摘要：在智能驾驶技术竞争白热化的2025年，蔚来汽车以“世界模型”为核心理念，推出了中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model），并宣布其将全面搭载于二季度上市的新车型中。这一技术不仅重新定义了智能驾驶的底层逻辑，更以“生成式AI+平行世界推演”

在智能驾驶技术竞争白热化的2025年，蔚来汽车以“世界模型”为核心理念，推出了中国首个智能驾驶世界模型NWM（NIO World Model），并宣布其将全面搭载于二季度上市的新车型中。这一技术不仅重新定义了智能驾驶的底层逻辑，更以“生成式AI+平行世界推演”的能力，将自动驾驶的安全性和决策效率推向新高度。

NWM的核心在于模拟人类对时空的认知逻辑，通过多元自回归生成式模型，实现全量数据的动态理解与长时序推演。其最大亮点是能在100毫秒内生成216种可能的驾驶场景，并通过算法快速筛选出最优路径。这相当于为车辆构建了一个“平行世界”沙盘，让AI提前预判并规避风险。

生成式AI驱动：基于3秒的驾驶视频片段，NWM可生成长达120秒的动态推演视频，模拟未来可能发生的复杂路况变化（如突发变道、行人横穿等）。

端到端架构升级：整合NADArch2.0架构，直接从传感器原始数据生成决策，减少传统模块化架构的信息损耗，提升实时响应能力。

数据闭环优势：利用上亿数据片段覆盖长尾场景，并通过自监督学习减少人工标注依赖，加速模型迭代。

传统自动驾驶依赖预设规则与有限场景训练，而NWM的“世界模型”理念标志着技术路径的跃迁。它通过理解物理规律与动态环境，赋予车辆类人的推理能力：

动态适应性：面对施工路段、无标线乡村道路等非结构化场景时，系统能根据实时环境重构行驶逻辑，而非依赖高精地图。

安全冗余提升：通过海量平行场景的模拟测试，系统在真实道路中的容错率显著提高。蔚来测试数据显示，NWM对复杂交互场景的决策准确率提升40%以上。

行业标杆意义：作为中国首个智能驾驶世界模型，NWM为行业提供了从BEV+Transformer到生成式模型的演进样本，推动端到端技术向AGI（通用人工智能）靠拢。

蔚来宣布，2025年二季度上市的新款ES6、EC6、ET5系列将全系搭载NWM技术，并与自研神玑芯片、天枢SkyOS系统深度融合。其实际表现体现在：

城区智驾无图化：即使在没有高精地图覆盖的区域，车辆也能通过实时推演实现流畅的自动变道、路口通行。

类人化博弈能力：面对加塞、拥堵等场景时，系统能模拟人类驾驶员的预判策略，减少急刹和卡顿感。

安全主动防御：结合NWM的预判能力，车辆在碰撞前0.7秒可主动抬升底盘50mm，将关键部位伤害降低最高72%。

蔚来智能驾驶副总裁任少卿指出，NWM的终极目标是成为用户的“可信赖副驾”——不仅能处理常规路况，还能在极端场景中做出更接近人类直觉的决策。例如：

长尾场景突破：针对“广告牌误识别为车辆”等历史问题，NWM通过生成式训练优化感知模型，误判率降低90%以上（用户评论提及的痛点已通过技术迭代解决）。

主被动安全融合：未来计划将碰撞预判与车身动态控制结合，在事故不可避免时，通过悬架调整、气囊压力自适应等方式最大化保护乘员。

蔚来NWM的推出，不仅是技术层面的突破，更标志着中国车企在智能驾驶底层模型领域的话语权提升。随着北京、上海等20个城市加速智能网联试点，NWM或将率先在这些区域实现全场景落地。当车辆学会“想象未来”，人类离真正的自动驾驶或许只剩最后一步之遥。

来源：随谈