摘要：近日，越疆全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom震撼发布。不仅展示了越疆在人形机器人领域的最新突破，也预示着机器人行业即将迎来一场技术进步。

继成功上市后，协作机器人厂商越疆再落一子：人形机器人。

近日，越疆全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人Dobot Atom震撼发布。不仅展示了越疆在人形机器人领域的最新突破，也预示着机器人行业即将迎来一场技术进步。

据介绍，这是一款面向工业级精细操作的全尺寸仿生人形机器人，通过搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS，机器人可实现跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。Dobot Atom的发布，也将引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。

01.

全球首款，

仿人直膝步态行走+神经驱动灵巧操作

直膝行走和制造工具是人类区别于灵长类动物的核心标志。

直膝行走（即膝关节在步态周期中完全伸展的行走方式）是人类进化中极为突出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4。通过节能、稳定和功能扩展，使得人类手脚分工明确，足部支撑身体，手部精细化操作，这直接推动了工具使用、社会协作和脑容量发展。

而双手的解放，带来了人类灵巧操作的进步。脑-手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。这两个特征不仅深刻改变了人类的生理结构，还奠定了文明发展的基础。

基于对人类进化的深入思考，越疆全尺寸仿生人形机器人Dobot Atom应运而生。据介绍，机器人身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

值得关注的是，针对精细化上肢作业能力和高可靠性的下肢环境适应能力需求，Dobot Atom搭载了越疆自主研发的神经驱动灵巧操作系统和仿人直膝步态行走两大系统，并在设计中融入人机交互、人机协作、共融安全方向技术。

仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System）结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大的延长了机器人的连续运行时间。

神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

02.

面向工业级精细操作，

专为“打工”而生

具身智能的应用前景广阔，涵盖工业、服务、特种、医疗等多个领域。目前，工业制造场景成为具身智能率先落地的主要领域。

作为全球少数具有全技术链条自主研发能力的协作机器人公司，Dobot Atom人形机器人的核心零部件、软硬件系统均采用了越疆自主研发的工业级方案，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景（即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景），目前越疆已与国内一线车厂、电子制造厂与咖啡奶茶店开展场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

越疆意识到，工业制造场景固定且相对结构化，产线布局、作业流程更规律，在安全底线上，更易采集机器人感知与操作数据，方便后续能力持续提升。而具身智能多模态大模型驱动，能够自主拆解复杂任务并决策实施，持续收集和分析数据，并优化自身性能，不断提升智能化水平，将有效适应当下多品类、小批次的生产，快速响应生产线切换和参数调整。

因此，Dobot Atom内置行业领先的端侧计算机，算力达行业标准7.7倍，搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直领域操作技能模型ROM-1，解决非结构化场景的机器人泛化操作问题。ROM-1采用基座模型+行业垂直模型的大小脑双系统协同训练架构，模仿学习快速预训练和强化学习增强加速，单个操作技能模型参数规模达到1亿，端到端控制周期达到24Hz。

03.

十年磨一臂，

开启具身智能新十年

协作机器人企业入局人形机器人，不仅是对是对市场需求的精准捕捉，更是对自身技术实力的一次全面升级。

作为国内协作机器人行业的领军者，越疆自2015年创立以来，一直致力于机器人技术的研发与创新。目前，公司已在协作机器人领域取得了显著成绩，其产品成功应用到全球众多先进制造企业工厂，在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台，成功服务全球80多家世界500强企业。

在工业制造领域，越疆拥有领先的客户和场景积累优势，这也为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。成熟度高的刚需大场景+新产品定义能力+全技术链条的自研把控力+规模化的工程化能力，曾经十年磨一臂的越疆，正开启具身智能新十年。

来源：尚工机器人