摘要：上周，特斯拉发布了2025年三季度财报，营收同比增长12%至281亿美元，净利润同比下降29%。旗下机器人Optimus的生产线量产时间，推迟到明年年底。

上周，特斯拉发布了2025年三季度财报，营收同比增长12%至281亿美元，净利润同比下降29%。旗下机器人Optimus的生产线量产时间，推迟到明年年底。

最近特斯拉官网发布了大量机器人业务的招聘信息，包括首次招聘生产工程师等职位。这意味着Optimus三代机器人已经定型，正进入量产筹备阶段。

特斯拉T链

特斯拉产业链（简称“T链”）指围绕特斯拉整车及人形机器人Optimus等核心产品构建的供应链体系。

随着特斯拉在智能电动车、Robotaxi、储能、人形机器人等多条技术路线上的加速推进，当前T链已从传统汽车零部件扩展至AI硬件、执行器、传感器、精密传动、轻量化结构件等高壁垒、高成长性领域。

根据2025年10月产业进展，T链可分为两大主线：

1）汽车零部件T链（Model 3/Y/Cybertruck等）

聚焦轻量化、热管理、底盘、内外饰、智能座舱 等。特斯拉强调成本控制+全球产能协同，供应商需具备海外工厂（尤其美国/墨西哥）能力。

2）人形机器人T链（Optimus Gen2/Gen3）

核心环节包括：执行器（关节模组）、丝杠、减速器、灵巧手、传感器、电机、轻量化结构件、PCB 等。量产能力、技术方案匹配度、海外协同能力是进入T链的关键门槛。

Optimus机器人简介

特斯拉对Optimus的定位，是一款多功能通用人形机器人。

马斯克希望它能突破传统工业机器人的场景局限，构建“工业-服务-家庭”的全场景适配能力。

短期聚焦制造业刚需，承担电池分拣、零部件搬运等重复性工作，中期向家庭服务渗透，实现烹饪、护理等复杂任务，长期目标成为“人类通用助手”。

Optimus产业链的价值，不仅在于短期的订单红利，更在于对人类社会生活方式的重塑。

人形机器人被视为继智能手机、电动汽车后的下一代颠覆性终端，单机售价如果控制在2万美元，全球市场规模将超千亿美元，产业链总价值轻松突破万亿。

支撑这一愿景的底层逻辑，是对劳动力结构问题的担忧。全球老龄化加剧和制造业用工成本上升，催生了对通用型机器人的刚性需求。

作为业内的领跑者，特斯拉在汽车领域积累的供应链管理经验，正被复制至机器人赛道，而中国制造业集群正在成为其核心支点。

Optimus核心部件国产化率超70%，中国国具备强大的规模化制造优势，能加速机器人产业的进步。

特斯拉机器人构造图：

Optimus人形机器人产业链

产业链核心环节

特斯拉人形机器人产业链的上游聚焦高附加值核心环节，包括执行器总成、精密传动、仿生材料等。

中游以制造与集成为核心，涵盖关节模组装配、整机总装及测试认证。

下游侧重场景落地与服务，分为工业自动化、家庭服务、公共服务三大板块，形成“技术-制造-商业化”的完整闭环。

特斯拉人形机器人产业链展望：

资料来源：中泰证券

技术迁移方面，汽车的4680电池、FSD芯片、热泵热管理等成熟技术可直接复用，使Optimus研发周期缩短40%，成本下降67%。

特斯拉汽车和机器人在动力设计上有很多相似之处：

制造迁移方面，一体化压铸技术从汽车车身延伸至机器人结构件，将70个分散零件整合为1个铸件，生产周期从2小时压缩至3分钟。

供应链方面，Optimus可带动三花智控、拓普集团等汽车供应商快速切入机器人领域，目前国内汽车零部件企业在Optimus供应链中的占比已超50%。

Optimus人形机器人产业链上游

软件系统

1）AI驱动核心

Optimus机器人采用单一基础模型架构，整合视觉、触觉、音频多模态数据，实现“感知-决策-行动”端到端处理，再集成xAI的Grok模型，强化自然语言交互能力，实现“边执行任务边响应指令”的复杂协同。

Optiums步态规划算法：

资料来源：Tesla AIDay

2）训练体系

依托Dojo超算构建“模拟-实测”双轮训练体系，虚拟环境可一夜完成数月真实训练量。真实数据来源于特斯拉工厂部署的机器人集群，通过运动捕捉设备记录人类操作细节，形成含10亿级参数的动作数据库。

3）智能协同

Optimus机器人可进行跨设备协同作业，而且Optimus机器人与特斯拉汽车生态深度联动，特斯拉FSD的道路避障数据可优化机器人行走算法，而机器人的工厂操作数据又能反哺自动驾驶的工业场景感知能力，形成“车-机”数据闭环。

核心零部件

1）芯片

自研主芯片：未来的AI6芯片作为Optimus机器人的“心脏”，采用三星2nm全环绕栅极晶体管架构，算力密度较前代提升3倍以上，优先部署于Optimus机器人与Dojo超算系统。

算力芯片：是对云端训练与边缘计算的算力支撑。

英伟达H100通过NVLink互联技术，为Dojo超算提供900GB/s的GPU间带宽，支撑Optimus多模态模型的训练任务。

寒武纪的7纳米边缘芯片已进入特斯拉测试阶段，用于Optimus关节力矩传感器数据的实时分析与异常检测。

专用芯片：各功能模块的专用芯片，如感知、执行环节。

图像传感器芯片：索尼IMX系列的图像传感器芯片可实现动态场景下的目标识别，其全局快门技术可消除高速运动时的图像拖影；

执行器芯片：灵巧手关节采用峰岹科技FU6832芯片，支持无框力矩电机的0.01Nm级转矩闭环控制，可实现手指微角度调整（精度 0.1°）。

2）精密传动件

精密传动件是Optimus实现精准动作的核心瓶颈环节，其技术成熟度直接影响机器人整体性能。

减速器：Optimus的减速器以RV减速器和谐波减速器为主，精度高、传动效率优，单台搭载十余只，保障关节精准高效传动。

RV减速器：主要由双环传动供应。

谐波减速器：由绿的谐波提供，凭借高精密特性适配机器人关节需求，成为保障动作精度的关键组件。

特斯拉Optimus机器人减速器方案：

丝杠：用于灵巧手和关节等部位，实现微角度高精度调整与高负载稳定传动，是执行器精密运动的关键基础件。擎天柱的行星滚柱丝杠，主要由北特科技、五洲新春提供。

3）伺服电机

伺服电机是驱动Optimus关节运动的动力核心。

目前国内本土的伺服电机企业的产品已能满足高端应用需求。

鸣志电器的空心杯电机在转矩密度上表现突出，能以更紧凑的体积提供强劲动力；汇川技术的无框力矩电机则具备出色的动态响应能力，可快速适配机器人的实时动作调整。

4）传感器

传感器是Optimus机器人感知外部环境的核心，当前已形成“力-视觉”双龙头主导的格局。

力感知层面，柯力传感的六维力矩传感器可精准捕捉机器人操作时的力反馈信号；视觉感知层面，奥比中光的3D视觉传感器能为机器人提供立体环境识别能力，二者共同支撑起机器人的“感知大脑”。

特斯拉Optimus传感器分布：

5）执行器

Optimus的执行器占单机成本35%，采用“旋转+线性+灵巧手”模块化设计。

旋转关节：由三花智控独家供应，集成液冷系统使温升控制在15℃以内；线性关节由拓普集团主导，采用行星滚柱丝杠+谐波减速器组合，负载能力超500N。

灵巧手：对于Optimus机器人来说，灵巧手不仅要复刻人手“抓、握、捏、拧”的全场景动作，更需在轻量化、高精度、强感知等维度突破瓶颈。

拓普集团作为一级供应商，独家提供灵巧手微型电机与精密传动系统，其执行器总成整合无框力矩电机，定位精度±0.01mm；兆威机电则为灵巧手提供驱动模组，采用全球首创的关节内置动力单元，实现17个主动自由度，指尖可完成0.1毫米精度操作；五洲新春的行星滚柱丝杠通过新剑传动间接供货，支撑手指腱绳传动的高负载需求。

6）电源

特斯拉Optimus的电源环节以4680液态锂电池为核心，宁德时代可为其新产品提供硫化物固态电池方案，能量密度达500Wh/kg，支持单次充电连续运行约10小时。未来特斯拉还计划探索无线充电技术。

材料与基础件

永磁材料：金力永磁是核心供应商；旭升集团镁合金关节壳体复用汽车压铸经验，浙江荣泰轻量化材料占特斯拉采购量的一半以上。

仿生材料：仿生材料成为降本关键，中研股份PEEK树脂纯度99.99%，使关节轴承成本较钛合金大幅降低。

Optimus产业链中游

核心制造环节

Optimus产业链中游核心制造环节采用“部件预装-总成集成-整机测试”三级流程。

在部件预装环节，由鸣志电器、绿的谐波等细分供应商完成核心部件加工，通过标准化接口设计适配后续集成需求。

进入整机总装阶段，进入整机总装阶段，采用Optimus专用精密产线，通过真空夹具与结构胶涂覆技术实现部件无缝对接，全程由自动化机器人完成装配。也可探索Optimus生产与特斯拉汽车的Unboxed工艺的适配模式。

整机测试环节，博杰股份可为Optimus提供IMU姿态传感器测试设备，保障运动轨迹精度，同时结合AI视觉检测技术精准识别装配微小缺陷。

量产规划调整

根据10月23日特斯拉第三季度财报电话会议披露，马斯克明确下调了Optimus量产时间表，放弃2025年生产目标，将生产线启动时间推迟至2026年底前，原计划的2025年5000台产能因手部设计缺陷等问题已取消。

新的量产规划明确，明年一季度展示Optimus V3量产原型机，年底前启动年化100万台生产线，长期目标推至亿级规模，团队依托汽车领域机电工程与制造经验，同步补充新工程师加速研发。

Optimus产业链下游

核心应用场景

特斯拉对Optimus机器人的规划为：

短期（2025-2027年）以工业场景为主，特斯拉计划2025年部署1万台Optimus于全球电池工厂，承担分拣、质检等任务，替代人工成本超5万美元/年。

中期（2030年）向家庭与公共服务延伸，Gen4版本将实现自主烹饪、医疗护理等功能，并瞄准1.2亿户中高收入家庭，公共服务领域渗透率预计将大幅提升，对应市场规模超过200亿美元。

长期（2035年）计划实现全场景覆盖，成为家庭标配设备。

商业化配套

特斯拉采用“硬件+软件+服务”盈利模式，硬件端通过规模化降本实现1.5-2万美元定价目标，软件端推出技能订阅服务（如工业操作包、家庭服务包），服务端布局运维网络与二手回收体系。

技术配套方面，开放Dojo训练平台接口，允许第三方开发行业专用技能；供应链配套上，建立“材料护照系统”，通过区块链追溯PEEK等核心材料的全生命周期数据，满足欧盟的碳关税要求。

特斯拉产业链部分重点公司

注：公开资料整理，行业研究分享，勿做投资建议

执行器 / 关节模组（Tier-1总成）

功能：驱动机器人运动，占BOM成本约55%，单机ASP约7–10万元。

技术要求：高扭矩密度、低噪音、高响应、集成化。

重点公司：

拓普集团：关节总成+灵巧手电机+结构件一体化，T链重点公司。

三花智控：执行器核心供应商，深度绑定特斯拉，量产能力最强。

浙江荣泰：执行器件直接对接T链，丝杠+执行器双布局。

丝杠（行星滚柱丝杠，价值量最大）

单机价值超4万元，是线性关节核心部件，杭州新剑（80%+）+舍弗勒（20%） 。

重点公司：

五洲新春：绑定新剑，提供热处理、螺母、粗磨等前道工序。

北特科技：丝杠进展超预期，弹性最大。

嵘泰股份：合资润孚切入T链丝杠，手部/关节双送样。

贝斯特、震裕科技：丝杠技术突破中。

灵巧手（边际变化最大）

Gen3灵巧手自由度提升至20+，电机用量从6个增至17个，T自研为主，但微型传动部件外包。

重点公司：

兆威机电：微型传动龙头，灵巧手微电机/减速箱核心供应商（同时供应Figure AI）。

鸣志电器：空心杯/无刷电机方案。

拓普集团：已获灵巧手电机订单。

浙江荣泰：手部微型丝杠送样头部客户并小批量。

传感器（力觉+触觉为增量核心）

六维力传感器：标配于手腕（2个/台）、脚踝，单价数千元。

触觉传感器（电子皮肤） ：渗透率快速提升。

重点公司：

凌云股份：六维力传感器已送样T。

安培龙：力矩/压力传感器已出货，进入T链。

日盈电子：电子皮肤（触觉）核心标的。

柯力传感、汉威科技：力/触觉传感器布局。

减速器（谐波/行星）

当前T主要采用日本HD（哈默纳科），但寻求国产替代。

重点公司：

斯菱股份：通过Tier-1（如拓普）间接供应，谐波减速器量产能力。

双环传动、丰立智能：送样T链，技术验证中。

绿的谐波：行业龙头，T链Tier-2核心。

电机（无框力矩电机）

要求高功率密度、低惯量、轻量化。

重点公司：

信质集团：电机环节核心，与Tier-1合作深入，主业改善。

恒帅股份：已送样T链电机。

峰岹科技：电控芯片龙头，深度绑定Tier-1。

轻量化结构件

铝镁合金壳体、PEEK材料应用（减重+绝缘）。

重点公司：

爱柯迪：金属结构件核心标的，技术扎实，拓展机器人业务。

肇民科技、旭升集团：轻量化部件已定点或送样。

科达利：PEEK谐波轻量化模组，已对接北美T链。

PCB与电子系统

Gen3智能化提升，Dojo/FSD/机器人共用PCB平台。

重点公司：世运电路T链最直接受益PCB供应商，全平台布局。

T链准入关键门槛

量产能力：需支持周产50→3000台的爬坡节奏。

海外工厂：美国/墨西哥产能为必要条件（规避关税）。

技术方案匹配：Gen3设计冻结在即，方案需通过审厂验证。

Tier-1绑定：多数Tier-2通过拓普、三花等间接进入。

来源：火流星上的小金牛