摘要：11月13日，宇树科技官网发布首款轮式人形机器人G1-D及配套数采训练全栈解决方案，面向科研与商用场景提供数据采集、模型训练到推理部署的一体化工具。

观点网讯：11月13日，宇树科技官网发布首款轮式人形机器人G1-D及配套数采训练全栈解决方案，面向科研与商用场景提供数据采集、模型训练到推理部署的一体化工具。

G1-D身高1.26-1.68米，头部与手部集成高清双目相机，通用版17个整机自由度，旗舰版19个并可选移动底盘，单臂7自由度、最大负载3公斤，轮式加升降设计实现0-2米垂直作业范围，腰关节Z轴±155度、Y轴-2.5至+135度运动空间，移动速度不高于1.5米每秒。

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来源：观点机构