摘要：2025年1月7-10日，AI为核心主题的CES2025在拉斯维加斯举行，众多国内外机器人厂商携产品亮相，宇树科技样机首日售罄，国内银河通用、速腾聚创等受海外关注，黄仁勋演讲时近半人形机器人来自中国，同时速腾聚创等激光雷达厂商转向该赛道。期间，黄仁勋宣布NVI

热点解读：AI 赋能与巨头布局，机器人产业催化不断

1、 热点事件

2025年1月7-10日，AI为核心主题的CES2025在拉斯维加斯举行，众多国内外机器人厂商携产品亮相，宇树科技样机首日售罄，国内银河通用、速腾聚创等受海外关注，黄仁勋演讲时近半人形机器人来自中国，同时速腾聚创等激光雷达厂商转向该赛道。期间，黄仁勋宣布NVIDIA推出Cosmos世界基础模型及Isaac GR00T Blueprint，助力机器人研发。1月9日，马斯克表示若Optimus进展顺利，2026年产量将大幅增长，2027年再增10倍。1月11日，OpenAI重启机器人项目，将开发配备定制传感器的机器人，由内部AI模型支持。在二级市场上，我们推荐关注机器人ETF及其联接基金(018344/018345)、人工智能AIETF及其联接基金(008585/008586/021580)、机床ETF及其联接基金(017573/017574)等机器人板块投资机会。

二、热点点评

1、众多人形机器人产品亮相CES2025大会

2025年1月7日至10日，CES2025在拉斯维加斯召开，AI成为核心主题，活动现场国内外众多机器人厂商携自家产品亮相。宇树科技展台的样机在展会第一天全部售罄，其四足机器人的全球市场占比达60%-70%，在海外市场售价2000美元起，机器人的售价16000美元起步。国内机器人厂商如银河通用、速腾聚创等在CES现场收到诸多海外客户询问。黄仁勋演讲时，同台 14 台人形机器人近半来自中国，像银河通用的 Galbot 能提供零售服务。众多人形机器人的展示，表明其应用场景日益多元，加速融入生活各领域。同时，速腾聚创、禾赛科技等激光雷达厂商也转向机器人赛道，速腾聚创相关技术成果及人形机器人在 CES 展出。

在CES2025大会上，黄仁勋宣布NVIDIA推出第一批Cosmos世界基础模型，用于基于物理的仿真和合成数据生成，配备先进的tokenizer、护栏、加速数据处理和管理工作流，以及模型定制和优化框架。机器人公司1X、Agility Robotics和小鹏汽车已经在与Cosmos协作，加速并增强模型开发。同时，NVIDIA正式推出用于合成运动生成的Isaac GR00T Blueprint，可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。

人形机器人产业的发展需要人工智能、高端制造、新材料等先进技术的协同创新和突破。2023年11月2日，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，为机器人关键技术攻关指明了方向。。NVIDIA在CES 2025上推出的内含生成世界基础模型的Cosmos平台可望成为人型机器人LLM重要的市场动能。根据TrendForce，随着人型机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进家庭生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多后端理解与互动需求，预估全球机器人大型语言模型，有望于2028年超越1000亿美元。

2、特斯拉人形机器人量产渐近。

2024年10月11日上午，特斯拉召开特斯拉“WE，ROBOT”发布会，Optimus 在外观设计、行走、抓取、握持等执行任务的能力上取得了显著进步，模拟人类日常活动时表现得也更为自然，与嘉宾互动、猜拳、合照，甚至还为嘉宾提供饮品、甜点、表演舞蹈，精准拿捏物品，整体更加像人。马斯克在会上表示，按规模生产的Optimus机器人成本将在2万美元至3万美元之间，将来可以照顾孩子、遛狗、修剪草坪、购物、端咖啡等，全球80亿人每个人都应该拥有一个。11月28日，特斯拉发布人形机器人Optimus-Gen2最新视频，视频中Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，灵巧手增加至22个自由度，更贴近具有27个自由度的人类手。2025年1月9日，马斯克接受采访时表示，如果Optimus今年一切进展顺利，2026年的产量将增加10倍至5万到10万台，2027年，Optimus的产量将再增加10倍。

系统性降本的能力+车端工具的复用能力助力特斯拉加速人形机器人落地。特斯拉在汽车制造领域就表现出了强大的系统性降本能力，通过技术创新和规模化实现了整车成本的持续下降，如一体化压铸、集中式电子电气架构、4680电池、纯视觉自动驾驶方案和48V低压电架构等。特斯拉在车端已经形成了非常多的软硬件能力，如动力电池、自动驾驶硬件（如AI超级计算机Dojo）、自动驾驶软件（如自动驾驶算法）和汽车模拟分析能力，而这些能力可以直接快速复用到机器人领域，并且得益于车端成熟供应链的加持，均将加速特斯拉人形机器人实现产业化落地。

量产通常会带来规模经济效应，特斯拉人形机器人的大规模生产有望降低其生产成本。随着特斯拉在生产工艺、零部件采购等方面的优化和创新，以及产业链的成熟，可能会促使整个行业的生产成本下降。较低的生产成本将使更多的企业和用户能够承受人形机器人的价格，从而扩大市场需求和市场规模。据高工产业研究院数据，2024年全球人形机器人的市场规模预计为10.17亿美元，2030年将有望提升至151.42亿美元，CAGR达到56.85%；全球人形机器人销量有望从2024年的1.19万台增加至2030年的60.57万台，CAGR为92.5%。

3、OpenAI重启机器人项目并开始人才招聘

具身智能是能够使人工智能脱离数字世界与物理世界发生交互的唯一方式，对如果智能意义深远。人形机器人的外观和行为与人高度相似，能适应人类生存环境、使用人类的生产工具，是具身智能最理想的载体。OpenAI早期就专注于研发机器人，2017年在官网宣称其已经创建了一个机器人系统，完全在模拟环境中进行训练，并部署在实体机器人上。这一系统在看到一项新任务被完成一次后，就能够学会这项新任务。2018年更是训练了一只类似人类的机械手，以前所未有的灵活性操纵实物。但2020年公司由于缺乏足够训练数据，暂停了机器人项目，转向生成式人工智能的研究。

OpenAI将开发配备定制传感器的机器人并开始人才招新。当地时间1月11日，OpenAI硬件部门总监Caitlin Kalinowski透露，OpenAI将开发配备定制传感器的机器人，并发布了相关招聘信息。招聘信息显示，OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”、“自适应”、“多功能”机器人，使其能够在动态的真实世界中像人类一样运行。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。

4、电机等核心零部件发展前景广阔

在 AI 技术与特斯拉强大研发能力推动下，人形机器人量产加速，现处于商业化初期。人形机器人产业链涵盖了多个关键环节，从上游的核心组件到下游的应用场景。上游核心零部件包括无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节，这三个环节紧密相连，相互影响，共同决定人形机器人的最终质量和市场竞争力；下游为人形机器人应用领域，包括但不限于工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务以及家庭使用等，这些应用场景对机器人的功能性、适应性和智能化水平提出了不同的要求。整个产业链的协同发展，不仅推动了人形机器人技术的创新，也为各行各业提供了更高效、更智能的解决方案。

根据Tesla AI Day的预测数据，以特斯拉Optimus为例，2023 年人形机器人核心零部件价值量排名为无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）、空心杯电机（4%）、惯导imu（1%）和其他（28%）。从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高，这些核心零部件的质量和性能直接影响到机器人的整体表现和应用潜力。

无框力矩电机凭借体积小巧、结构紧凑、质量轻、转动惯量低、启动电压与空载电流小等特性，在打造轻量化机器人关节方面优势显著。据觅途咨询，其广泛应用于人形机器人的线性与旋转执行器，像特斯拉 Optimus 便搭载 28 个。因应用场景特殊多样，无框力矩电机定制需求强烈，这要求供应商兼具深厚技术研发实力与高效定制量产能力。2023 年中国无框力矩电机市场规模约 2 亿元，鉴于机器人产业尤其人形机器人领域的迅猛发展，其需求持续攀升，预计未来市场规模将高速增长。

国内无框力矩电机起步较晚，海外龙头公司包括 TQ Robodrive（德国）、Kollmorgen（美国）、Allied motion（美国）、Aerotech（美国）、Parker（美国）等。从产品维度审视，外资企业在性能表现以及电磁封装尺寸优化方面领先于本土企业；然而，在定制化解决方案的提供以及成本把控上，本土企业则具备显著优势。当下，国内主流协作机器人企业的无框力矩电机产品多采用定制模式，合泰科技、大族等专注特种电机制造的企业占据较大市场份额。依据觅途咨询数据，闻泰科技与大族电机在中国市场的占有率分别达 16% 与 12% ，凸显出本土企业在特定优势驱动下于国内市场的强劲竞争力。

三、相关产品：

1、机器人ETF及其联接基金(018344/018345)：本基金跟踪的标的指数为中证机器人指数，中证机器人指数是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。指数权重主要集中于申万二级行业的自动化设备（43.34%）、软件开发（10.64%）、小家电（10.34%）等板块。近期，人人形机器人概念引发广泛关注，市场交易活跃度大幅攀升，大量活跃资金踊跃进场。

2、人工智能AIETF及其联接基金(008585/008586/021580)：本基金跟踪的标的指数为中证人工智能主题指数，中证人工智能主题指数选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。

3、机床ETF及其联接基金(017573/017574)：本基金跟踪的标的指数为中证机床指数，中证机床指数从沪深市场中选取50只业务涉及机床整机及其关键零部件制造和服务的上市公司证券作为样本，以反映机床产业上市公司证券的整体表现。

来源：同壁财经