摘要：知名机器人厂商大寰机器人携带搭载了业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案——华力创科学 Photon Finger 5in1-BD56的工业智能灵巧手亮相展会现场。（展位号 8.1H馆 - A212）。

业内首款非柔性触膜

Photon Finger 5in1-BD56

灵巧手力觉感知解决方案

业内首款，华力创科学高精度、高线性度灵巧手精细力觉感知解决方案，亮相2025中国工博会。

2025年9月23日，中国工博会（CIIF）在上海·国家会展中心盛大启幕。

知名机器人厂商大寰机器人携带搭载了业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案——华力创科学 Photon Finger 5in1-BD56的工业智能灵巧手亮相展会现场。（展位号 8.1H馆 - A212）。

华力创科学
Photon Finger 5in1-BD56

作为业内首款非柔性触膜类的灵巧手力觉感知解决方案，Photon Finger 5in1-BD56针对当前灵巧手的力觉感知难题，实现多方面的突破：

微米级精度控制

采用创新传感结构设计，实现0.5%F.S.的行业领先精度，确保每一次力反馈都精准可靠。

理想线性度响应

0.5%线性度带来无失真的信号输出，力解耦关系严格遵循线性规律，为精密控制提供真实数据基础。

革命性切向力解析

• 传统方案：离散式检测导致切向力数值跳变

• 华力创科学的方案：专利五维传感矩阵实现连续力梯度呈现，消除突变干扰

高精度传感 | 0.01N分辨率

卓越线性响应 | 切向力精准解析

Photon Finger 5in1-BD56灵巧手精细力觉解决方案，是华力创科学为具身智能机器人灵巧手力感知打造的一体化力觉传感解决方案。通过集成多个高精度，高可靠性，高集成化的多维力传感器进入灵巧手多个指关节，可使得开发者轻松获取各手指指节力觉信息，轻松判断：

是否接触/何种方向接触；

被抓握物体硬度。

可靠性测试

Photon Finger 5in1-BD56通过了严格的可靠性测试：

重复性测试

通过重复性测试，重复性R≤0.5%F.S.

分辨率测试

通过分辨率测试，≤0.01N

过载测试

通过过载测试，过载≥200% F.S.

线性度测试

≤±0/5%F.S.

噪声测试

峰值≤0.5%F.S.，RMS≤0.1%F.S.

迟滞测试

≤±1%F.S.

寿命测试-
耐久性测试

30万次力循环，加载误差≤5%F.S.

温度循环测试

准度误差≤1%F.S.

快速温度测试

≤1%F.S./h（时漂）,
≤0.5%F.S./℃（温漂）

来源：高工机器人