摘要：人形机器人赛道除了宇树、智元，还有5家企业在核心部件领域强势崛起，技术和产能表现硬核，未来潜力丝毫不逊色于三花智控。今天就为大家拆解这5家企业的关键信息，带你看透人形机器人产业链的核心机会。

人形机器人赛道除了宇树、智元，还有5家企业在核心部件领域强势崛起，技术和产能表现硬核，未来潜力丝毫不逊色于三花智控。今天就为大家拆解这5家企业的关键信息，带你看透人形机器人产业链的核心机会。

一、埃斯顿：工业机器人龙头跨界人形机，订单产能齐发力

埃斯顿是国产工业机器人领域的老牌龙头，2025年9月推出“ER15-Humanoid”协作人形机器人，负载15kg，重复定位精度达±0.02mm，直接对标特斯拉Optimus。目前已获得国内两家汽车厂200台意向订单，市场认可度清晰可见。

在产能布局上同样亮眼，公司定增20亿元扩建人形机器人关节模组产线，达产后年产能3万台，可新增45亿元产值。凭借工业机器人的技术积累，其人形机业务的落地效率和质量都有可靠保障。

二、双环传动：减速器龙头凭丝杠业务“再造一个自身”

双环传动在精密减速器领域是绝对龙头，RV减速器市占率连续五年第一。2025年半年报显示，人形机器人用行星滚柱丝杠收入同比激增320%，毛利率高达48%，远超传统齿轮业务的盈利水平。

其扩张计划十分激进，规划2026年建成年产50万套人形机器人关节模组产线，对应产值超60亿元。按照这个规模，相当于再打造一个双环传动，业绩弹性极为突出。

三、江苏雷利：微型电机隐形冠军，供应宇树智元盈利可观

江苏雷利是微型电机领域的隐形冠军，空心杯电机、无框力矩电机已小批量供应宇树、智元。这些电机单价1200-1800元/台，一台人形机器人要用20-30颗，单台电机部分的价值就有3-5万元，净利润率能稳定在25%以上。

公司二期工厂10月投产，新增产能可配套5万台人形机器人。微型电机作为人形机的核心部件，其产能释放节奏，完美契合行业需求增长的节奏。

四、万向钱潮：国内唯一量产丝杠的上市公司，瞄准特斯拉供应链

万向钱潮是国内唯一能批量生产行星滚柱丝杠的上市公司。2025年9月公告投资15亿元建设产线，年产10万套人形机器人丝杠，预计2026年Q2达产，可新增30亿元产值，毛利率有望达到45%。

更值得关注的是，它已经完成特斯拉Optimus二级供应商认证，未来有望切入全球供应链。既有国内市场的增长动力，又有海外巨头的背书，发展空间彻底打开。

五、华依科技：六维力矩传感器先锋，优必选智元均为其客户

华依科技在六维力矩传感器领域是国产先锋，产品已批量供应优必选、智元。传感器单价6000-8000元/台，一台人形机器人用1-2颗，单台价值约1万元。

公司2025年定增7亿元扩产，达产后年产能20万套，对应产值18亿元，净利润率超过30%。传感器是人形机感知外界的关键部件，其技术实力和客户基础，让业绩增长根基扎实。

这5家企业在人形机器人的关节模组、丝杠、电机、传感器等核心环节，都有各自的技术优势，技术和产能布局也很超前。与宇树、智元这些整机厂商相比，它们在产业链中的位置更关键，业绩弹性也更明确。

你觉得这5家企业里，谁最有可能成为人形机器人赛道的“三花智控”？对于人形机器人产业链的投资机会，你还有什么看法？欢迎在评论区分享。

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来源：财猫一点号