摘要：8月8日，2025世界机器人大会（WRC）盛大开幕，这场机器人领域的年度盛会，以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，通过创新馆、技术馆、应用馆三大展馆，汇聚了ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等超200家国内外一流企业，带来150
8月8日，2025世界机器人大会（WRC）盛大开幕，这场机器人领域的年度盛会，以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，通过创新馆、技术馆、应用馆三大展馆，汇聚了ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等超200家国内外一流企业，带来1500余件展品。
其中，人形机器人是绝对的焦点，50家人形机器人知名整机企业展示最新展品及行业解决方案。同期举办的世界机器人大赛同样精彩，来自全球10余个国家的6000余支赛队、10000余名精英赛手在线上线下展开了激烈对决，为观众带来一场科技与创新的盛宴。
机器人大讲堂开幕首日，探寻了部分知名企业的展台，采编带来了最新动态。
（1）乐聚“夸父”：5G-A与具身智能双驱动，拓宽人形机器人边界
乐聚人形机器人“夸父”在WRC2025的亮相，以“通信-决策-执行”全链路突破成为焦点。其最引人瞩目的是基于5G-A技术的超远距实时操控能力——从北京到上海跨越1200公里的户外配送实测中，即使在快速奔跑状态下，仍保持低时延通信与自主导航稳定性，打破了机器人对固定场地的依赖，为开放复杂环境应用奠定基础。
“夸父”的“大小脑”协同进化更具突破性：“大脑”搭载智源多模态具身大模型，融合视觉、听觉、语音交互，在互动游戏中能精准描述物品供猜测，解锁人机交互新体验；“小脑”则通过model-based control与RL算法融合，解决了柔性环境中运动稳定性不足等行业痛点，在太极表演中实现多机群控，跑步、拟人步态更流畅自然。
场景落地层面，“夸父”展现出强大的泛化能力：物料分拣中，依托insightOS智能操作系统实现高精度抓取；SMT料盘出库场景中完成全流程自主操作；商服导览时“边讲边动”，凸显服务实用性。乐聚CEO常琳表示，5G-A构建的“智能连接”不仅满足低时延需求，更推动协同决策升级，未来“夸父”有望进入消防、化工等高危场景，释放服务生产生活的巨大潜能。
（2）赛博格机器人：灵巧手与具身大模型，重塑工业智能
赛博格机器人在WRC C馆C301展位，以高精度灵巧手Cyborg-H01与工业级人形机器人Cyborg-R01诠释“让具身体更智能”。Cyborg-H01基于人体仿生学设计，采用5指节16自由度方案，掌心嵌入6个微型电机，通过高强度航空级复合纤维绳FlexCord驱动，配合自锁机构使抓握功耗直降60%，实现“拿鸡蛋不碎、搬桶装水轻松”的自适应抓取，毫米级精度与柔性结构成技术亮点。
Cyborg-R01则搭载自主研发的VLA2.0具身智能大模型，深度融合触觉、视觉等多模态感知，完成语义解析、视觉锁定、运动控制规划全流程，新环境适应效率提升80%。展会上，赛博格联合创始人&CTO张怀东在圆桌论坛指出，工业4.0的柔性生产力核心是机器人“适应世界”，公司正通过“身体协同、博脑决策、灵巧执行”突破高危场景生产力瓶颈。
展会现场，C301展位吸引全球投资人与媒体关注，其“模块化合作产业链”已吸引20余家核心零部件商开发专用传感器，8家集成商定制度高危场景机型，海外技术授权同步推进，加速重载机器人生态链构建。
（3）众擎机器人：全品类布局，从拟人化到重载场景突破
众擎机器人在WRC展示多项技术成果，覆盖人形、四足等多品类，凸显核心技术全栈自研实力。PM01以拟人化动作成焦点：“跌倒自主爬起”体现复杂环境自适应能力；“精准落座、静态休憩”融入生活化场景；“快速奔跑”展现高动态性能，走秀环节中与观众并肩前行，步态稳健自然，动作流畅度获认可。
首次公开亮相的重载级全尺寸通用人形机器人T800，身高1.85m、体重85kg，搭载41个高自由度关节，固态电池与铝合金外覆盖件兼顾结构强韧与续航，多传感器融合感知系统实时应对环境变化，计划于12月24日的《机甲拳王》自由格斗比赛中登场。此外，众擎预告轻量化陪伴型机器人SA02，定价3.85万元起，定位“年轻人的第一台人形机器人”。
四足机械豹JS01同步亮相，仿生结构搭配自适应减震关节，集成激光雷达与深度摄像头，在崎岖、湿滑地形稳健穿行，模块化平台可灵活搭载功能组件，适配工业巡检、应急救援等场景。众擎表示，将以具身智能规模化为契机，深化产业链协同，推动机器人技术赋能行业转型。
（4）睿尔曼：以“具身智能基座”为核，构建机器人全场景生态
在2025世界机器人大会（WRC）上，睿尔曼以“具身智能基座”为核心，携全产品矩阵及数十家生态伙伴联展，成为展会焦点。其新品RealBOT具身开源平台是本次亮点，该平台基于石景山区人形机器人数据训练中心的百万条数据研发，拥有21个主动自由度，搭载自研一体化关节模组和48V高效供电系统，能在家庭服务、新零售等多场景快速部署。与远程打工仔平台整合后，推动人机交互从“辅助人”向“解放人”跨越。
技术层面，睿尔曼超轻量仿人机械臂展现显著优势。相较于传统机械臂，同等负载下重量减轻约3/4，且可靠性升级至5万小时MTBF无故障运行，获CR L3级别认证及多项国际合规认证，正迈向汽车行业严苛的IATF16949标准。
生态合作上，睿尔曼联合科大讯飞、本末科技等伙伴，展示了双轮足机器人、AI按摩机器人等创新方案。其中，AI按摩机器人已在按摩院、理疗馆规模化应用，艾灸机器人、物流仓储搬运平台等覆盖十五大场景。此外，石景山区人形机器人数据训练中心对外开放，年产出超百万条多模态数据，形成“数据采集-模型训练-场景验证”闭环，彰显其构建通用智能基座、推动机器人普及的决心。
（5）奥比中光：感知新品突破边界，全矩阵布局巩固优势
WRC开幕首日，奥比中光发布两款重磅感知产品——国内首款“一机多模”3D激光雷达Pulsar ME450，及业内最适户外机器人的双目3D相机Gemini 345Lg，再次刷新机器人视觉感知边界。
Pulsar ME450作为行业首款支持多扫描模式的dToF 3D激光雷达，可灵活切换非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种模式，适配静态扫描（点云稠密性）、运动感知（快速响应）等多样化场景，广泛应用于智能叉车、物流车、测绘等领域。其优势在于灵活、可靠：与同类设备对射时飞点率极低，80kLux强光下噪点率远低于行业水平，解决了单一模式适配局限。
Gemini 345Lg则专为户外机器人设计，具备两大核心优势：一是超宽工作温域（-20°C至65°C），配合IP67防护与抗震能力，保障极端环境下稳定运行；二是超大视场角，深度双模视场角达104°×87°/91°×78°，RGB视场角137°×71°，为商用割草机、巡检机器人、农业机械等提供优质三维视觉支持。
作为“机器人之眼”领域的佼佼者，奥比中光已覆盖双目、结构光、iToF、dToF、激光雷达等全技术路线，国内每10台服务机器人中约7台采用其视觉方案，产品远销近百国。此次发布标志着机器人感知产品矩阵的全面升级，2025年1-5月营收同比增长117.18%、实现扭亏为盈，验证了技术布局的商业价值。
（6）魔法原子：高动态运动实力尽显，技术场景双落地
在本届WRC上，魔法原子携全家族机器人及两大解决方案惊艳亮相，以“高动态运动”为核心亮点引爆全场。其展台采用极简黑色设计，设置高性能运动展示区等三大区域，为机器人展示与观众互动提供充足空间。
旗下全尺寸通用人形机器人“小麦”首次线下公开双7自由度机械臂协同点胶作业，每20秒完成两个电机点胶，可连续工作4小时，精度稳定在1-2毫米；高动态双足人形机器人MagicBot Z1展示倒地起身、提速奔跑等高爆发动作，其搭载的全自研高扭矩关节模组最大扭矩超130N・m，关节运动范围达320°，配合拓扑优化设计和热仿真散热技术，保障稳定运行。四足机器人MagicDog-W则以轮足复合模式展现全地形适应力，平坦路面时速超3m/s，可跨越60cm障碍、攀爬40°斜坡，还能完成后空翻等30余种高难度姿态。
更引人注目的是机器人“天团”的混合集群表演：2台MagicBot Gen1、1台MagicBot Z1与5台MagicDog协同完成动态编队舞蹈及跨平台任务传递，验证了分布式运动控制架构的实时响应能力。此外，魔法原子还首次披露工业四足机器人MagicDog Y1，具备IP67防护等级，可在-20℃至55℃环境全天候作业，为工业巡检与应急救援打开新空间。科研教育与智慧导览解决方案也同步亮相，前者支撑前沿算法研究与人才培育，后者已应用于20余个场景，展现出“技术-场景-生态”三角战略的扎实推进。
（7）智平方：“爱宝”机器人全能表现，通用智能落地加速
智平方携通用智能机器人“爱宝”亮相WRC，以“真通用，超有用”的硬核实力成为焦点，展台前人流如织。“爱宝”堪称“万能打工人”，在模拟工厂中60秒内完成精准搬箱码垛，即使箱子位置打乱仍能稳稳对齐；在软饮吧现场制作咖啡、冰淇淋、可乐等饮品，响应自然语言指令流畅度堪比人类；更在娱乐区以每0.375秒的节奏完成《北京欢迎你》架子鼓表演，且仅用24小时便学会整套演奏，展现出强大的学习与执行能力。
这些表现源于其搭载的“超强大脑”Alpha Brain，核心是全栈自研的端到端具身大模型GOVLA（全域全身VLA），通过“快慢双系统”实现复杂任务规划与高速控制的统一：慢系统负责整体逻辑，快系统处理实时反应。此次展会还首发全向轮版本“爱宝”，可原地旋转、横移及S型行走，配合前后双激光雷达实现360°全向导航，48V 42Ah电池支持自动充电与手动换电，适配多种复杂场景。
在与北京大学共建的联合实验室展区，“爱宝”还展示了盲文识别等创新demo，通过视触觉传感器实现“摸得清”的精准感知。目前，“爱宝”已落地国内外头部车企工厂、华熙生物无菌车间、晶能微电子产线等场景，承担上下料、质检、分拣等任务，第三季度还将进驻一线城市机场。更值得关注的是，智平方自有工厂9月投产，将形成“研发+制造+交付”闭环，推动通用机器人从展会走向真实生产生活。
（8）星海图：G-0 VLA模型定义新标，人机协同与生态开放并行
星海图在WRC上以全系列产品及首发的G-0 VLA模型震撼登场，重新定义具身智能“真智能”标准。家庭场景中，R1 Lite机器人仅凭“收拾床铺”一句指令，便能在任意布局的卧室中自主规划动作，精准完成铺床流程，展现出G-0模型的强场景泛化能力。该模型采用单一端到端架构，实现从视觉感知（Pixel）到全身23个自由度关节控制（Motor Control）的直接映射，让“所想即所得”成为现实。
互动体验区同样火爆，观众通过VR设备或同构遥操作硬件与R1 Pro协同，完成抓取娃娃、桌面收纳、积木搭建等任务，零门槛、无延时的操作让体验者直呼新奇。这背后是星海图对人机协同的深度探索，通过直观交互降低技术使用门槛。
此外，星海图诚意开放全流程开发者套件，覆盖场景数据采集、模型训练、性能评测到应用部署全链路，为开发者提供一站式平台，加速创新应用落地。从自然语言指令执行到人机协同日常化，星海图以“本体+数据+模型+应用”的全链路进步，推动智能新纪元到来，更邀请全球开发者共同绘制具身智能产业蓝图。
（9）优理奇：Wanda平台落地真实场景，诠释“具身智能在身边”
优理奇携Wanda 2.0与Wanda 3.0平台参展WRC，以六大场景展区展现服务型机器人的落地能力，成为观众互动热度最高的展位之一。Wanda 2.0以稳定控制见长，应用于打鼓演奏（实时切换节奏）、射箭陪练（高频定点射击）、厨房清洁（餐具分拣与垃圾投放）等场景，凸显低误差与高重复性。
Wanda 3.0则升级功率与空间适应力，部署于冰淇淋制作（封闭空间多步流程）、绵阳米粉协作（非标备餐）、遥操体验区（支持平板/手柄远程控制），体现复杂场景适应性。六大展区还原真实生活：美食区展示轻质物体抓取，西洋鼓区演绎高速多轴控制，遥操区让观众体验远程操控丝滑感，射箭区展现精准动作链，厨房清洁区模拟家庭场景，导览区凸显语音交互能力。
这些场景直指多元商业价值：零售端可对接自动贩卖与主题餐厅，文娱领域可拓展打击乐启蒙，远程服务适用于照护与极端作业，射箭场景适配体育辅助与康复，家庭服务聚焦适老与家务自动化。优理奇以“全链路落地+高互动体验”，回应行业对“机器人能否真落地”的追问，推动“机器人+服务”的产业实践。
（10）帕西尼：第三代多维触觉传感器矩阵首发，重塑具身智能感知标准
在2025世界机器人大会首日，帕西尼全球首发第三代多维触觉传感器矩阵PX-6AX-GEN3，涵盖Elite、Core、Omega三大系列共12款型号，在感知性能、耐用性、易用性及性价比上实现全方位突破，为具身智能体提供一站式感知解决方案。该传感器依托全球首创的6D霍尔阵列式技术，采用第三代自研芯片与AMSS全模量测量系统，能以每秒百万次采样频率输出六维力、力分布、温度等15种信息，测量精度达0.01N，重复精度＜0.5%FS，为智能体提供细腻稳定的触觉交互数据。
工业级可靠性是其核心优势：IP68防水防尘设计搭配芯片级抗磁干扰能力，可在0~50℃环境下稳定运行，耐受1000万次按压，彻底解决传统传感器耐用性差、一致性不足的痛点。同时，其高度集成设计内嵌边缘计算单元，兼容全行业通讯协议，20秒即可快速上手，无需复杂二次开发。
三大系列各有侧重：Elite系列主打超高性价比，Core系列提供密集测点与多构型选择，Omega系列优化表层结构以提升接触适应性，可适配多种智能执行末端。此外，该技术将赋能帕西尼超级数采工厂及亿级全模态数据集，加速“感知-数据-模型-场景”生态闭环，推动具身智能在物流、制造、医疗等多场景规模化落地。
（11）川机器人：新品Ultra聚焦实用，全栈闭环构建壁垒
深耕行业20余年的川机器人在WRC展示全矩阵产品，以科创板IPO辅导启动为背景，凸显“核心部件→整机→场景”的全栈式竞争力。其中，人形机器人新品T1 Ultra成为焦点，其并非T1 Pro（71自由度）的简单简化，而是面向工业实用性的战略升级：身高167cm、体重58kg，32个自由度中髋关节和膝关节扭矩达360Nm，踝关节80Nm，强化动力输出与稳定性，适配工业制造、物流搬运等场景，标志着从“技术验证”向“规模化落地”的跨越。
CW系列复合机器人同样亮眼，CW1/CW2打破AMR与Cobot边界，融合自主移动平台与双臂协作机械臂，形成“柔性生产单元”。双臂可独立或协同作业，结合语音交互、智能抓取与定位功能，在跨工位配送、柔性装配线、智能仓储、商业服务等场景展现颠覆性潜力，其单机臂最大负载10kg，臂展≥750mm，底盘定位精度±5cm，灵活性大幅提升。
据悉，川机器人的核心竞争力源于全栈布局：谐波减速机国内市场占有率前五（国产品牌前三），超轻量一体化关节尺寸与重量仅为同规格产品的1/2，防护等级达IP54（定制版IP67），年产能规划18万台；构建“部件反哺整机，整机牵引部件”的闭环生态，响应速度与成本控制优势显著。叠加200余项专利、政策支持及IPO辅导推进，川机器人正以“系统闭环”抢占行业高地。
（12）优必选：五大人形机器人登场，群体智能重塑生产力
优必选携五大人形机器人亮相WRC，成为展会焦点，包括全球首个可自主换电的Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、工业主力Walker S1、导览大使Walker C及科研级天工行者，覆盖工业、商用、科研、娱乐等多场景。
Walker S2为现场首发亮点，身高1.76米，52个自由度+工业级灵巧手（19个主动自由度，抓握负载10kg），通过群脑网络2.0+Co-Agent智能体构建AI双循环，具备国内首个端到端“类人眼”视觉感知，可搬运15kg负载，完成极限下蹲、远距离抓取等动作，腰部旋转达±162°，时速2m/s。其自主换电技术首创双电池平衡设计，3分钟完成换电，支持7×24小时作业，重新定义能源管理标准。
Cruzr S2则融合视觉激光导航与学习型运动控制，支持全空间搬运与亚毫米级操作，适配分拣、装配、导览等多任务。现场最震撼的是群体智能展示：多台Walker S2、Cruzr S2与移动机器人协同完成物料入库到分拣全流程，11台Walker S1通过毫秒级集群控制完成动态随机分拣，展现“永不停机的新质生产力”。
商用场景中，Walker C实现多语言交互与导览主持；科研领域，天工行者吸引众多研究者关注；家庭场景首秀的AI悟空与萌UU则主打陪伴。优必选以全栈技术布局推动人形机器人从技术突破迈向规模化落地，引领产业高质量发展。
（13）速腾聚创：Active Camera打造“机器人之眼”，构建感知生态
RoboSense速腾聚创以“真正的机器人之眼”为主题，携Active Camera平台亮相WRC，其创新架构与生态布局引发行业关注。Active Camera采用多传感器一体化设计，单硬件即可提供色彩、深度、运动状态三类信息并实现时空融合，突破传统3D视觉“看不清、看不准、反应慢”的瓶颈，赋予机器人高鲁棒性、高精度的环境感知能力。
展会上，除已发布的AC1外，全新产品AC2首次亮相，据悉计划于2025年下半年正式发布，进一步丰富产品线。同时，其AI-Ready生态为开发者提供开源工具、算法、数据集等全流程支持，形成“内外双循环”：场景开发者可直接调用整合算法快速落地商用，算法开发者则依托丰富场景优化方案，加速技术迭代。
此次，速腾聚创还助力国地中心、越疆科技、普渡科技等10余家合作伙伴的机器人产品亮相，共同展示感知技术在千行百业的应用潜力。作为激光雷达全球市占率第一的企业，速腾聚创正通过Active Camera推动机器人视觉开发范式变革，聚焦手眼协同解决方案，加速具身机器人、数字孪生等领域的商用落地。
（14）星动纪元：“六边形战士”产品矩阵，彰显具身智能全能实力
星动纪元（ROBOTERA）在WRC上以“六边形战士”产品矩阵惊艳全场，展现“软硬一体化全栈自研”实力。“六边形战士”指在“身体”（力量、灵活、稳定）与“大脑”（学得快、多、好）维度均卓越的智能体，例如旗舰产品星动L7是全尺寸双足人形机器人，身高171cm、体重65kg，能完成360度旋转跳，依托自研关节模组（400N・m峰值扭矩、25rad/s峰值转速）及55个自由度，兼具力量与灵活；其搭载的ERA-42具身大模型，可在物流场景实现多机协作分拣、扫码，无需预编程即可快速掌握技能，性能对标特斯拉擎天柱。
星动XHAND1是全直驱五指灵巧手，12个自由度，单手抓握力80N，能完成捏取面单、打螺丝等超1000种操作，成为顶尖高校研究工具。星动Q5则以44个自由度实现全身遥操作，可精准复刻人类动作，支持37种语言，已在商场、展馆等场景实训。目前，星动纪元通过“模型-本体-场景数据”闭环，实现超200台产品交付，全球TOP10科技公司中9家为其客户，彰显其在具身智能领域的领先地位。
（15）星尘智能：Astribot S1以绳驱技术，演绎“一日机器人伙伴”
在2025世界机器人大会上，星尘智能携Astribot S1打造三大沉浸式体验区，诠释“从专业到大众，打造最易用的机器人平台”理念，推动机器人技术迈向全民可及。“一日机器人伙伴场景区”中，S1化身生活管家、商业助手与文化共创者：清晨准备早餐、整理行装，依托刚柔混合动力学模型实现安全拟人服务；午后在模拟咖啡馆以绳驱传动设计完成毫米级精度的咖啡制作；夜晚在“漆扇工坊”与观众共创非遗漆扇，凭借±0.1mm（最高±0.03mm）的末端重复定位精度精准控制颜料，展现科技与文化的融合。
“真机遥操区”推出全民体验活动，用户佩戴简易设备即可低门槛操作S1，其自研的「design for AI」智能本体与运动控制算法实现毫秒级低延时动作复刻，配合高精准力控反馈，让“机器人分身”从科幻变为现实。“AI演示区”揭秘S1的“本体+数据+模型”闭环体系：绳驱传动设计模仿人类肌肉运动，确保拟人化与安全性；海量场景数据反哺模型优化；智能模型赋予其自主决策能力，可灵活应对未知环境。据悉，Astribot S1不仅致力于为科研、行业转型提供支撑，更让大众体验人机交互新可能，成为连接当下与未来的“硅基桥梁”。
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此外，我们注意到，例如恒之未来、大象机器人、上海人形机器人创新中心、陆吾智能、维他动力等多个明星爆款机器人都搭载了地瓜机器人RDK计算平台，地瓜机器人已经成为机器人圈子的最大公约数。
目前，世界机器人大会仍在继续，机器人大讲堂将在现场持续采访、跟踪报道。
来源：机器人大讲堂一点号
