摘要：在智能制造高速发展的今天，机器人自动化上下料已成为提升生产效率的核心环节。然而，传统夹持方式在抓取精密、易损或表面高光洁度工件时，常常因力度失控、定位不准或夹持方式粗暴，导致工件划伤、压痕甚至破裂，不仅造成高昂的物料损失，更影响整线良率与品牌形象。那么，如何在

**伺服电动夹爪如何守护工件安全？WOMMER智能夹持技术破解上下料损伤难题**

在智能制造高速发展的今天，机器人自动化上下料已成为提升生产效率的核心环节。然而，传统夹持方式在抓取精密、易损或表面高光洁度工件时，常常因力度失控、定位不准或夹持方式粗暴，导致工件划伤、压痕甚至破裂，不仅造成高昂的物料损失，更影响整线良率与品牌形象。那么，如何在高速上下料中确保工件“毫发无损”？WOMMER伺服电动夹爪凭借其**智能力控、精准定位与柔性夹持**三大核心技术，为机器人末端搬运、上下料及精密装配提供了无损伤抓取的终极解决方案。

**精准力控，实现“温柔”抓取**

WOMMER伺服电动夹爪内置高灵敏度力矩传感器与闭环控制算法，可实时监测夹持力并动态调节。用户可将夹持力精确设定在0.1N至50N范围内，误差小于±0.5%。无论是薄如蝉翼的玻璃盖板，还是柔软的橡胶密封件，夹爪都能以“恰到好处”的力度完成抓取，避免因过力导致的压伤或形变，真正实现“轻拿轻放”。

**高精度定位，杜绝碰撞风险**

在上下料过程中，夹爪与工件的每一次接触都需毫厘不差。WOMMER采用**高分辨率编码器与伺服电机驱动**，实现±0.01mm的重复定位精度。配合机器视觉引导系统，夹爪可智能识别工件位置，自动补偿微小偏差，确保夹指精准对位，有效规避因错位抓取造成的边缘磕碰或表面刮擦。

**柔性夹持设计，适配多样化工件**

WOMMER提供多种定制化夹指材质（如聚氨酯、硅胶、特氟龙）与结构（平面、V型、弧形），并支持快速更换。夹指表面经过特殊处理，具备防滑、防静电、耐磨损特性，既能稳固抓取，又不会在工件表面留下任何痕迹。其自适应夹持功能还可根据工件尺寸自动微调开合行程，确保夹持面均匀受力，避免局部应力集中。

在机器人末端搬运与精密装配场景中，WOMMER同样表现出色。其快速响应（开合时间

选择WOMMER伺服电动夹爪，就是选择对产品质量的极致守护。

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来源：小贺科技论