摘要：昨天，一则美的人形机器人跳舞的短视频在网络上迅速引发广泛关注，视频中的机器人不仅能跳舞、“比心”，还能在AI技术的加持下，与人进行互动。美的集团副总裁兼CTO卫昶透露，美的已整合研发资源，成立人形机器人创新中心进行人形机器人研发，且聚焦于人形机器人核心零部件—
翻看最近一段时间的热点新闻，人形机器人领域可谓是热闹非凡，新动态不断涌现，各大企业纷纷加速布局，一场关于人形机器人的“科技竞赛”愈演愈烈。
昨天，一则美的人形机器人跳舞的短视频在网络上迅速引发广泛关注，视频中的机器人不仅能跳舞、“比心”，还能在AI技术的加持下，与人进行互动。美的集团副总裁兼CTO卫昶透露，美的已整合研发资源，成立人形机器人创新中心进行人形机器人研发，且聚焦于人形机器人核心零部件——减速机、电机、传感器、控制器等。
美的集团在工业机器人领域有很多核心零部件的人才和团队，可以较快推进人形机器人核心零部件研发，目前已经开始做样机，也在推进人形机器人整机的研发和应用。对于人形机器人产品时间表，卫昶表示，美的要做人形机器人整机不难，也可以很快。但目前产品能真正解决用户痛点难点的应用，还没有具体的时间表，还在深挖应用场景。“人形机器人或者类人形机器人，可能最新的产品还在to b的工业商业应用；对家庭应用，如家电机器人化，近期将有落地应用。”卫昶介绍。
与此同时，其他企业也纷纷投身人形机器人赛道。
2月28日，芜湖首款人形机器人Yobot在第一届智能机器人通用技术底座开发者大会上亮相。这款由埃夫特和启智联合打造的机器人，搭载 Openmind OS 通用技术底座，具备自由通行、自主导航及执行多种任务的能力，可广泛应用于巡检、安防、生产线作业等场景。
此外，埃夫特推出的智能机器人通用技术底座，如同机器人的“安卓系统”，涵盖墨斗IDE集成开发环境、OpenmindOS操作系统及大衍数据平台，极大降低了智能机器人开发门槛高、成本高、周期长等痛点。
3月13日，海康机器人基于“手、眼、脚”协同战略推出关节机器人，丰富了其机器人产品线。目前，海康机器人已发布多款六轴垂直多关节机器人和水平多关节机器人及配套的控制系统和离线编程软件（OLP），并开发多款工艺包，提供工艺侧解决方案。
3月15日，Figure推出第一代自动化生产线BotQ，用机器人制造机器人，BotQ单条产线的年化产能为1.2万个机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。
同样在3月15日，上海开普勒机器人发布旗下人形机器人先行者K2上岗的视频。视频中，K2能够在工厂流水线进行搬箱、运输、操作仪器等动作，双臂协同搬运能力为25-30千克。据了解，K2此前已投入智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育等头部客户实际场景开展测试，进行物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等场景测试。
就在小编即将要发出文章之前，越疆科技正式发布并预售全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom，其以19.9万元定价重新定义工业级人形机器人性价比。Dobot Atom作为工业级操作类人形机器人，通过精细化上肢作业能力和高可靠性的下肢适应能力，旨在推进人形机器人行业商业化加速，以高性价比实现人形机器人走入千行百业。越疆科技的这一举措，无疑为人形机器人市场的商业化进程注入了新的活力。
这些企业的最新动态，不仅仅是技术上的突破，更是人形机器人行业迈向商业化、普及化的重要里程碑。它们让我们清晰地看到，人形机器人时代正加速到来，一场改变人类生活和工作方式的革命即将拉开帷幕。
应用场景多元
人形机器人在多个领域展现出广阔的应用前景。在工业制造领域，人形机器人可以完成非结构化制造环境中的组装、分拣、检测等任务，提高生产效率和产品质量。例如，在汽车制造场景中，人形机器人可以替代部分人工进行重复性、高强度的工作，降低人力成本和安全风险。像Figure的BotQ用于机器人制造，以及开普勒的K2在工厂流水线进行多种操作，都体现了人形机器人在工业制造中的潜力。
在巡检、安防等领域，Yobot机器人凭借其自由通行和自主导航能力，能够高效地完成巡检任务，及时发现安全隐患，保障生产和生活环境的安全。而在家庭场景中，人形机器人有望实现家电的机器人化，为用户提供更加便捷、智能的生活体验。比如，美的正在探索的家电机器人化应用，未来可能会让家庭生活更加智能化和舒适化。
行业挑战重重
尽管人形机器人发展前景广阔，但目前仍面临诸多挑战。
在技术层面，人形机器人目前大多还处于新产品对外发布、应用场景验证测试阶段。例如，运动控制能力作为人形机器人的 “小脑侧” 能力，虽取得一定进展，如汇川技术在伺服系统、行星滚柱丝杠等方面的技术优势助力其成为国内机器人运动控制领域的领军企业，在一定程度上实现了机器人肢体驱动、姿态平衡及多维度运动规划。
然而，大脑侧能力，即智化能力的欠缺成为制约其发展的瓶颈。这一能力涵盖多模态感知、逻辑思维以及基于复杂环境信息做出精准决策的能力等。同时，人形机器人产业链上游的核心零部件制造难度大、壁垒高，如行星滚柱丝杠价值量占比较高，但目前产能主要集中于欧洲、美国等，中国企业起步较晚，规模较小，国内市场主要依靠海外进口，这在一定程度上制约了人形机器人的发展。
在商业层面，人形机器人距离大规模量产和商业落地还有一定差距。马斯克曾表示，人形机器人的成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产，而当前的人形机器人成本较高，难以满足量产要求。此外，人形机器人市场渗透较低，只能从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始应用，在自动化发展受限的情况下，替代部分人工。
随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，人形机器人有望在更多领域得到广泛应用。谁能在成本、稳定性与场景渗透率上实现突破，谁将主导这场“新工业革命”的下一阶段。对于工业企业来说，人形机器人赛道既是机遇也是挑战，只有不断创新和突破，才能在这片蓝海中赢得一席之地。
来源：小王看科技
