摘要：2025年10月的一个晴朗午后，我在北京的CBD街头驻足良久。一辆无方向盘的银灰色Robotaxi悄无声息地滑入视野，车身贴着“Apollo Go”的标识，轻盈转向避开行人，融入车流如鱼得水。这不是科幻桥段，而是百度Apollo Go的日常运营场景。回首十年，
2025年10月的一个晴朗午后，我在北京的CBD街头驻足良久。一辆无方向盘的银灰色Robotaxi悄无声息地滑入视野，车身贴着“Apollo Go”的标识，轻盈转向避开行人，融入车流如鱼得水。这不是科幻桥段，而是百度Apollo Go的日常运营场景。回首十年，中国自动驾驶从实验室的稚嫩实验，跃升为街头的主角。就在同一天，Alphabet旗下的Waymo在亚利桑那州的凤凰城宣布扩展测试区，而Pony.ai的无人车已在迪拜的棕榈岛上穿梭。全球Robotaxi竞赛，已从美土本土的独角戏，转为中美联袂的马拉松。中国企业如百度Apollo Go、文远知行（WeRide）和小马智行（Pony.ai），正以惊人速度蚕食市场份额。根据彭博新能源财经（BloombergNEF）的最新分析，这些公司已在Robotaxi项目数量上超越美国对手，商业化进程从测试到落地，层层推进。
作为一名深耕智能交通领域的观察者，我见证了这一变迁的脉络。自动驾驶并非一夜之间绽放，而是政府战略、供应链韧性和算法迭代的合力。中国视其为“新质生产力”的核心，2035年成为全球领跑者的目标已从蓝图转为路线图。相比之下，美国的Waymo虽技术精湛，却受制于监管壁垒和高成本。Robotaxi的兴起，不仅是出行革命的序曲，更是AI与5G、LIDAR传感器融合的试金石。本文将剖析这一赛道的科技内核，结合清华大学和中科院的最新研究进展，对比中美路径，探讨其对普通人生活的渗透，以及对万亿级产业的深远冲击。或许，在这个秋日，我们已站在无人驾驶新时代的门槛。
#### 中国Robotaxi的“集群突围”：从本土试点到规模化落地
2025年，中国Robotaxi的商业化节奏已如脱缰野马。百度Apollo Go的“萝卜快跑”服务，已覆盖武汉、重庆、北京等十余城，累计订单突破500万单，日均运营里程逾10万公里。文远知行在广州的完全无人驾驶线路，全长15公里，覆盖商业区与居民区，乘客反馈显示，平均等待时间缩短至3分钟。小马智行则在深圳和广州部署了数百辆车队，与丰田的战略合作注入资金和技术双轮驱动。公司CEO彭詹姆斯（James Peng）在近期访谈中透露，到年底，车队规模将扩至1000辆，这得益于本土EV供应链的成本优势——传感器和电池组价仅为国际均值的60%。
这些进展并非孤立。2025年上半年，工业和信息化部重启Robotaxi测试许可发放，此前因就业担忧而冻结的审批，已转为“绿色通道”。据知情人士透露，此举旨在对标美国，加速L4级（高度自动化）应用的落地。相比2024年的观望期，今年已有20余家企业获批扩展城市，涵盖从一线到三线的多样场景。这与政府“人工智能+”行动计划一脉相承：国务院在7月发布的纲领中，明确将自动驾驶列为重点，拨款数百亿元支持基础设施升级，如5G-V2X车路协同网络已在上海试点覆盖率达95%。
文远知行的HPC 3.0高性能计算平台，便是这一生态的缩影。该平台搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片，与联想车计算联合研发，支持每秒万亿次浮点运算（TFLOPS），实时处理多路传感器数据。同样，小马智行的第七代系统集成9个激光雷达（LIDAR）和14个毫米波雷达，实现360度无死角感知。百度RT6车型更是一骑绝尘：售价约20.46万元人民币（约2.88万美元），配备8个LIDAR、12个摄像头和语音交互系统，座椅还带按摩功能。成本 halved（减半），得益于宁德时代和华为的供应链整合——电池能量密度达300 Wh/kg，续航超500公里。
这些落地案例，源于中国独特的“全栈”模式：从芯片到地图，一体化闭环。相比Tesla的纯视觉路线，中国企业多采用多传感器融合路径，确保在雾霾或夜间场景下的鲁棒性。彭博NEF数据显示，2025年中国Robotaxi运营车辆已超5000辆，占全球70%，而美国仅Waymo和Zoox合计不足2000辆。
#### 科技深潜：端到端AI与多模态融合的“中国方案”
Robotaxi的核心在于感知-决策-执行的闭环，而2025年的热点，正聚焦端到端大模型与传感器融合的突破。清华大学车辆与运载学院教授李升波在1月中关村智能网联汽车论坛上分享的“数据驱动端到端自动驾驶”报告，揭示了这一范式转移：传统模块化架构（如感知模块独立于规划）正被大模型取代。清华团队开发的数据生成框架，能模拟亿级边角案例，训练准确率提升25%。例如，在BEV（鸟瞰图）感知中，他们融合LIDAR点云与摄像头图像，生成4D时空地图，延迟降至50毫秒。
中科院自动化研究所的贡献同样关键。张启超副研究员在年度自动驾驶峰会上演示的高价值数据生成技术，利用生成对抗网络（GAN）合成稀缺场景，如暴雨下的行人避让。结果显示，融合后系统的误检率从5%降至1.2%。这些研究直接赋能企业：百度的Apollo平台集成清华的端到端算法，支持“无图”驾驶——无需高精地图依赖，仅凭实时感知导航。这在5G时代尤为高效：车载模块通过边缘计算，每秒传输1GB数据，实现V2V（车车通信）协同避撞。
热点技术中，LIDAR的4D成像雷达脱颖而出。华为ADS 3.0系统（虽非Robotaxi专属，但开源影响深远）采用多模态融合：LIDAR提供厘米级深度，毫米波雷达补足恶劣天气盲区，摄像头则处理语义分割。2025年CES展上，Mobileye的EyeQ6H芯片演示了这一融合，处理速度达2000帧/秒。中国企业紧随其后：小马智行与地平线合作，推出HPC平台，支持AI大模型推理，功耗仅150W。相比纯视觉的“龙虎斗”，多传感器路径虽成本高（每车增2万美元），却在安全冗余上胜出——Waymo的LIDAR阵列已证明，在亚特兰大校车事件中，融合算法避免了潜在碰撞。
另一个热点是AI for Science的应用。中科院与智源研究院的合作，在3月中关村论坛发布10项成果，包括理想汽车开源的整车操作系统，支持分布式端到端控制。鲁继文教授的视觉感知报告强调，自监督学习与空间感知的结合，能让模型从海量路测数据中自进化，减少人工标注80%。这些进展，与国家“东数西算”工程对接，智算中心为Robotaxi提供PB级存储，训练周期缩短至一周。
#### 中美路径对比：政府引擎 vs 市场试炼
中美Robotaxi竞赛，如同两股力量的交锋。美国以Waymo为先锋，已在五城部署完全无人车，测试扩展至10城。但NHTSA（国家公路交通安全管理局）本月启动的初步调查，暴露其痛点：亚特兰大一辆Waymo车未及时刹停校车，凸显复杂路口的决策短板。Tesla的Cybercab原型虽宣称2026年量产，成本低于3万美元，但历史承诺屡屡延期——Cybertruck实际价是2019年预期的两倍。Zoox的“无轮” shuttle 在拉斯维加斯试点，却限于封闭区，全球扩张滞后。
中国企业则乘政府东风。魏松石（Weisong Shi）特拉华大学教授指出：“美国市场驱动，中国政府主导。”北京的战略投入，如“双碳”目标下的EV补贴，直接降低Robotaxi门槛。百度萝卜快跑的订单量，已超Waymo三倍；文远知行在广州的无人服务，安全性指标（每百万公里事故率）达人类司机的1/10。优势显而易见：中国大学毕业生池庞大，清华、北大每年输出万名AI人才；供应链本土化，传感器成本降30%。彭詹姆斯强调：“我们起步晚，但追赶迅猛。”
然而，美国在算法纯度上领先。Waymo的端到端模型，基于AlphaFold式的蛋白折叠灵感，模拟物理动态更精准。中国正补课：中科院的“车路云50人论坛”5月研讨干线物流，集成LIGO级引力波算法，提升预测精度。但挑战共存：中国Robotaxi多限于晴好天气，雪地测试仍需突破——这正是魏教授的警示。
#### 全球棋局：中东“试验场”与欧洲“桥头堡”
中国Robotaxi的野心不止本土。2025年，中东成为“地零”：迪拜目标2030年25%出行自动化，阿布扎比瞄准2040年。Pony.ai、文远知行和Apollo Go相继签约Uber和当地当局，车辆已在迪拜指定街区测试。文远知行CFO Jennifer Li透露，数月内部署数百辆，目标单车盈利。沙特Vision 2030注入Neom项目1亿美元，小马智行借此验证商业模式。
新加坡是亚太桥头堡：文远知行与Grab和ComfortDelGro合作，今年底试点。欧洲更具看点：百度与Lyft联手，拟明年进军德国和英国；Pony.ai瞄准瑞士PostBus公交通勤。监管友好是关键：中东就业压力小，欧洲数据隐私法虽严，但中国企业通过本地化合规（如GDPR兼容）突围。相比Waymo的本土固守，中国“走出去”策略，更像“一带一路”的科技版。
#### 普通人的“无声变革”：安全与便利的双刃剑
对普通人而言，Robotaxi不是遥远的概念，而是触手可及的便利。想象一下：高峰期叫车，无需担心酒驾或疲劳；成本降至传统出租的1/3，老人出行更从容。2025年，广州试点显示，Robotaxi利用率达85%，远超人力车。但影响双面：就业冲击首当其冲。2024年出租司机抗议冻结许可，如今国家利益优先，但社会缓冲机制亟需——如再培训计划，转岗物流或维护。
更深层，它重塑生活节奏。端到端AI让车内空间变“移动客厅”：语音控制、娱乐系统，通勤成休闲。安全是最大红利：BloombergNEF估算，全球Robotaxi普及可减事故50%，每年救10万命。中国路测数据已超亿公里，证明融合传感器的可靠性。但隐私隐忧如影随形：摄像头采集面部数据，需严格合规。
#### 行业的“万亿震波”：供应链重构与监管新序
Robotaxi浪潮，将撬动万亿产业。EV供应链是杠杆：中国占全球LIDAR产能70%，华为海思芯片出口激增20%。投资热钱涌入：Pony.ai ADR今年涨29%，文远知行赴港IPO蓄势。智算需求爆棚：百度云为Apollo提供AI基础设施，2025年算力投资超百亿。
监管是变量。美国NHTSA从严，中国MIIT松绑，但全球统一标准缺失——如欧盟的AV法规2026年生效。行业协作成趋势：Uber与文远知行联姻，Lyft搭百度顺风车。长远，Robotaxi将催生新生态：从物流到低空经济，5G-V2X铺路。
#### 尾声：无人街头的中国时刻
2025年，Robotaxi的引擎已轰鸣。中国从追赶者变领跑者，靠的不是运气，而是战略定力与技术韧性。清华中科院的学术火炬，点亮企业征途；多传感器融合的“中国方案”，对抗纯视觉的激辩。普通人将拥抱更安全的出行，行业迎来供应链复兴。但前路布满边角：雪地算法、伦理边界，待解。
作为观察者，我乐观却清醒。下一个十年，谁主沉浮？或许是那辆在迪拜沙丘间驰骋的Pony.ai——它提醒我们，科技不止速度，更是人文温度。让我们拭目以待，这场全球马拉松的终点。
来源：智科院一点号
