类鸟腿部帮助机器人跳跃起飞

摘要：瑞士科学家开发了一款名叫“渡鸦”（RAVEN）的机器人，它拥有以鸟为灵感的腿部，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物，未来有助于让飞行器在复杂地形中使用。相关研究12月5日发表于《自然》。

转自：中国科协

瑞士科学家开发了一款名叫“渡鸦”（RAVEN）的机器人，它拥有以鸟为灵感的腿部，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物，未来有助于让飞行器在复杂地形中使用。相关研究12月5日发表于《自然》。

鸟类后肢有各种功能，如走、跳、跨，以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人，但构建有多个运动模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或沉重，导致无法顺利起飞。

洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和同事克服了这些挑战，开发出了面向多环境的类禽机器人“渡鸦”，该机器人的后肢能像鸟一样运动。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，不过整个设计不像在鸟中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。“渡鸦”能和鸟一样跳跃起飞，这能极大提升初始飞行起飞速度，而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物。

研究者表示，虽然该系统仍需进一步优化，但在“渡鸦”腿部设计的启发下，今后有望设计出能使用多种运动模式的更多功能的机器人。