摘要：在智能制造加速迈向“高质量、高柔性、高效率”的今天，自动化产线对机器人末端执行器的要求已远超简单的“开合动作”。面对多品种混线生产、精密装配、无人化运行等复杂需求，传统夹具因控制维度单一、响应滞后、稳定性不足等问题，正逐渐成为制约生产力提升的“最后一米”瓶颈。

速度位置力三合一！伺服夹爪自动化优选，智启工业4.0高效新纪元

在智能制造加速迈向“高质量、高柔性、高效率”的今天，自动化产线对机器人末端执行器的要求已远超简单的“开合动作”。面对多品种混线生产、精密装配、无人化运行等复杂需求，传统夹具因控制维度单一、响应滞后、稳定性不足等问题，正逐渐成为制约生产力提升的“最后一米”瓶颈。而真正能破局的，正是集速度、位置、力控三大核心参数于一体的智能伺服夹爪——它不仅是机器人的“手”，更是具备感知与决策能力的“智慧终端”。

作为自动化升级的优选方案，WOMMER沃姆伺服电动夹爪凭借全闭环伺服驱动技术，实现了速度可控、位置可调、力控精准的“三合一”智能控制，全面满足现代工业在搬运、上下料、装配工件等关键场景中的严苛要求。

在高速物料搬运环节，节拍就是效益。WOMMER沃姆电爪支持速度无级调节，可根据不同工件特性与产线节奏自由设定开合速度，配合毫秒级响应能力，实现“快如闪电”的抓取循环，显著提升整线OEE（设备综合效率）。无论是SMT贴片机供料、电池模组转运，还是包装码垛，都能轻松应对高频率作业需求。

在自动化上下料应用中，重复定位精度至关重要。其±0.01mm级高精度定位能力，确保每一次抓取与放置都精准到位，完美匹配CNC机床、注塑机、冲压设备的对接需求，杜绝因偏差导致的碰撞或装夹失败，保障产线连续稳定运行。

而在精密装配领域，“力控”是决定成败的核心。WOMMER沃姆电爪内置高灵敏度力矩传感器，夹持力可从0.1N起精细调节，并支持力位混合控制模式。在接触瞬间即可感知微小阻力，自动调整夹持力度与进给速度，实现“柔顺装配”，有效避免零件刮伤、错位或过压损坏，广泛应用于电机组装、传感器嵌入、医疗器械制造等高端场景。

更值得一提的是其机械自锁功能。在突发断电或系统异常时，夹爪自动锁定夹持状态，防止工件脱落，为无人化工厂提供坚实安全保障。

全电驱设计无需气源，运行安静、维护少、能耗低。模块化结构与主流通信协议（EtherCAT/Modbus/CANopen）兼容，可快速集成于各类机器人平台，部署便捷，换型灵活。

面向未来智能制造，WOMMER沃姆伺服夹爪以“三合一”智能控制，为自动化注入“智慧之手”，是企业实现数字化转型的理想选择。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：小李科技讲堂