摘要：三菱PLC与变频器之间的通信控制是工业自动化领域的重要应用场景，其通信参数设置直接影响系统稳定性和控制精度。要实现高效可靠的通信，需从硬件连接、协议配置、参数匹配三个维度进行系统化设置，以下是具体实施要点：

三菱PLC与变频器之间的通信控制是工业自动化领域的重要应用场景，其通信参数设置直接影响系统稳定性和控制精度。要实现高效可靠的通信，需从硬件连接、协议配置、参数匹配三个维度进行系统化设置，以下是具体实施要点：

一、硬件连接基础配置

1. 物理接口选择

三菱FX系列PLC通常通过RS485接口（如FX3U-485ADP模块）与变频器连接，采用双绞屏蔽线（规格AWG22-18）布线，终端电阻设为110Ω。FR-A800系列变频器需将PU端口SDA/SDB端子与PLC通信模块对应连接，接地线长度需控制在20cm以内以降低干扰。

2. 电气参数匹配

通信速率建议设置为19200bps（长距离传输时可降为9600bps），FR-F800变频器要求信号电压在±7V以上。使用MR-JE-C系列伺服时，需注意其RS422接口需通过转换器与PLC的RS485兼容。

二、通信协议核心参数

1. 协议类型选择

三菱专用协议（如MC协议）提供最高响应速度，Modbus RTU协议则具备更好的兼容性。使用FX5U PLC时，需在GX Works3中设置"通信协议支持功能"，通道参数选择"串行通信"。

2. 站号设置规则

同一网络中每个设备需设置唯一站号（1-31），FR-D700变频器通过参数Pr.117设定，与PLC程序中站号声明必须完全一致。多台变频器级联时，建议按设备物理位置顺序编号。

三、参数同步与映射

1. 变频器基本参数

● 运行指令来源（Pr.79）：设为5（网络通信控制）。

● 频率指令选择（Pr.338）：设为0（RS485通信给定）。

● 通信错误处理（Pr.121）：建议设为1（自由运行停止）。

2. PLC特殊寄存器配置

● D8120：设置通信格式（示例：0C8E表示19200bps/8位/偶校验/1停止位）。

● D8121：本地站号设定。

● M8161：8位/16位数据处理模式切换。

四、通信测试与诊断

1. 初始化程序编写

需在PLC首个扫描周期执行通信初始化：

MOV H0C8E D8120 //设置通信格式。

MOV K1 D8121 //设定本站地址。

2. 故障代码解析

当变频器显示"AL.E6"表示通信超时，需检查：

● 电缆屏蔽层单端接地情况。

● 参数Pr.117-Pr.124设置一致性。

● PLC的SD/RD指示灯状态。

五、高级应用技巧

1. 多站点轮询优化

采用三菱PLC的RS指令时，建议将轮询间隔设为300ms以上，对FR-A700系列变频器写入频率指令的典型程序为：

RS D100 K4 D200 K10 //D100起始4字发送，D200接收10字。

2. 通信看门狗设置

在变频器参数Pr.549中设置通信检测时间（建议2-5秒），配合PLC的M8029（指令执行完成标志）构建双重保护机制。

实际工程中，曾出现某包装线因Pr.338参数未正确设置导致频率指令无效的案例，通过GX Works2的在线监控功能可实时观察通信数据流。建议在系统调试阶段使用串口监听工具（如COM Monitor）抓取原始报文，这对排查协议层问题极为有效。

注：不同系列变频器（如FR-E800与FR-F800）的通信参数存在差异，实施前务必查阅对应型号的技术手册。对于CC-Link IE Field网络等新型总线控制，需采用专门的通信模块（如FX5-CCLGN-MS）并配置网络拓扑参数。

来源：纵横江湖