摘要：在当今科技的浪潮中，人形机器人犹如璀璨的新星，闪耀着无限的潜力与前景。随着科技的飞速进步和人工智能的迅猛发展，这些智能伙伴正成为未来产业的新风口和经济增长的新动力。它们不仅将彻底改变我们的生产与生活方式，还将重塑全球产业的格局，带领我们踏上探索未知的奇妙旅程！

在当今科技的浪潮中，人形机器人犹如璀璨的新星，闪耀着无限的潜力与前景。随着科技的飞速进步和人工智能的迅猛发展，这些智能伙伴正成为未来产业的新风口和经济增长的新动力。它们不仅将彻底改变我们的生产与生活方式，还将重塑全球产业的格局，带领我们踏上探索未知的奇妙旅程！未来，人与机器的协作将开启更广阔的可能性，令人期待不已。

下面 ，让我们来盘点一下，国内一些生产制造机器人的企业。

01宇树机器人

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 ，于2016年8月26日成立。

宇树专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售。2013年-2016年，王兴兴开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。

2017年，公司重构的四足机器人Laikago问世。2019年，发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人。2020年，发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1。2021年，发布【伴随仿生机器人】Go1。2022年，109台Go1机器狗亮相《冬奥会》开幕式，并推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术。2023年，宇树推出全新一代消费级四足机器人 Unitree Go2，并发布首款通用人形机器人H1。 2024年公司发布Unitree G1人形智能体，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地，同时公司宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，宇树科技的人形机器人亮相2024世界机器人大会。

2024年，宇树科技入选中国十大人形机器人创新企业，在2024福布斯中国人工智能科技企业TOP 50榜单中位列第43名，并入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。

02智元机器人

上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以A1+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。

2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机-远征A1:

2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。

03傅利叶机器人

自2015年成立以来，傅利叶始终致力于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品。

我们的机器人广泛应用于医疗康复、学术研究等现实场景。已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供支持与服务。

2023年，傅利叶推出了首款人形机器人 GR-1，并在全球范围内率先实现量产发售。

04星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。

星动纪元由机器人与AI领域前沿学者陈建宇教授领衔，星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业

05开普勒机器人

上海开普勒机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。 开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。

06众擎高动态机器人

深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。

团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。

公司产品面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景，致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。

07加速进化

加速进化（Booster Robotics） 成立于 2023 年，我们希望通过打造人形机器人产品，联合全球开发者，推动生产力变革。

我们早期战略面向科研教育场景，基于团队在机器人、软件、芯片和商业化等全方位经验，打造人形机器人、操作系统、开发工具等软硬件平台，加速具身智能的落地。

08逐际动力

逐际动力LimX Dynamics是一家通用机器人研发制造商，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。

逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，以全自研核心的软硬件技术，结合领先的人形基础模型，打造通用移动操作平台与具身智能软件工具，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

09魔法原子

魔法原子是一家通用机器人和具身智能技术研发商，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用。其产品包括通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。除了人形机器人本体，魔法原子也具备上游核心零部件的自主研发和生产能力，其自研的关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件功能与本体高度匹配，可以降低生产成本。

10星尘智能

星尘智能（Astribot）致力于让数十亿人拥有AI机器人助理。公司研发可落地的新一代AI机器人，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，引领“AI+机器人”技术革新。

2024年4月，公司耗时一年成功自研出“最接近人类操作性能”的AI机器人S1，通过模仿学习，能以媲美成年人的操作速度和灵活度，执行多项对人有用的复杂任务。S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。

星尘智能创始人来杰，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等，他主导研发了腾讯轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司。

星尘智能（Astribot）名字源自拉丁古谚语“Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”，代表了公司对AI机器人技术发展与普及的长期计划与坚定承诺。公司于2022年12月成立，总部位于深圳。

11银河通用

北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于人类社会。

我们团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力，拥有千万级销量的智能硬件产品的量产经验。

公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队80+人，团队正在迅速地发展壮大。

12戴盟具身智能机器人

戴盟机器人（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案。戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。

Daimon Robotics由一群拥有深厚研发背景的机器人爱好者创立，团队拥有Ai算法、机械/力学设计、运动规划/控制、机器视觉、人工智能、嵌入式软件、云计算等领域的顶尖专家，团队成员毕业于中国科学院、上海交通大学、华中科大、哈尔滨工业大学、香港科技大学、美国宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、卡内基梅隆大学等国内外高校和科研院所。我们在各自的专业领域都做出过多款影响世界的产品，具有从研发、量产到全球推广的经验。Daimon Robotics是机器人生态系统的一部分，乐意与机器人社区相互分享知识、互相学习，将行业推向更光明的未来。

13星海图

星海图创始团队来自AI+自动驾驶+机器人领域，研发团队均来自国内外顶尖学校和公司，如清华大学、MIT、Stanford、UCB、Waymo、Momenta、阿里等，具备全球顶尖的AI算法研发能力和丰富的量产工程经验，团队内有感知、规划操控、SLAM、数据闭环、嵌入式系统、机械结构六大技术领域均有技术大牛坐镇。已获得由多家顶级VC机构共同参与的天使轮融资。

14理工华汇

北京理工华汇智能科技有限公司是北京理工大学学科性公司，由机器人顶尖科学家创办的国家高新技术企业，是北京市智能机器人与系统高精尖创新中心产业转化平台和孵化基地。公司专注于人形机器人及其核心部件的开发与应用，拥有人形机器人运动控制领域的前沿核心技术，自主开发无框力矩电机、减速器、一体化关节等核心部件，致力于为客户提供运动控制解决方案与机器人整体系统服务。

15乐聚机器人

乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。

自2016年成立以来，已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。

目前，乐聚已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立战略合作关系。

其中，Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。2019年8月，时任国务院总理李克强莅临乐聚视察，对公司的科技研发成果给予高度肯定，并嘱托乐聚“要牢牢掌握关键核心技术”。

16云深处科技

杭州云深处科技（DEEPRobotics）是具身智能创新技术与应用引领者，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。

云深处自主研发的“绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用，曾在地下管廊服务亚运，参与新加坡国家电网项目，实战参演应急使命抗震救灾、燃爆侦察实战演习。目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。

公司核心团队为来自浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等国内外知名高校的高等技术人才。

17优必选

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）于香港交易所主板挂牌上市。

18达闼机器人

达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。公司围绕“机器人服务于人、达闼服务机器人”的战略使命和“云端智能，连接未来”的美好愿景，旨在通过持续引领云端机器人前沿技术研究与产业化应用，让云端机器人走进千家万户，帮助人类完成4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作，让人类尽享更美好的生活。至目前，达闼集团专利申请量超2000项，已授权专利超过1000项，处于行业领先水平。

19艾欧智能

公司于23年5月成立，创始团队毕业于东京大学，北京大学，苏黎世联邦理工大学，哥伦比亚大学，曾在腾讯机器人 X 实验室、鹏行智能机器人等行业知名公司就职，具有丰富的机器人和模型研发经验。 艾欧致力于通过首批百万级大规模人类数据的采集和开源，推动具身智能行业的快速发展。

来源：陶氏智能科技