摘要：“青春没有售价，泰山就在脚下，人生滚烫热辣，垃圾别扔地下，乱丢垃圾，小心被罚……”12月30日上午，环卫小能手“机器狗B2”率领两只萌宠机器狗在泰山脚下进行第二次现场测试，吸引众多游客围观。

“青春没有售价，泰山就在脚下，人生滚烫热辣，垃圾别扔地下，乱丢垃圾，小心被罚……”12月30日上午，环卫小能手“机器狗B2”率领两只萌宠机器狗在泰山脚下进行第二次现场测试，吸引众多游客围观。

“机器狗B2”在泰山景区进行第二次测试。

自首次合作以来，泰山文旅集团与宇树科技有限公司紧密协作，不断优化“机器狗B2”的功能与表现，为泰山景区的环护、管理等多场景应用探索智能化解决方案，标志着智能机器人在文旅产业应用中迈出了重要一步。

泰山地形复杂和气候多样，针对“机器狗B2”的测试工作，泰山文旅集团提出多项建设性意见。宇树科技针对性升级了“机器狗B2”的感知与运动控制算法，让机器狗能够更精准地感知到周围环境的变化，自动规划合适的足端落点。“此次升级，‘机器狗B2’基于AI训练的运动控制算法也进行了优化，使其在面对泰山险峻的石阶、湿滑路面以及突如其来的障碍时，仍能保持稳定的步态和出色的通过性。运控算法根据地形变化实时调整步伐，确保‘机器狗B2’的高效作业。”杭州宇树科技有限公司市场经理孙宝岩说。

“机器狗B2”在泰山景区进行第二次测试。

据了解，为优化“机器狗B2”的垃圾装载能力，泰山文旅集团联合宇树科技对机器狗垃圾装载方案进行了重构。在10月份的首次测试中，“机器狗B2”背部加装的塑料箱暴露出重心过高、箱体易损等问题，影响其稳定性和负载能力。此次测试则结合景区一线环卫人员的实际经验，进行了多次方案调整。经多轮试验，最终选择了上方开口的布袋与绑带的结合方案，有效降低了“机器狗B2”的重心，确保垃圾运输更加稳固，减少垃圾散落风险，同时显著降低了环卫人员操作机器狗的难度。

此次测试还检验了“机器狗B2”的极端环境适应能力。冬季的泰山气温波动剧烈，最低气温降至-5℃，石阶上出现了结冰现象。这次测试重点检验了“机器狗B2”在冰雪、湿滑路面上的稳定性与续航能力。结果显示，“机器狗B2”在低温等极端环境下依旧表现出色，能够全天候、高效率地完成各种环卫任务。

除了行业级“机器狗B2”，本次测试还引入了2台宇树科技消费级“机器狗Go2”。“机器狗Go2”小巧轻便、机动性强，它搭载了宇树科技自主研发的4D激光雷达，能够精准识别并避开障碍物，确保其在复杂地形中稳定行走，非常适合在人流密集的景区环境中运行。“机器狗Go2”自带的扬声器能够播放环保旅游、安全出行等内容，还可做“拜年”“比心”“握手”“跳舞”等动作，与游客进行趣味互动，深受游客喜爱。

“机器狗Go2”小巧轻便、机动性强、爱耍宝卖萌，深受游客喜爱。

“泰山文旅集团与宇树科技的合作不仅展现了智能机器人在文旅产业中的巨大潜力，也为文化遗产保护提供了新的思路和方向。随着双方合作不断深化，相信未来会有更多智能化、可持续的环卫与服务方式涌现，为泰山景区的保护和发展注入新活力。”泰山文旅物业管理有限公司负责人马玉飞介绍。宇树科技将此次测试的一只“机器狗B2”和两只“机器狗Go2”无偿捐赠给泰山文旅集团，用于后期在泰山景区承担各类职责，协助完成景区内各项工作。

来源：大众日报