python-periphery:Linux 外设外设访问工具(GPIO/LED 等)

B站影视 韩国电影 2025-10-08 14:12 3

摘要:还在为在嵌入式Linux系统中操控硬件而烦恼吗?还在被复杂的C语言和底层驱动搞得头大吗?现在,有了python-periphery,这一切都将变得轻松愉快!它是一个纯Python库,能够让你像玩乐高积木一样,轻松访问和控制各种外设,例如gpio、LED、PWM

还在为在嵌入式Linux系统中操控硬件而烦恼吗?还在被复杂的C语言和底层驱动搞得头大吗?现在,有了python-periphery,这一切都将变得轻松愉快!它是一个纯Python库,能够让你像玩乐高积木一样,轻松访问和控制各种外设,例如gpio、LED、PWM、SPI、I2C、MMIO和串口!

一、什么是python-periphery?

python-periphery是一个强大且易用的Python库,专门用于在用户空间Linux系统中访问各种外设。它支持Python 2和Python 3,完全用Python编写,并且采用MIT开源许可证,这意味着你可以自由地使用、修改和分发它。 它特别适合在嵌入式Linux环境中(包括树莓派、BeagleBone等平台)与外部外设进行交互。 告别复杂的C语言驱动编写,用Python的简洁性快速实现你的硬件控制需求!

二、为什么选择python-periphery?

相比于其他解决方案,python-periphery具有以下显著优势:

纯Python编写:无需依赖其他库或编译步骤,安装和使用极其方便。跨平台兼容性:支持多种嵌入式Linux平台,具有良好的可移植性。简洁易用:Python的语法简洁明了,降低了学习和使用的门槛。功能全面:支持GPIO、LED、PWM、SPI、I2C、MMIO和串口等多种外设接口。高效稳定:底层实现高效,保证了程序的稳定性和可靠性。MIT开源许可证:免费且自由使用,完全符合开源社区精神。

三、快速上手:安装和基本示例

安装python-periphery非常简单,可以使用pip或easy_install:

pip install python-periphery

或者,也可以手动从GitHub克隆源码并安装:

git clone https://github.com/vsergeev/python-periphery.gitcd python-peripherypython setup.py install

接下来,我们来看几个简单的例子,感受一下python-periphery的魅力:

四、GPIO控制:点亮你的LED

from periphery import GPIO# 打开GPIO /dev/gpiochip0 线路10,设置为输入模式gpio_in = GPIO("/dev/gpiochip0", 10, "in")# 打开GPIO /dev/gpiochip0 线路12,设置为输出模式gpio_out = GPIO("/dev/gpiochip0", 12, "out")value = gpio_in.readgpio_out.write(not value) # 将输入状态反转后输出gpio_in.closegpio_out.close

这段代码演示了如何读取一个GPIO的输入状态,并将反转后的状态写入另一个GPIO,实现简单的LED控制。

五、SPI通信:与传感器对话

from periphery import SPI# 打开spidev1.0,模式0,最大速度1MHzspi = SPI("/dev/spidev1.0", 0, 1000000)data_out = [0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd]data_in = spi.transfer(data_out)print("shifted out [0x{:02x}, 0x{:02x}, 0x{:02x}, 0x{:02x}]".format(*data_out))print("shifted in [0x{:02x}, 0x{:02x}, 0x{:02x}, 0x{:02x}]".format(*data_in))spi.close

这段代码展示了如何使用SPI接口与外部设备进行数据传输,例如与传感器进行通信。

六、I2C通信:轻松访问EEPROM

from periphery import I2C# 打开i2c-0控制器i2c = I2C("/dev/i2c-0")# 读取EEPROM地址0x50的0x100地址处的字节msgs = [I2C.Message([0x01, 0x00]), I2C.Message([0x00], read=True)]i2c.transfer(0x50, msgs)print("0x100: 0x{:02x}".format(msgs[1].data[0]))i2c.close

这段代码演示了如何通过I2C接口访问EEPROM等设备,读取存储在其中的数据。

总结

python-periphery为嵌入式Linux系统中的外设控制提供了一种高效、简洁且易于使用的解决方案。它丰富的功能、简单的API和良好的跨平台兼容性使其成为嵌入式开发者的理想选择。 如果你正在寻找一个强大的工具来简化你的嵌入式开发工作,那么python-periphery绝对值得一试!

项目地址:https://github.com/vsergeev/python-periphery

来源:走进科技生活

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