摘要：人形机器人感知决策靠大模型 “大脑”，肢体控制依赖 “小脑” 运动控制系统。先进运动控制技术是高端装备实现高性能的关键，其完整系统含人机交互界面、控制器、驱动器、电机等，后三者构成主干且相互关联。此外，运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长期看制造业升级与机器
人形机器人感知决策靠大模型 “大脑”，肢体控制依赖 “小脑” 运动控制系统。先进运动控制技术是高端装备实现高性能的关键，其完整系统含人机交互界面、控制器、驱动器、电机等，后三者构成主干且相互关联。此外，运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长期看制造业升级与机器人产业爆发，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空间。
从市场角度来看，机器人概念股近期虽然反复震荡，但板块整体重心正不断上移，此外从核心标的的量能结构来看，资金也呈现加速流入态势，预计后市仍存在上行动能，后续仍可留意大容量领涨核心标的趋势性机会。
近日，东风奕派科技公司的总经理汪俊君表示，东风固态电池将于2026年上车，拥有能量密度350Wh/kg，续航超过1000KM，-30℃里程达成率70%以上。此外，上汽集团在互动平台表示，上汽清陶致力于材料、电芯、系统的创新研究，开发和生产新一代高安全、高性价比的固态电池；搭载上汽清陶半固态电池的MG4即将上市。
多家企业明确了固态电池生产的时间线。7月24日，蜂巢能源相关负责人对记者表示，今年四季度蜂巢能源将在2.3GWh的半固态量产线上，试生产其第一代半固态电池，容量为140Ah。容百科技在固态正极材料开发方面也有着明确的规划，2025年，将配合电芯端完成电芯成品样验证，材料端同步定型；到2026年，公司固态正极材料将进入电芯定型阶段。孚能科技表示，公司计划在2026年将全固态电池产能进一步扩大至GWh级别。长安汽车表示，公司正全力投入固态电池相关研发，预计2026年实现固态电池装车验证，2027年推进全固态电池逐步量产。广汽集团此前表示，广汽全固态电池预计于2026年装车搭载于昊铂车型。开源证券认为，当前固态电池正逐步从实验室阶段到量产验证阶段发展，预计2025年底小批量装车试验，2026-2027年普遍装车试验，此外，低空、机器人、AI等新兴应用场景打开固态电池市场空间，产业化落地有望提速。
得益于电动机、电池和自动化技术的发展，与常规直升机相比，eVTOL更加低碳环保、噪声更低、自动化等级更高，并由此产生了运行成本低、安全性和可靠性高的优势。随着城市空中交通的兴起，eVTOL产业快速发展。近期，在首届国际低空经济博览会上，泛太平洋有限责任公司（泰国）与沃兰特达成意向签约，将采购沃兰特500架电动垂直起降飞行器（ 简称eVTOL ），采购金额为17.5亿美元，成为迄今为止行业最大一笔海外订单。西南证券指出，国家层面高度重视低空经济行业发展，头部eVTOL厂商意向订单纷至沓来。建议关注零部件、整机、基建配套、空管运营四大主线。
上市公司中，英搏尔与亿航智能达成战略合作后，业务合作进展顺利。亿航智能在eVTOL领域具有领先地位，公司为其开发无人驾驶eVTOL电推进系统等产品。中信海直与eVTOL头部企业沃飞长空合作，率先布局eVTOL产业链。参与制定《电动垂直起降航空器（eVTOL）起降场技术要求》，输出标准填补空白。无人机业务布局纵深推进，与中海油合作开展无人机海管巡线业务。积极打造低空无人机物流网络，中标中国邮政速递物流无人机设备机型和培训资源池采购项目。四川九洲控股子公司四川九洲空管科技有限责任公司（下称九洲空管）的ADS-B系统覆盖了空天地各类平台，技术水平国内领先，已有系列产品广泛应用在系列无人机与eVTOL平台。
上市公司中，联赢激光高度重视固态电池生产设备的研发制造，已为包括头部电池厂在内的多家客户提供了中试线和量产装配线。宁德时代是公司重要客户，公司为其包括固态电池在内的多种产品生产线提供了设备。先导智能作为拥有完全自主知识产权的全固态电池整线解决方案服务商，已成功打通全固态电池量产的全线工艺环节。
目前市场依旧维持聚焦核心趋势标的的炒作模式。虽然目前市场缺乏连续性的增量资金，导致各板块之间始终呈现轮动态势，但事实上，截至目前尚未出现明确退潮的题材板块，相关热点的前排核心个股也大多维持着中期上涨的结构。指数想要重新转强的话，需进一步带量反弹，且重新站稳于5日均线之上，届时沪指方有望再度挑战3640一线的压力区间。反之若遇5日线再度缩量回落，那么短线仍先以震荡整理结构看待。而从盘面上来看，目前延续良性轮动态势，一方面，军工、固态电池等前期调整过程的热点方向，受消息面的催化后再度走强，另一方面，创新药、AI应用等近期热门板块虽一度走低，但在盘中依旧能够获得资金强而有力的承接，可见市场整体维持着较高活跃度，因此只要相关热门板块中期趋势没有遭到破坏，仍可短线分歧整理的过程中寻找一些核心个股的低吸机会。
来源：时柚科技
