摘要：机器狗，也被称为四足机器人，是一种仿生机器人，模仿自然界中四足动物的运动方式，能够行走、跳跃、爬楼梯等，在各种环境中都能游刃有余。机器狗凭借其地形适应性强、运动能力出色、自主导航与避障等优点，在军事、搜救、物流、教育及娱乐等多个领域展现出广泛应用潜力。随着技术

中商情报网讯：机器狗，也被称为四足机器人，是一种仿生机器人，模仿自然界中四足动物的运动方式，能够行走、跳跃、爬楼梯等，在各种环境中都能游刃有余。机器狗凭借其地形适应性强、运动能力出色、自主导航与避障等优点，在军事、搜救、物流、教育及娱乐等多个领域展现出广泛应用潜力。随着技术的进步，机器狗商业化进程加速，性能不断提升，成本逐渐降低，跨界融合趋势明显，未来发展前景广阔。

一、产业链

机器狗产业链上游为核心零部件，主要包括芯片、传感器、减速器、伺服电机、轴承、电池等；中游为整机制造，按应用场景可以分为军事级机器狗、工业级机器狗和消费级机器狗三类；下游广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。

二、上游分析

1.传感器

传感器是机器狗感知外部环境的关键部件，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，中国智能传感市场需求快速增长。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国智能传感器市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2023年中国智能传感器市场规模为1336.2亿元，近五年年均复合增长率达15.96%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国智能传感器市场规模将达到1551.2亿元，2025年市场规模将达到1795.5亿元。

2.减速器

减速器用于调节电机转速和扭矩，常见的有RV减速器、谐波减速器等，高精度减速器可使机器狗动作更精准流畅。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%，2023年约为1387亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元，2025年达到1520亿元。

3.伺服电机

在机器狗中，电机通常用于驱动关节的旋转和移动，从而实现机器狗的各种动作，是机器狗实现运动功能的核心部件之一。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国伺服电机市场规模将达223亿元，2025年达到250亿元。

中国伺服电机行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。其次分别为安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

数据来源：MIRDATABANK、中商产业研究院整理

4.轴承

轴承主要用于支撑和转动机器狗的关节，确保机器狗能够平稳、准确地执行各种动作。在机器狗中，常用的轴承类型包括深沟球轴承、交叉滚子轴承、圆锥滚子轴承等。轴承是我国重点发展的战略性基础产业，我国轴承产量呈现增长的趋势。中商产业研究院发布的《2025-2030中国主轴轴承市场现状及未来发展趋势》显示，2023年中国轴承产量约275亿套，较上一年增长6.18%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国轴承产量将达到296亿套，2025年超过300亿套。

数据来源：中国轴承工业协会、中商产业研究院整理

从竞争格局来看，我国轴承市场中，斯凯孚（SKF）、舍弗勒（Schaeffler）、恩斯克（NSK）、捷太格特（JTEKT）、恩梯恩（NTN）、铁姆肯（TIMKEN）、日本美蓓亚（NMB）、不二越（NACHI）八大国际轴承企业占据主导地位，且主要集中于高端市场。本土轴承企业规模普遍不大，行业集中度低，人本集团、万向钱潮、浙江天马、瓦房店轴承、洛阳LYC轴承、五洲新春六家企业合计占比24.10%。

5.上游重点企业

机器狗的硬件供应涵盖了芯片、传感器、电机、减速器、轴承、电池、丝杠产品、激光雷达、深度相机、计算板卡等关键零部件，各环节重点企业如下图所示：

三、中游分析

1.市场规模

当前全球包括机器狗在内的四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国机器狗深度分析及投资前景研究预测报告》显示，2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%，其中中国四足机器人市场规模4.7亿元，同比增长42.68%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国四足机器人市场规模将达到6.6亿元，2025年达到8.5亿元。

2.销量

随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步，机器狗的性能和功能将得到大幅提升，实现更加智能化、自主化的应用，军事级和消费级四足机器人销量将持续增长。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国机器狗深度分析及投资前景研究预测报告》显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，其中中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国四足机器人市场销量将达到2万台，2025年达到2.3万台。

3.企业注册量

受广阔市场前景吸引，全国布局机器狗的企业和机构数量增加。根据企查查数据，当前我国生产和经营机器狗的企业数量约为165家，主要分布在广东省、江苏省、浙江省、上海市、北京市等。

数据来源：企查查、中商产业研究院整理

4.竞争格局

从竞争格局来看，宇树科技、蔚蓝智能、小米、云深处科技等国内厂商不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额，市场竞争格局正逐渐形成。根据销量统计，2023年宇树科技占据了中国四足机器人60%以上市场份额。

5.企业布局

近年来，中国企业在机器狗领域取得了显著进展，涌现出了一批具有竞争力的企业，如宇树科技、申昊科技、云深处、小米等。这些企业通过技术创新和市场拓展，逐渐在全球市场中崭露头角。特别是宇树科技，其专注于高性能四足机器人的研发和商业化推广，产品广泛应用于工业检测、公共安防、家庭与娱乐等领域，处于行业领先地位。

四、下游分析

1.安全应急

安全应急产业涵盖消防、安防、防灾减灾、信息安全、公共安全、紧急救援、应急通信等众多领域，随着国家越来越重视安全应急体系构建，我国安全应急产业发展进入快车道。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国应急产业需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2022年中国安全应急行业总产值达到1.94万亿元，较2021年增长12.79%，2023年产值达到约2.19万亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国安全应急产业总产值将增至2.48万亿元，2025年达到2.73万亿元。

2.智能电网

机器狗在电力巡检和智能电网领域的应用日益广泛，它们凭借其独特的优势，为电力系统的安全、稳定和高效运行提供了有力支持。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智能电网行业市场前瞻与未来投资战略分析报告》显示，2023年中国智能电网市场规模约为1077.2亿元，近五年年均复合增长率达10.31%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国智能电网市场规模将达到1188.2亿元，2025年达到1307亿元。

来源：新浪财经