拓展至工业与消费场景。小鹏汽车发布的Iron机器人搭载自研芯片与15自由度拟态双手，已在小鹏工厂投入实际应用，凸显汽车制造与机器人技术的协同效应。

展会与品牌联动加速场景落地

在2025年AWE展会上，宇树机器人成为焦点，其四足机器人Go2与人形机器人G1不仅亮相自家展台，还现身海信等品牌展区协助引流。加速进化公司推出19.9万元级人形机器人，目标覆盖教育、科研及工业场景。海尔智家与星动纪元达成战略合作，探索智慧家庭场景的服务机器人应用，预示机器人向家用电器角色演进的可能性。

AI技术深度赋能家电生态

家电巨头如格力、海信、追觅等加速AI融合，格力AI节能技术降低空调用电13.6%，追觅推出“无边界”生态战略，科沃斯接入大模型提升交互能力。AI技术从单品优化向全屋智能生态扩展，推动家电行业向智能化、场景化转型。

来源：金融界