走进FANUC，探秘富士山下的黄色传奇

摘要：2024年12月9日上午，e-works 2024 第九届日本精益制造考察团首站探访了位于日本山梨县的全球工业机器人巨头FANUC总部，全面了解了其发展历程，并深刻领略了其对产品性能与可靠性的严苛标准、对技术创新的不懈追求以及始终以客户为中心的服务理念。日本F

2024年12月9日上午，e-works 2024 第九届日本精益制造考察团首站探访了位于日本山梨县的全球工业机器人巨头FANUC总部，全面了解了其发展历程，并深刻领略了其对产品性能与可靠性的严苛标准、对技术创新的不懈追求以及始终以客户为中心的服务理念。日本FANUC株式会社稻叶善治会长、山口贤治社长和机器人销售事业部本部长岛田直树先生等FANUC高层领导会见了考察团。

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本文由e-works编辑部李瑶嘉原创报道。

专注：工厂自动化的探索

FANUC源起于富士通（Fujitsu）于1955年成立的自动化数控部门，其名字来自富士自动化数控（Fuji Automatic Numerical Control）的缩写。1972年，FANUC正式从富士通剥离，实现独立自主发展。

自1956年成功研制出日本第一台数控系统和伺服装置起，FANUC始终专注于工厂自动化领域的探索与追求，逐步构建了以数控和伺服技术为基础发展的FA事业部、应用了基础技术的机器人事业部和智能机械事业部为支柱的业务布局，产品覆盖数控系统、伺服电机、机器人和加工中心等，服务了全球107个国家和地区的汽车、电子、工程机械、食品饮料、医药及医疗器械、金属加工、机床等行业的众多知名企业。

2024年，凭借领先的创新和研发实力，FANUC第五次荣登“全球百强创新企业”榜单。通过长期专注于工厂自动化领域的技术创新，FANUC积极拓展工业自动化应用场景、全力攻克更多行业应用痛点，推出了一系列新产品与新解决方案，为制造业自动化和智能化的进阶提供了有力的产品和技术支撑。

在FA产品线，FANUC近年来相继推出了基于数字孪生技术的NCguide2软件工具，强化物联网（IoT）和数字孪生技术支持的CNC产品“FANUC Series 500i-A”，提升高速、高精度和节能性能的“αi-D伺服系统”以及Laser Scanner（LS3Di-A）激光类产品等。

在智能机械产品线，FANUC推出了专为大型工件的多功能加工任务而设计的ROBODRILL α-D28LiBADV Plus Y500，发布了ROBOCUT α-C600iC线材放电加工机新机型以及ROBOSHOT α-SiB系列多款电动注塑机等。

在机器人产品线，FANUC则推出了一系列更大负载、更长臂展、更贴近应用场景的新品。例如，2022年发布首款用于食品搬运和包装的并联机器人DR-3iB/6 STAINLESS；2024年推出用于涂装作业的世界首款防爆协作机器人CRX-10iA/L Paint，支持一体化压铸作业且负载达550千克的工业机器人M-1000/550F-46A，以及面向包装和物流行业的新型大负载码垛机器人M-410/800F-32C等。目前，FANUC工业机器人累计交付超100万台，已成为当之无愧的全球工业机器人巨头。

品质：严苛的可靠性测试

FANUC高度重视产品可靠性，或许这也是FANUC将“可靠性评价大楼”作为此次参观之旅的开端的缘由。

作为FANUC诸多的研究楼中规模最大的一栋，可靠性评价大楼面积达2万平方米，造价约60亿日元，配备了大量大型设备，设置了电波暗室、电磁耐受性实验室、加振室、油雾实验室、温度可变室、湿度可变室、极限实验室、噪音实验室、浸水实验室、无尘室、精密测量室等专用实验室，可进行特殊或恶劣条件下、长时间、同时多样的评价测试。

走进可靠性评价大楼，考察团员参观了开展电磁兼容试验的电波暗室，该实验室造价达7亿日元，主要用于测试元器件和产品的电磁辐射是否超标，从而确保产品在电磁环境中正常运行并不对周围其他设备产生电磁干扰。据介绍，可靠性评价大楼还可以开展高温高压清洗测试、CNC软件测试、浸水实验、极限测试、机器人手臂线缆老化测试等诸多试验，测试范围之广泛，测试要求之严苛，充分彰显了FANUC“高可靠性、故障预警、快速修复”的产品研发宗旨，以及对产品品质与可靠性的极致追求，令考察团员们赞叹不已。

生产：工厂自动化的典范

作为工厂自动化与工业机器人领域的领先制造企业，FANUC的生产自动化建设堪称典范。在这里，考察团观摩到，机器人造机器人的高度自动化场景早已成为日常写照。

FANUC主要加工ROBODRILL（小型加工中心）、ROBOSHOT（电动注塑机）、ROBOCUT（线材放电加工机）以及激光发生器的零部件第三机械加工工厂，自1980年起就开始实施自动化，当时仅可以实现24小时的无人运转；到1990年，通过引入立体托盘仓库，将该工厂的无人运转时间延长了3倍；2000年后，机器人单元的投入使用，使该工厂的无人运转时间又实现了数倍的延长。

在第二机器人工厂，在FANUC对于其数控系统、机器人本体和智能装备都强调标准化、系列化、模块化的基础上，机器人本体的加工实现了100%的自动化；除线缆和斜齿轮还需要人工装配，机器人的其他零部件均已实现全自动化装配，装配自动化率达80%。

FANUC伺服电机工厂占地达8万平米，是世界最大的伺服电机工厂。据工作人员介绍，该工厂配备了200名员工与1200台机器人，可实现从零部件取出、装配、试验到包装等全部工序的高度自动化作业，不仅能够生产数千种不同型号及配置的伺服电机，且月产能高达数十万台。

值得一提的是，FANUC工厂的生产布局令考察团印象深刻，尤其是机加工和装配产线旁边都布局了小型的立体货架。零部件可以通过RGV从立体货架自动输送至每台加工中心或装配线，经过加工或装配之后的成品，可以返还到立体货架，或者用AGV输送到上一级部件组装的单元，充分考虑了物料暂存和转运的需要，提高了物流作业效率。

创新：工业机器人的盛宴

在FANUC中央技术中心，考察团成员欣飨了一场工业机器人的盛宴，深入观摩了先进且全面的工业机器人应用场景。FANUC的工业机器人产品多达260种，负重从0.5公斤到2.3吨不等，主要包括小型机器人、中型机器人、大型机器人、SCARA机器人、并联机器人、协作机器人以及喷涂机器人等，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

其中，有每小时能码600袋25kg货物且急停时货物不会掉落的的长臂码垛机器人；能快速均匀涂胶、带有力觉传感器的曲面钻孔在100千克力的压力下仍能精确定位并钻孔的喷涂机器人；能快速高质量完成各类焊接工作的点焊、弧焊机器人；能举起一辆汽车的大力神机器人M-2000iA；具有引导示教功能的绿色协作机器人；以及集成了视觉传感器，可以自动识别物品颜色、形状和位置的FANUC的拳头机器人，其高速、准确地分拣充分展示出FANUC伺服系统的优势。

不仅如此，为了平衡客户的效率提升与成本控制需求，FANUC还创新提出了新一代物料出入库解决方案，通过将机器人集成视觉传感系统、力觉传感系统，实现自动识别、自动感知的智能化、精准化作业，虽然机器人成本较高，但是降低了传统的RFID电子标签的安装与维护成本，整体的仓储物流自动化建设成本实现了下降。

服务：始终以客户为中心

FANUC不仅具备强大的产品生产能力，还秉持终身维修的服务承诺。FANUC密切关注客户使用中设备的全生命周期状态，从设备的投入使用、量产到长期使用，提供包括定期点检、保修延长、旧机改装翻新等专业维护保养服务，同时结合基于物联网的零宕机（ZDT）服务和icare设备维保系统，有效协助客户进行生产设备维保管理，降低设备故障率，延长设备使用寿命，为客户生产活动保驾护航。

此外，FANUC的维修服务旨在最大限度缩减因设备故障导致的停产时间，因此在现场不进行故障单元的维修，而是采取更换整个故障单元的方式，然后将更换的故障单元移至维修工厂进行维修，修复后则作为维修备品使用。据工作人员介绍，FANUC维修工厂拥有470台修理用试验机，可以完成1.6万种部件的维修，并且还取得了国际环境管理体系ISO14001和ISO27001的认证。根据统计，目前维修品中30年以前的产品维修占比8%，这部分的维修难度可想而知。因此，FANUC通过应用大数据预测技术及建立维修技术知识库等方式全面支撑其产品全生命周期的售后维修服务承诺。

后记

对品质的追求、对客户的承诺、对技术的执着，造就了FANUC的黄色传奇，而这也给考察团成员带来了诸多思考与启示。随着智能化、多样化、柔性化、人机协作化发展的持续深入以及工业机器人应用领域的不断拓展，FANUC在生产制造中的角色也随之会变得更加重要和多样化，不仅将持续赋能企业创造更高的经济效益，也将为整个行业的不断创新和进步贡献力量。