摘要:正如安卓通过开源吸引全球开发者共建生态,「慧思开物」也将有序对外开源开放,通过本体开源、数据集开源、模型代码开源和社区协作等方式,助力行业高质量发展,其开源数据集RoboMIND已吸引数千次下载。如今,随着通用具身智能平台「慧思开物」的推出,机器人在具有高性能
正如安卓通过开源吸引全球开发者共建生态,「慧思开物」也将有序对外开源开放,通过本体开源、数据集开源、模型代码开源和社区协作等方式,助力行业高质量发展,其开源数据集RoboMIND已吸引数千次下载。如今,随着通用具身智能平台「慧思开物」的推出,机器人在具有高性能本体的同时,也将全面提升智能化水平。相信机器人将能更好地适应千变万化的现实环境,真实走进千家万户,赋能千行百业。参考资料:[1] EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks. https://arxiv.org/abs/2503.11089[2] Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation, ICRA 2025. https://arxiv.org/abs/2401.08957[3] Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation, ICRA 2025. https://arxiv.org/abs/2409.18707[4] RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation. https://x-humanoid-robomind.github.io/ 来源:每日科技观
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