摘要：在工业4.0与智能制造加速落地的今天，自动化产线对效率、精度与柔性的要求达到前所未有的高度。作为机器人“手”的核心，末端执行器的性能直接决定了整条产线的运行效率与产品质量。传统气动夹爪因控制粗放、响应迟滞、能耗高、维护频繁等问题，已难以满足现代工厂对高速、高精

智能电动夹爪：速度力控双保险，上下料顺！——WOMMER沃姆引领机器人末端高效新体验

在工业4.0与智能制造加速落地的今天，自动化产线对效率、精度与柔性的要求达到前所未有的高度。作为机器人“手”的核心，末端执行器的性能直接决定了整条产线的运行效率与产品质量。传统气动夹爪因控制粗放、响应迟滞、能耗高、维护频繁等问题，已难以满足现代工厂对高速、高精、高柔的综合需求。而新一代智能电动夹爪，正以“速度与力控双保险”的技术优势，全面重塑机器人在末端搬运、自动化上下料、精密装配工件等关键场景的应用标准。

WOMMER沃姆推出的智能电动夹爪，采用先进的全电动驱动系统，集成高性能伺服电机、高精度编码器与智能控制模块，实现速度可控、力控可调、位置精准、机械自锁四大核心能力，为工业自动化提供更安全、更高效、更智能的抓取解决方案。

在自动化上下料场景中，“顺”是核心诉求。WOMMER沃姆智能夹爪支持多段可编程速度与位置控制，开合速度最高可达100mm/s以上，响应迅速，动作流畅，完美匹配高速节拍产线。无论是大批量工件的连续取放，还是不同尺寸物料的快速切换，仅需一键切换程序即可完成适配，无需更换夹具，大幅缩短停机换型时间，提升产线柔性与OEE（设备综合效率）。

更关键的是其力控双保险机制。夹爪内置高灵敏度力矩传感器，实现闭环力控，用户可设定精确的夹持力范围（如1N–50N可调）。在抓取过程中，系统实时监测夹持状态，一旦达到设定力值即自动停止加力，避免因工件尺寸误差或定位偏差导致的过压损伤，特别适用于玻璃、陶瓷、电子面板、精密塑料件等易损物料的handling，有效降低产品不良率。

在机器人末端搬运应用中，稳定性至关重要。WOMMER沃姆夹爪具备机械自锁功能，即使在断电或突发故障情况下，仍能保持夹持状态，防止工件意外脱落，保障人员与设备安全。这一特性在高空搬运、AGV移动抓取、协作机器人人机共作业等场景中尤为重要，显著提升系统安全性与可靠性。

在精密装配工件环节，智能夹爪的“柔顺控制”能力大显身手。通过“力控+位置”复合模式，夹爪可在插入、压合、锁付等动作中实现微米级对准与恒力施加，避免装配应力，确保产品一致性。广泛应用于电机转子装配、传感器嵌入、电池模组堆叠等高精度工序，助力企业迈向“零缺陷”制造。

此外，产品采用模块化设计，体积紧凑，接口标准化，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业通信协议，30分钟内即可完成与主流机器人（六轴、协作、SCARA）的集成调试，降低自动化升级门槛。全电动设计无需气源，节能降耗，年运维成本降低40%以上，投资回报周期短，是中小企业智能化转型的理想选择。

WOMMER沃姆，以“电动驱动，智控未来”为使命，专注智能末端执行器研发，致力于为工业自动化提供高性能、高性价比、高可靠性的解决方案。面向未来智能制造，我们持续创新，推动自动化向更智能、更柔性、更可持续的方向发展。

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来源：小段车讯发布