摘要：在智能制造快速演进的今天，机器人已不再是简单的“搬运工”，而是具备感知、决策与执行能力的智能单元。而决定其“手”是否灵巧、稳定、可靠的，正是末端执行器的核心——二指平行夹爪。面对日益复杂的生产需求，传统气动夹爪因控制粗糙、能耗高、易漏气、维护频繁等弊端，正被新

二指平行夹爪，智控力位，码垛搬运稳！——WOMMER沃姆电动驱动夹爪重塑工业抓取新标准

在智能制造快速演进的今天，机器人已不再是简单的“搬运工”，而是具备感知、决策与执行能力的智能单元。而决定其“手”是否灵巧、稳定、可靠的，正是末端执行器的核心——二指平行夹爪。面对日益复杂的生产需求，传统气动夹爪因控制粗糙、能耗高、易漏气、维护频繁等弊端，正被新一代电动驱动二指平行夹爪全面替代。它不仅实现“抓得住”，更能做到“抓得准、放得稳、控得精”。

WOMMER沃姆推出的高性能电动二指平行夹爪，搭载全电动驱动系统，集成伺服控制、力位反馈与智能算法，真正实现“智控力位”，为机器人在末端搬运、自动化上下料、精密装配工件及码垛堆叠等核心场景提供全方位解决方案。

在码垛搬运应用中，稳定性与可靠性是关键。WOMMER沃姆夹爪具备机械自锁功能，断电或突发停机时仍能保持夹持状态，杜绝工件意外脱落，保障人员与设备安全。其夹持力可精准设定并实时反馈，避免因夹力过大损伤纸箱、塑料托盘等易损包装，或因夹力不足导致堆叠偏移、倒塌。配合多段可编程行程，可轻松适配不同规格箱体，实现“一爪多用”，提升产线柔性。

在机器人末端搬运与自动化上下料场景中，夹爪支持速度可控、位置可调，响应速度高达100mm/s，配合机器人高速运行节拍，大幅提升生产效率。闭环控制确保每次开合动作精准一致，重复定位精度达±0.02mm，确保工件取放位置稳定，减少定位误差带来的设备停机或碰撞风险。IP54防护等级与抗干扰设计，使其在粉尘、油污、潮湿等恶劣工业环境中依然稳定运行。

在精密装配工件环节，WOMMER沃姆电动夹爪的力控功能大显身手。通过设定恒定夹持力，夹爪可在接触工件时自动调节开合行程，实现“柔性接触”，避免硬性碰撞导致的零件损伤。特别适用于电机转子装配、传感器安装、电子模块插接等对力度敏感的工序，显著提升装配良率与产品一致性。

更值得一提的是，该夹爪采用模块化设计，安装简便，支持Modbus、CANopen等主流通信协议，30分钟内即可完成与主流机器人（包括六轴、协作机器人、AGV）的集成调试。全电动设计无需气源，节能降耗，年运维成本降低40%以上，投资回报周期大幅缩短。

WOMMER沃姆，以“电动驱动，智控未来”为理念，专注智能末端执行器研发，致力于为工业自动化提供高性价比、高可靠性、高扩展性的解决方案。面向智能制造与工业4.0，我们持续创新，助力企业实现从“自动化”到“智能化”的跨越式升级。

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来源：晓霞科技论