小鹏-华为「追光全景」AR-HUD发布，到底什么样的HUD才能算好用？

摘要：作为一个诞生于战斗机上的配置，平视显示器（Head-Up Display，简称HUD）最大的价值，就是让驾驶员在视线尽可能不离开路面的情况下获取信息。然而，目前HUD想要完全取代仪表，依然面临着清晰度不足、容易让人晕眩、难以应对背光等问题。但伴随着汽车智能化水

作为一个诞生于战斗机上的配置，平视显示器（Head-Up Display，简称HUD）最大的价值，就是让驾驶员在视线尽可能不离开路面的情况下获取信息。然而，目前HUD想要完全取代仪表，依然面临着清晰度不足、容易让人晕眩、难以应对背光等问题。但伴随着汽车智能化水平的进步，如今困扰HUD的这些问题正在被逐渐克服。

近日，小鹏汽车联手华为智能汽车解决方案，一同发布了即将在新车型G7上搭载的新一代车载AR-HUD方案——「追光全景」抬头显示系统，宣称让AR-HUD变成了能够真正好用的配置。它到底对驾驶体验有多大的提升？我们从HUD的发展说起。

高大上的HUD，为什么用着“闹心”？

HUD在汽车上的应用，其实已经有很长的历史了。早在1988年，通用就已经在量产车上引入了HUD配置。直到今天，HUD已经发展成了C-HUD、W-HUD、AR-HUD等多种类别。

早期的C-HUD，只能显示车速、警告灯等一些基本信息，而且无法直接将信息投影到挡风玻璃上，需要一块额外的树脂板来作为“显示屏”，清晰度也不够高。但如今AR-HUD的已经全面在市场上铺开，它不但已经克服了这些问题，而且能够显示的信息量也远超以往：智驾、导航、多媒体、360全景影像……等等。

然而，HUD至今依然没有完全取代仪表，因为当下很多车型的AR-HUD，依然存在不小的问题：强光、雨雾等恶劣天气导致的视线模糊；图像抖动或延迟导致的晕眩眼花；冗杂信息的堆叠导致对实际视野的干扰……这些问题，背后其实都是硬件能力的上限，和粗糙的软件算法带来的，使得HUD显示的虚拟信息，和视野中的真实道路“格格不入”，让人难以信任。

「追光全景」如何破局？高性能硬件+AI赋能

此次小鹏联合华为发布的全新HUD，和传统的HUD相比有非常大的变化。它并不只是将信息投影在路面上，更是深度融入了G7身上强大的感知能力和运算能力，使得HUD带来了能够根据道路环境实时渲染、并且真正贴合驾驶者需求来进行指引的信息交互体验。

硬件方面，「追光全景」HUD系统拥有高达12000nits的亮度，比普通HUD足足亮了3倍，而且对比度高达1800:1。这使得它的投影足够清晰，甚至直面正午时分的阳光直射，同时在暗光环境下依然能保证图像锐度，而不是糊成一片；另外，它的成像距离高达10米，是传统HUD焦距的5倍以上，使得眼睛能够最大限度地兼顾路面和HUD图像，无需频繁变焦。

除了强悍的硬件能力之外，借助高超的算法，它的图像也拥有了能够实时同步路况的能力。

通过算法，一方面它能消除由于HUD的透镜结构而带来的图像变形，另一方面它的信息更新延时仅有100毫秒，不但能实时构建道路三维模型，让虚拟车道线与真实路面严丝合缝，而且对于路面突然冒出来的行人、车辆等障碍物，以及路面的交通标识等信息的捕捉更加及时。

凭借着高规格的硬件、功能强大的算法，它真正实现了“看得清”、“不犯晕”、“看得准”，让如今的AR-HUD真正实现了超越仪表的信息指引能力。

高性能的HUD，如何发挥更好的指引作用？

凭借着HUD的高性能，小鹏在G7上设计出了全新的AR光毯功能，简而言之就是用光束的形式，直接在地上“铺”出一条动态的引导光带，就如同赛车游戏中路面自带的发光轨道领着车子走。

凭借智驾系统的精确感知，结合算法对于贴合环境的修正能力，这条光带不但能非常完美的贴合路面，而且能准确地指引各种复杂的路口。基于此，根据导航、主动安全辅助、智驾三种不同的功能使用场景，「追光全景」系统设计出了针对性的场景指引方式。

导航场景下，除了通常的语音提示之外，HUD还可以生成智能化的绿色“光毯”，直接“贴合”在地面。它还有着精确指引复杂路口的能力，譬如在多分岔路中，直接指向正确的路口，并给其它路口打上红色的“X”，杜绝错误的理解；对于环岛、即将出现的长实线、公交限行道等复杂路况，它都会拥有更实时、更准确的指引。

针对盲区预警、横向预警、窄路辅助等主动安全辅助功能，「追光全景」也有着比传统HUD更精确的警示能力。譬如遇到从侧面盲区突然冲出的行人、车辆等移动障碍物时，HUD能够迅速在其身上打上红色的三角标，并且通过闪烁的单边高亮光斑预警，警示方式简洁易懂；在泊车、窄路行驶、侧方来车等场景下，HUD能显示出清晰的侧方影像，配合更高的对比度，观察更清楚；甚至在雨雾等恶劣天气里，“光毯”和障碍物标记依然能正常准确提示。

在小鹏最为擅长的智驾场景下，「追光全景」没有像其它厂商的智驾那样，一股脑地将SR渲染图“堆”到实现上，提示的呈现方式对用户更加友好。此时的“光毯”将从绿色变为蓝色，将车辆系统接下来要做的动作，通过“光毯”的提示准确无误地表达出来，不但能很好地区分LCC和领航功能状态，而且包括变道等待、避让前车、减速、路口停车等待等复杂状态都能准确地表示出来，消除用户对于智驾系统的不信任感。