摘要：中国山东大学的研究人员最近开发了一种独特的混合直升机机器人，它不仅能够像鸡一样昂首阔步、跳跃，还能够在高速运动时保持稳定。这种名为KOU-III的机器人灵感来源于陆地鸟类，特别是红毯侏儒鸟在求偶仪式中使用翅膀跳跃的行为。

中国山东大学的研究人员最近开发了一种独特的混合直升机机器人，它不仅能够像鸡一样昂首阔步、跳跃，还能够在高速运动时保持稳定。这种名为KOU-III的机器人灵感来源于陆地鸟类，特别是红毯侏儒鸟在求偶仪式中使用翅膀跳跃的行为。

工程师曾宪武（音）解释道：“人类在快速运动时会摆动手臂来抵消腿部产生的角动量。同样，鸵鸟和走鹃等鸟类在快速奔跑、跳跃或急转弯时也会用翅膀作为辅助机制。”基于这一生物学现象，曾教授和他的团队设计了KOU-III。这款机器人以中国神话人物列御寇命名，象征着乘风而行的能力。

KOU-III是一种小型双足机器人，它结合了四旋翼系统来辅助跳跃和冲刺。研究人员在其SSRN预印本论文中详细描述了KOU-III的设计特点：转子提供了滚动和俯仰稳定性以及垂直升力所需的巨大扭矩，使机器人能够在加速过程中保持平衡而不翻倒。

“在空中跳跃过程中，机器人的姿势可以利用旋翼快速调整。”曾教授补充说。实验室测试显示，在未启动转子的情况下，KOU-III行走时需要32秒才能达到最高速度0.79米/秒（2.36英尺/秒），但超过这个速度后，机器人的稳定性会下降。然而，启动转子后，KOU-III的最大速度达到了1.1米/秒（3.6英尺/秒）。此外，在跳跃时，转子让KOU-III跳起35.2厘米（1.15英尺），超过了其实际高度32厘米（1.04英尺）。

曾教授表示：“我们成功地使用转子作为腿部辅助机制，接下来的目标是探索其他更高效、更安全的辅助系统，并开发相应的运动控制策略。”该团队认为，KOU-III的实际应用潜力广泛，包括探索狭窄、不平坦的地形如洞穴，甚至可以用于清除前战场上的地雷。

这种创新的机器人设计展示了如何从自然界中汲取灵感，创造出既能高效移动又能灵活应对复杂环境的机械装置。未来，随着技术的进步和进一步优化，这类机器人有望在更多领域发挥重要作用。

来源：SENSORO升哲