摘要：昨天，高速公路一路畅通，ADS如同老司机一样，全程不用接管。但在城区高峰拥堵道路不得不接管了两次，在乡村无名小路上接管了一次。在省道接管了一次。说明ADS还有比较严重的缺陷。

昨天，高速公路一路畅通，ADS如同老司机一样，全程不用接管。但在城区高峰拥堵道路不得不接管了两次，在乡村无名小路上接管了一次。在省道接管了一次。说明ADS还有比较严重的缺陷。

1、城区右转时，ADS两次在别人在最右车道排队，等候右转时，它驾驶车辆要向左变道，超越排队车辆，我不得不在它变道时接管，按顺序排队。

2、在限速80的省道上，一处三车道的路口不远处，中间直行车道发生连环追尾事故，五六辆车停在路中央，还有不少人也站在中间车道。行驶在最左车道的小艺竟然要向右并道，它把事故车当成中间车道排队的车了，我不得不接管，绕过事故车辆。

3、在钱塘江下沙大桥附近，一处乡间小路与干线公路交口处，出现了宽度只有2.2米的限宽墩，系统提出接管请求。最终还是自己驾驶通过限宽墩。

4、在城区，尤其是路口，遇到行人或非机动车，小艺过度坚持礼让行人原则，显得响应速度太慢，导致后面车辆司机鸣笛抗议。

5、双车道路口，左车道是左转＋直行，右充电是右转＋直行。我们智驾领航直行，本来应该走右车道，小艺却固执的选择左车道。降低了通行效率。不过在我两次连续干涉，提前拨动右转向灯拨杆，强迫小艺走右车道后，小艺迅速学会了同样路口走右车道。看来小艺学习能力还是很强的。

来源：自驾游遍中国